[實用新型]電力線除冰機器人

有效

• 申請號: 201720749705.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206820434U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 彭瑩;賴宏偉;向中國;甘力;李勇;胡江路
• 申請（專利權）人: 國網重慶市電力公司云陽縣供電分公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;B64C39/02
• 代理公司: 成都蓉域智慧知識產權代理事務所(普通合伙)51250
• 代理人: 陳千

技術領域

本實用新型涉及輸電線路維護設備，具體涉及一種電力線除冰機器人。

背景技術

在嚴寒的冬季，電力線纜容易出現結冰，對于高壓電纜的危害是很大的，若不能及時清除結冰，線纜會因負載過大斷裂，導致塔架倒塌，其維修難度極大、停電時間長，甚至可能造成人員傷亡。其中，最為明顯的就是2008年，我國南方多地遭遇的嚴重冰雪災害，導致了大量電纜斷裂和塔架倒塌。隨后，相關工作人員開始設計一些除冰設備，專門用于電纜的除冰。但是這類設備的操作比較復雜，需要靠人工將其搬運至高空的塔架上，因此應用較少，目前大部分還是依靠人工除冰，電力工人爬上塔架，用工具敲打電纜，將附在其上的冰塊打落，除冰效率很低，工人勞動強度很大，危險性很高。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種電力線除冰機器人，能夠對電力線纜上的結冰進行自動高效的清除。

為實現上述目的，所采用的技術方案如下：

電力線除冰機器人，包括無人機和除冰裝置，所述無人機包括機身、安裝在機身外周的多個螺旋槳和設在機身下部的起落架，所述除冰裝置包括安裝平臺、夾爪和震動電機，所述安裝平臺吊裝在無人機下方，所述震動電機固定安裝在安裝平臺的上方，所述夾爪由驅動電機驅動，其包括多個左夾爪和多個右夾爪，且所述左夾爪和右夾爪相互交錯間隔布置。

由上述技術方案可知，本實用新型通過無人機吊裝除冰裝置至高空線纜處，通過地面人員遙控所述夾爪將電力線上的結冰夾破、夾碎，然后啟動震動電機，通過振動使結冰掉落。并且，所述多個左、右夾爪相互錯開，對結冰形成類似剪刀的強大剪切力，同時結合震動，更容易將凝結堅硬的結冰破開，碎冰易于從夾爪中落出。而常規的左右夾爪正對抱合的方式，對夾爪的咬合力要求極高，需要較大的電機驅動，難以滿足無人機吊裝的要求，并且震動時由于冰塊被圍夾住，冰塊難以破開掉落。可見，本實用新型能夠對電力線纜上的結冰進行自動高效的清除。

進一步的，所述安裝平臺通過軟質繩索與無人機機身吊裝。在進行除冰作業時，無人機懸停在上方，不受干擾，保證飛行安全。

進一步的，所述左、右夾爪的內側的夾持面為圓弧形，并在夾持面上設有尖刺，能夠提高對結冰的壓強，提高破冰效果。

進一步的，在所述安裝平臺下方的一側設置有攝像頭，以方便地面上的工作人員觀察操作。

進一步的，在所述安裝平臺下方的另一側設置有正對所述夾爪的噴嘴，所述噴嘴通過管路與安裝在安裝平臺內的水泵以及儲液箱連通，所述儲液箱內裝有除冰液。針對嚴重結冰情況，可將除冰液噴射到已被夾爪初步夾破的結冰上，使除冰液由裂開的縫隙滲入冰塊根部，然后再進行夾持破碎和振動碎冰，將結冰徹底清除。

進一步的，所述無人機為六軸無人機，能夠滿足承載要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為所述無人機的俯視圖；

圖3為所述夾爪的側視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1、圖2所示的電力線除冰機器人，包括六軸無人機和除冰裝置，所述無人機包括機身1、安裝在機身外周的六個螺旋槳2和設在機身下部的起落架3。

所述除冰裝置包括安裝平臺4、夾爪5和震動電機6，所述安裝平臺4通過軟質繩索7吊裝在無人機下方，所述震動電機6固定安裝在安裝平臺4的上方。在所述安裝平臺4下方的一側設置有攝像頭8，并在所述安裝平臺4下方的另一側設置有正對所述夾爪的噴嘴9，所述噴嘴通過管路與安裝在安裝平臺內的水泵以及儲液箱連通，所述儲液箱內裝有除冰液。

參見圖3，所述夾爪5由驅動電機驅動，其包括三個左夾爪51和兩個右夾爪52，且所述左夾爪51和右夾爪52相互交錯間隔布置。所述左、右夾爪的內側的夾持面為圓弧形，并在夾持面上設有尖刺53。