[實(shí)用新型]一種六自由度點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720749610.0
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206911648U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭勇;張展嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州光寶科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種六自由度點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器，點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型，隨著膠水、油漆以及其他液體的普遍應(yīng)用，點(diǎn)膠機(jī)的需求更加廣泛和多樣化，其應(yīng)用領(lǐng)域有電聲行業(yè)、電感行業(yè)、通訊行業(yè)、電腦數(shù)碼產(chǎn)品行業(yè)等，現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)，膠筒較重，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)在帶動膠頭運(yùn)行時(shí)增加了一部分慣性，再加上膠筒內(nèi)加上的膠水等液體，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)在帶動膠頭運(yùn)行時(shí)的慣性更大；每次需要為膠筒重新加膠時(shí)，都需要一并取下膠頭，再次裝回時(shí)，便會影響膠頭的定位，每次都需要重新調(diào)試，非常麻煩，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，降低了工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種六自由度點(diǎn)膠機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種六自由度點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠機(jī)底座，所述點(diǎn)膠機(jī)底座上設(shè)有伸縮支撐柱，所述伸縮支撐柱頂部設(shè)有下部固定板，所述點(diǎn)膠機(jī)底座上方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)頂殼，所述點(diǎn)膠機(jī)頂殼內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)一側(cè)設(shè)有水平伸縮支撐桿，所述水平伸縮支撐桿一端連接有點(diǎn)膠夾，所述點(diǎn)膠夾一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述點(diǎn)膠夾內(nèi)設(shè)有點(diǎn)膠噴嘴，所述點(diǎn)膠噴嘴一端連接有點(diǎn)膠軟管，所述點(diǎn)膠機(jī)頂殼內(nèi)壁頂部設(shè)有伸縮連接柱，所述伸縮連接柱底部設(shè)有上部固定板，所述伸縮連接柱外側(cè)設(shè)有彈簧盤，所述彈簧盤下方設(shè)有環(huán)形軟管架。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠機(jī)底座與點(diǎn)膠機(jī)頂殼之間設(shè)有多個(gè)連接支撐柱。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠機(jī)頂殼上設(shè)有透明觀察口。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)通過齒輪嚙合環(huán)形軌道。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接點(diǎn)膠夾，且所述點(diǎn)膠夾通過螺栓活動連接水平伸縮支撐桿。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠軟管通過環(huán)形軟管架連接彈簧盤。

本實(shí)用新型的有益效果是：該點(diǎn)膠機(jī)通過驅(qū)動電機(jī)，可以進(jìn)行360度的移動，通過改變上部固定板、下部固定板位置，改變零部件高度，從而能進(jìn)行上下兩面點(diǎn)膠，點(diǎn)膠噴嘴能對零部件進(jìn)行六自由度點(diǎn)膠，不需要手動調(diào)節(jié)點(diǎn)膠位置，點(diǎn)膠方便快捷，自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。

圖1是本實(shí)用新型一種六自由度點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型一種六自由度點(diǎn)膠機(jī)水平伸縮支撐桿結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)號：1、點(diǎn)膠機(jī)底座；2、伸縮支撐柱；3、下部固定板；4、點(diǎn)膠機(jī)頂殼；5、環(huán)形軌道；6、驅(qū)動電機(jī)；7、水平伸縮支撐桿；8、點(diǎn)膠夾；9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、點(diǎn)膠噴嘴；11、點(diǎn)膠軟管；12、伸縮連接柱；13、上部固定板；14、彈簧盤；15、環(huán)形軟管架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。