[實(shí)用新型]一種新型自動擰接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720749567.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207771241U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古德君
• 申請（專利權(quán)）人: 希為工業(yè)自動化設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種新型自動擰接裝置，其特征在于，包括三大機(jī)構(gòu)：

卡盤抓緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1），所述卡盤抓緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1）利用卡盤自動對心，用于抓取保護(hù)環(huán)并對抓取的保護(hù)環(huán)進(jìn)行緊固；

保護(hù)環(huán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2），所述保護(hù)環(huán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）用于對抓緊保護(hù)環(huán)的卡盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并滿足軸向進(jìn)給需要，實(shí)現(xiàn)自動擰接，所述保護(hù)環(huán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）連接于所述卡盤抓緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1）的一側(cè)，所述保護(hù)環(huán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）中的中心軸與所述卡盤抓緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1）中的中心軸在同一水平線上；

保護(hù)環(huán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3），所述保護(hù)環(huán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）連接于所述保護(hù)環(huán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）下端，用于調(diào)整在擰接過程中保護(hù)環(huán)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型自動擰接裝置，其特征在于，所述卡盤抓緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1）設(shè)有夾爪硅膠墊片（100）、夾爪（101）、夾爪盤座（102）、夾爪撥叉（103）、夾爪滑道（104）、撥叉滾子（105）、撥叉圓盤（106）、滑道拉桿（107）、卡盤主軸（108）及油缸（109），所述夾爪硅膠墊片（100）安裝于夾爪（101）上，夾爪（101）的尾部裝有夾爪撥叉（103）及撥叉滾子（105），通過油缸（109）拉動與夾爪盤座（102）連接的卡盤主軸（108）內(nèi)的拉桿，帶動夾爪撥叉（103）撥動，在夾爪滑道（104）內(nèi)滑動，實(shí)現(xiàn)對夾爪（101）的收緊，達(dá)到夾緊保護(hù)環(huán)的功能。

3.如權(quán)利要求2所述的一種新型自動擰接裝置，其特征在于，所述保護(hù)環(huán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）包括旋轉(zhuǎn)端部軸封（200）、旋轉(zhuǎn)軸承（201）、套筒（202）、旋轉(zhuǎn)減速箱體（203）、大齒輪（204）、小齒輪（205）、側(cè)導(dǎo)向滾輪（206）、滾輪輥道（207）及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸（208），夾爪盤座（102）主軸通過旋轉(zhuǎn)軸承（201）、旋轉(zhuǎn)端部軸封（200）安裝到旋轉(zhuǎn)減速箱體（203）上，夾爪的卡盤主軸（108）通過鍵與大齒輪（204）連接，小齒輪（205）通過鍵與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸（208）連接，小齒輪（205）與大齒輪（204）嚙合，小齒輪（205）以起到對夾爪盤座（102）主軸的驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)減速箱體（203）側(cè)部安裝側(cè)導(dǎo)向滾輪（206），以實(shí)現(xiàn)在滾輪輥道（207）內(nèi)滾動。

4.如權(quán)利要求3所述的一種新型自動擰接裝置，其特征在于，所述保護(hù)環(huán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）包括浮動補(bǔ)償裝置（300）及位置補(bǔ)償裝置（301），所述浮動補(bǔ)償裝置（300）用于對抓緊保護(hù)環(huán)的卡盤的位置進(jìn)行Z軸方向上的調(diào)整，位置補(bǔ)償裝置（301）用于對抓緊保護(hù)環(huán)的卡盤的位置進(jìn)行X軸和Y軸方向上的調(diào)整，所述保護(hù)環(huán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）的旋轉(zhuǎn)減速箱體（203）側(cè)部的導(dǎo)向滾輪（206）及滾輪輥道（207）配合，實(shí)現(xiàn)角度方向的補(bǔ)償。

5.如權(quán)利要求4所述的一種新型自動擰接裝置，其特征在于，所述浮動補(bǔ)償裝置（300）包括浮動托板（300-1）、支撐導(dǎo)柱（300-2）及浮動支撐彈簧（300-3），所述保護(hù)環(huán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）的下端與所述浮動托板（300-1）連接，所述浮動托板（300-1）的下端面四角設(shè)有四個支撐導(dǎo)柱（300-2），所述浮動托板（300-1）的下端面設(shè)有浮動支撐彈簧（300-3）。

6.如權(quán)利要求5所述的一種新型自動擰接裝置，其特征在于，所述位置補(bǔ)償裝置（301）設(shè)于所述浮動補(bǔ)償裝置（300）下端，所述位置補(bǔ)償裝置（301）包括浮動平臺支撐板（301-1）、Y軸滑軌（301-2）、調(diào)節(jié)絲桿（301-3）、X軸滑塊（301-4）及動力油缸（301-5），所述支撐導(dǎo)柱（300-2）的另一端及所述浮動支撐彈簧（300-3）的另一端均與所述浮動平臺支撐板（301-1）的上端面連接，所述浮動平臺支撐板（301-1）的下端依次連接Y軸滑軌（301-2）及X軸滑塊（301-4），所述Y軸滑軌（301-2）及X軸滑塊（301-4）之間設(shè)有一支撐板，支撐板與所述浮動平臺支撐板（301-1）之間設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿（301-3）。