[實用新型]一種航天器機構解鎖裝置

有效

• 申請號: 201720749365.3
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206969004U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 吳躍民;王舉;趙堅成
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 陳鵬

技術領域

本實用新型涉及航天應用領域，是一種航天器機構解鎖裝置，主要應用主要適用于航天器太陽翼根部鉸鏈在地面研制試驗中的人工解鎖，其它航天器機構、民用機構也可參考使用。

背景技術

為實現高可靠、重量輕等特殊需求，航天器機構大多采用復雜的冗余設計方案、小巧的零件設計策略。與此同時，為驗證機構展開、鎖定的可靠性，在航天器產品研制中，需重復開展機構展開性能測試或驗證。也就是說，在軌一次性動作的展開鎖定機構在研制過程中需要多次人工干預解鎖，即人工復位。

由于航天器機構構型復雜、操作空間及留給操作人員的視場有限，解鎖力需求較大，徒手實現可靠解鎖難度較大，實踐中曾多次出現過因解鎖異常而導致產品損壞的現象。因此，航天器機構產品研制中迫切需要可靠的解鎖裝置。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：針對徒手解鎖實現方法難度較大，需求解鎖力大、解鎖視野小，操作空間小的問題，提出了一種航天器機構解鎖裝置，能夠實現在軌一次性動作的展開鎖定機構。

本實用新型解決上述技術問題是通過如下技術方案予以實現的：

一種航天器機構解鎖裝置，包括固定支座、驅動桿、活動支座、方棱柱、旋鈕，固定支座與驅動桿的一端通過螺紋連接，驅動桿的另一端設置旋鈕，活動支座與驅動桿通過螺紋連接且安裝于驅動桿上，固定支座與活動支座通過方棱柱連接，固定支座上設置有用于與被解鎖裝置連接的掏空的套管，活動支座上設置有用于與被解鎖裝置連接的凹槽。

優選的，所述套管的橫截面為圓柱形。

進一步的，所述凹槽的橫截面為弧形。

所述旋鈕轉動時，活動支座相對于固定支座的運動速度與旋鈕的旋轉速度成正比。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：

(1)本實用新型解決了傳統徒手解鎖方法需求解鎖力不夠的問題，通過旋轉旋鈕帶動驅動桿轉動提供足夠的解鎖力，在充足的操作空間內，提升解鎖效率且減少解鎖時間，為驗證機構展開、鎖定的可靠性提供了保障。

(2)本實用新型在設計時考慮了解鎖裝置的穩定性以及與被解鎖裝置的兼容性，通過雙頭螺柱驅動固定支座與活動支座的運動，解決了操作省力、分離距離可量化控制問題；真正做到了操作方法穩定可靠、過程可監測，結果能量化的目標。

(3)本實用新型采用了使用引出裝置實現了操作位置的轉移，解決了由于操作空間有限，且存在較多遮擋物，操作過程基本上屬于盲操作的操作可視性問題；

附圖說明

圖1為實用新型提供的本解鎖裝置機構示意圖；

圖2為實用新型提供的航天器太陽翼根部鉸鏈機構運動示意圖；

圖3為實用新型提供的解鎖工裝在太陽翼根部鉸鏈應用示意圖；

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型由固定支座1、活動支座2、驅動桿3、方棱柱4、及旋鈕5等五個零件組成。固定支座1上設置的左旋螺紋孔與驅動桿3上對應的左旋螺柱部分相連接，活動支座2上設置的右旋螺紋孔與驅動桿3上對應的右旋螺柱部分相連接。固定支座1安裝于驅動桿3底部，活動支座2安裝在驅動桿3中間位置，通過方棱柱4進行連接。旋轉驅動桿3末端的旋鈕5時，由于左右螺紋、方棱柱4的共同作用，固定支座1與活動支座2之間將發生沿驅動桿3軸線方向的分離運動，活動支座2相對于固定支座1的相對速度與旋鈕5的轉動速度成正比。

本實用新型所針對的航天器太陽翼根部鉸鏈機構運動如圖2所示，航天器太陽翼根部鉸鏈主要由根鉸法蘭11、鉸鏈叉子12、鎖定擺桿13、鎖定彈簧15、鉸鏈轉軸16組成，其中根鉸法蘭11上設置有喇叭形鎖緊槽18，用于實現鎖定擺桿13擺動到位后卡緊其末端鎖定柱14。附圖2a為收攏狀態的根部鉸鏈示意圖，附圖2b為半展開狀態的根部鉸鏈示意圖，附圖2c為完全展開并鎖定后的根部鉸鏈示意圖。

根部鉸鏈從收攏狀態逐漸展開時，利用電機或彈簧驅動鉸鏈叉子12逆時針轉動，進而推動鎖定擺桿13末端的鎖定柱14沿根鉸法蘭11上側弧形滑道17運動，當鎖定柱14運動到鎖緊槽18位置時，鎖定擺桿13在鎖定彈簧15的作用下發生相對于鉸鏈叉子12的轉動，鎖定柱14在鎖緊槽18內向喇叭口底部運動，最終卡緊在鎖緊槽18內，實現整個根部鉸鏈的鎖定。