[實用新型]一種高空摘果輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720749079.7
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207242684U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 蔣鴻陽;丁龍剛;宣慧;謝菲;孫勇震
• 申請（專利權）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術學院
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 李建芳

技術領域

本實用新型涉及一種高空摘果輸送裝置，屬于果實采摘領域。

背景技術

每當水果成熟季節(jié)，高處的水果采摘是令果農(nóng)頭痛的事，若直接靠人工在采摘，需要爬高，不僅存在安全隱患，而且效率低。

針對高空摘果，也有也有一些關于高空摘果器的報道，如申請?zhí)枮镃N 201410753373.6的專利公開了基于齒輪結構的水果自動化采摘裝置等，雖然可以實現(xiàn)在地面采摘高處水果的功效，但現(xiàn)有的摘果器是將所摘取下來的果實直接利用設置于刀頭部分的儲物裝置進行收集，會導致水果收集過程中因撞擊等出現(xiàn)擠壓損傷，且一次收集的水果量非常有限，需要頻繁拿回地面處進行清空再進一步收集，影響工作效率。

實用新型內容

為了解決現(xiàn)有技術中高空采摘存在的果實擠壓易損、工作效率低下等缺陷，本實用新型提供一種高空摘果輸送裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種高空摘果輸送裝置，包括立柱、第一支撐桿、第二支撐桿和傳輸軌道；傳輸軌道包括主動輪、從動輪和輸送帶，輸送帶為環(huán)狀結構，輸送帶一端套在主動輪外圍、另一端套在從動輪外圍，輸送帶外表面設有兩個以上的隔檔，隔檔與傳輸帶的長度方向垂直，相鄰兩隔檔及它們之間的輸送帶形成一個儲槽；第一支撐桿一端與立柱的中上部連接、另一端轉動連接主動輪；第二支撐桿長度可調，第二支撐桿一端轉動連接在立柱的底部、另一端轉動連接從動輪；第一支撐桿的長度小于第二支撐桿的最小長度。

傳輸帶的長度方向，指從主動輪到從動輪的方向。

本申請上下、頂部、底部等方位詞均指裝置正常使用的相對位置；正常使用時，立柱垂直地面設置；立柱中上部指立柱正常使用時，立柱高度方向上的中間位置以上的部分；輸送帶外表面指輸送帶的工作面，也即與果實接觸的一面，另一面為內表面；主動輪轉動連接在第一支撐桿的端部，從動輪轉動連接在第二支撐桿的端部；隔檔與傳輸帶的長度方向垂直指隔檔將傳輸帶在長度方向上分割為若干個儲槽。立柱與輸送帶之間的夾角大小可通過調整第二支撐桿的長度來調整。

使用時，采摘下的果實依次落在傳輸軌道高處的儲槽內，傳輸軌道在果實自重的作用下向下傳輸，將果實運輸?shù)降吞帲筛鶕?jù)所采摘果實的大小來調整第二支撐桿的長度，至傳輸軌道可在果實自重的作用下向下傳輸，果實不斷落入位于最高處的儲槽內，及輸送帶在果實自重作用下向下傳輸，實現(xiàn)了果實的不斷輸送，本申請無需額外提供動力，利用果實自身的重量即可實現(xiàn)對果實從高往低的輸送，由于果實在不斷地給輸送帶施加力，因此可實現(xiàn)輸送帶的不斷輸送。且本申請輸送帶不斷向下傳輸，采摘的果實落在不同的儲槽內，防止了果實的相互擠壓、破損。

使用時，傳輸軌道與地面之間傾角可通過第二支撐桿長度來進行調整，使輸送帶能在果實自重的作用力下，實現(xiàn)輸送即可。

為了方便拆裝與調節(jié)，隔檔可拆卸連接在輸送帶上。

為了方便蘋果、梨等果實的采摘，相鄰兩隔檔之間的間距為12-20cm。

為了能準確控制輸送帶的速度，輸送帶與立柱的夾角為15-45°。

為了進步防止果實被擠壓，高空摘果輸送裝置，還包括柔性引導通道和支架，支架一端連接在立柱頂部、另一端連接引導通道，柔性引導通道位于主動輪的正上方，柔性引導通道為上大下小的喇叭狀。這樣可將采摘的果實通過柔性引導通道落入輸送帶的儲槽內，起到了進一步緩沖的作用。

為了進一步保護果實的完整無損，引導通道內表面設置有彈性墊。

為了提高裝置的使用穩(wěn)定性，立柱的底部設有圓臺；第二支撐桿鉸鏈在圓臺上。

為了提高工作效率、減少勞動強度，高空摘果輸送裝置，還包括果實儲框，果實儲框與傳輸軌道的底部相接，這樣果實通過輸送裝置輸送到輸送帶的底部，進而落入果實儲框內。

為了進一步提高防護效果，防止損傷，輸送帶外表面寬度方向上的兩邊沿長度方向設有防護網(wǎng)。這樣使相鄰兩隔檔之間的空間形成了一個四周均有保護的運輸槽。

為了進一步防止果實擠壓，果實儲框內設有彈性墊。

傳輸軌道的外表面與隔檔所用材料均為柔性材料，為了進一步防止果實破損，輸送帶為尼龍輸送帶或、帆布輸送帶或橡膠輸送帶，輸送帶外表面設有厚度為5-8cm的彈性層。

為了在防止果實損傷的同時，保證工作效率，使用時，調節(jié)第二支撐桿的長度至傳輸軌道的傳輸速度在10-15m/min。

本實用新型未提及的技術均參照現(xiàn)有技術。