[實(shí)用新型]一種車載多攝像頭系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720748599.6
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207612362U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖文平;陳柱;張航
• 申請（專利權(quán)）人: 上海赫千電子科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 楊永波

本實(shí)用新型提供一種車載多攝像頭系統(tǒng)，包括控制單元和多個(gè)攝像頭組件，所述攝像頭組件包括網(wǎng)關(guān)和攝像頭，所述多個(gè)攝像頭組件通過雙絞線與所述控制單元電連接；其中，所述攝像頭用于拍攝圖像，所述網(wǎng)關(guān)用于通過以太網(wǎng)在所述控制單元和所述攝像頭之間進(jìn)行通信。本實(shí)用新型能夠降低主機(jī)的后期處理工作量，達(dá)到更好的圖片拼接效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車載多攝像頭通信領(lǐng)域，具體涉及一種車載多攝像頭系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著ADAS等功能的高速發(fā)展，車載攝像頭的需求將成倍增加，目前市場上最常見的有后視攝像頭、前視攝像頭、環(huán)視攝像頭、側(cè)視攝像頭等。傳統(tǒng)的車載攝像頭大都以CVBS信號輸出，每個(gè)攝像頭之間相互獨(dú)立，主機(jī)采集每個(gè)攝像頭的圖片，進(jìn)行后期處理。由于攝像頭之間相互獨(dú)立，不能統(tǒng)一，而且在不同環(huán)境下，攝像頭的輸出視頻圖像亮度色度等也不相同，即ISP參數(shù)（包括顏色校正，線性校正，白平衡，曝光控制等等）不同，這就導(dǎo)致主機(jī)的后期處理工作量較大，圖像拼接效果較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種車載多攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，包括控制單元和多個(gè)攝像頭組件，所述攝像頭組件包括網(wǎng)關(guān)和攝像頭，所述多個(gè)攝像頭組件通過雙絞線與所述控制單元電連接；

其中，所述攝像頭用于拍攝圖像，所述網(wǎng)關(guān)用于通過以太網(wǎng)在所述控制單元和所述攝像頭之間進(jìn)行通信。

優(yōu)選地，所述攝像頭組件包括前置攝像頭組件、左置攝像頭組件、右置攝像頭組件、后置攝像頭組件。

優(yōu)選地，所述前置攝像頭組件安裝于前保險(xiǎn)杠下方；所述左置攝像頭組件安裝于左側(cè)后視鏡下方；所述右置攝像頭組件安裝于右側(cè)后視鏡下方；以及所述后置攝像頭組件安裝于后保險(xiǎn)杠下方或車標(biāo)下方。

優(yōu)選地，所述攝像頭組件中的攝像頭為廣角攝像頭，視角不小于170度。

優(yōu)選地，所述控制單元根據(jù)車輛信息確定主攝像頭和從攝像頭，并分別對主從攝像頭進(jìn)行設(shè)置；所述主攝像頭將自身ISP參數(shù)發(fā)送給從攝像頭；所述從攝像頭將自身的ISP參數(shù)設(shè)置為與主攝像頭的ISP參數(shù)相同。

優(yōu)選地，當(dāng)車輛行進(jìn)時(shí)，以車輛行進(jìn)方向的攝像頭為所述主攝像頭。

優(yōu)選地，在直線向前行駛時(shí)，所述主攝像頭為前置攝像頭；在左轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述主攝像頭為左置攝像頭；在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述主攝像頭為右置攝像頭；在倒車時(shí)，所述主攝像頭為后置攝像頭。

優(yōu)選地，通過自定義協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述自定義協(xié)議包括協(xié)議頭部分和有效負(fù)荷部分，所述協(xié)議頭部分包括以下字段中的一個(gè)或多個(gè)：

命令CMD，表示數(shù)據(jù)的用途；

源地址SCH，表示數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)；

目的地址DCH，表示數(shù)據(jù)目的節(jié)點(diǎn)；

序列號SN，表示數(shù)據(jù)順序；以及

長度Len，表示有效負(fù)荷部分的數(shù)據(jù)長度。

優(yōu)選地，所述字段命令CMD的命令類型包括主從節(jié)點(diǎn)設(shè)置、主從節(jié)點(diǎn)設(shè)置狀態(tài)、ISP參數(shù)設(shè)置、ISP參數(shù)設(shè)置狀態(tài)和圖像數(shù)據(jù)傳輸中的一個(gè)或多個(gè)。

優(yōu)選地，使用國際標(biāo)準(zhǔn)的IEEE1722/UDP傳輸協(xié)議，在該協(xié)議的基礎(chǔ)上傳輸所述自定義協(xié)議。

優(yōu)選地，所述控制單元通過以太網(wǎng)時(shí)間統(tǒng)一協(xié)議IEEE802.1AS確定主時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)時(shí)間統(tǒng)一。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的車載多攝像頭拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的自定義協(xié)議的字段表。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的利用車載多攝像頭進(jìn)行圖像拍攝的流程圖。