[實用新型]一種機器人彈夾填充式螺絲供料系統

有效

• 申請號: 201720748234.3
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207120169U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 石江;羅維;毛宜升;胡建雷;陳亮
• 申請（專利權）人: 武漢聯航機電有限公司
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04;B25B21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人彈夾填充式螺絲供料系統。

背景技術

現有的機器人自動打螺絲機主要是通過幾個震動盤出料的方式供料，機器人在最近的震動盤上拾取螺釘，然后電批打在產品上，需要逐個拾取并逐個打螺釘，容易造成節拍過慢，震動盤過多造成成本增加，同時現有的自動打螺絲機占用空間大。本方案的目的在于解決機器人的供料方式，能夠高效運作，節約空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種機器人彈夾填充式螺絲供料系統，能夠解決現有技術中使用震動供料時，成本大、占用空間大的技術問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機器人彈夾填充式螺絲供料系統，包括：

支架；

彈夾，固定于支架一側，設有用于容納螺絲的中空內腔；

推料組件，與所述彈夾位于所述支架同側，伸入所述彈夾的中空內腔并沿所述中空內腔長度方向滑動，以推動所述彈夾內的螺絲；

驅動裝置，與所述推料組件連接，以帶動所述推料組件在彈夾的中空內腔中運動；

連接于所述支架一端的切換組件，所述切換組件與所述彈夾的一端相對設置，用于接收從所述彈夾的中空內腔推出的螺絲并切換螺絲的位置；

固接于所述支架的電批組件，置于所述彈夾的一側，用于吸附所述切換組件上的螺絲。

進一步的，所述推料組件包括沿所述支架滑動的滑塊及并與所述滑塊固接的推桿；

所述滑塊與所述驅動裝置固接，所述驅動裝置能驅動所述滑塊相對于所述支架左右移動。

進一步的，所述驅動裝置包括固定于所述支架的滑軌和齒條，與所述滑軌滑動配合的滑板及固接于所述滑板并與所述齒條嚙合的驅動組件；

所述驅動組件包括齒輪驅動部和與所述齒輪驅動部固定連接的齒輪，所述齒輪驅動部驅動所述齒輪與所述齒條嚙合傳動，所述驅動組件能相對于所述支架左右移動；

所述滑板與所述滑塊固接。

進一步的，所述切換組件包括與所述彈夾一端相對設置的載物臺，固接于所述載物臺的驅動板，固接于所述驅動板的切換驅動氣缸，所述切換驅動氣缸能夠驅動驅動板相對于所述支架前后移動；

所述切換驅動氣缸與所述支架靠近所述彈夾的一端滑動連接。

進一步的，所述電批組件包括電批，固接于所述電批并與所述支架滑動連接的固定架，及固接于所述支架并用于驅動所述固定架相對于所述支架上下移動的的電批驅動氣缸。

進一步的，所述固定架正上方和正下方分別設有固定于所述支架的上限位柱和下限位柱，用于限定所述固定架的上行位置和下行位置。

進一步的，所述支架上設有位于所述滑塊上方的傳感器，所述滑塊能觸發所述傳感器，以定位所述推桿在彈夾內的位置。

進一步的，所述傳感器上設有U型槽，所述滑塊上設有與所述U型槽相適配的擋片，當所述擋片隨所述滑塊滑動時，經過所述U型槽并觸發所述傳感器。

進一步的，所述載物臺設有用于承載從所述彈夾的內腔推出的螺絲的凹槽，所述凹槽內設有多個與真空發生器連通的氣孔，用于吸附和吹起置于凹槽內的螺絲。

進一步的，所述切換驅動氣缸滑動連接有固接于所述驅動板的滑動板；

所述滑動板和切換驅動氣缸均設有定位柱和定位孔，所述滑動板的定位柱正對于所述切換驅動氣缸的定位孔，所述切換驅動氣缸的定位柱正對于所述滑動板的定位孔。

有益效果：

本實用新型通過將螺絲置于彈夾內，并通過驅動裝置驅動推桿組件在彈夾內滑動，從而使推桿組件推動彈夾內的螺絲在彈夾內移動，并使彈夾內的螺絲依次進入切換組件上，切換組件將其上的螺絲切換至電批組件下方，使得電批組件吸附螺絲并將螺絲打到產品上。本實用新型提供的螺絲供料系統的結構緊湊，能夠節約空間和生產成本，避免了在電批組件拾取螺絲時，供料系統節奏過慢的情況，此外，還克服了現有的震動盤出料的方式進行供料所導致的生產成本高，占用空間大的技術問題。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的機器人彈夾填充式螺絲供料系統的螺絲未切換位置時的側視圖；

圖2是本實用新型提供的機器人彈夾填充式螺絲供料系統的螺絲切換位置后的側視圖；

圖3是本實用新型提供的機器人彈夾填充式螺絲供料系統的側視圖；

圖4是本實用新型提供的機器人彈夾填充式螺絲供料系統的另一側視圖；

圖5是本實用新型提供的機器人彈夾填充式螺絲供料系統的載物臺的結構示意圖；