[實用新型]一種用于減輕工程機械臂架抖動的電液控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720747808.5
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207122453U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許大華
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B21/08
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 王玉平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于液壓傳動與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實用新型涉及一種用于減輕工程機械臂架抖動的電液控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

臂架類工程機械是指利用臂架作為主要工作部件完成工作任務(wù)的工程機械的總稱。臂架類工程機械的主要特點是，通過臂架承受負(fù)載或工作裝置的重量，并通過臂架的伸縮、擺動等動作完成指定的功能。典型的臂架類工程機械有混凝土泵車、起重機、消防車和高空作業(yè)車等。

在不同的工程機械中，臂架的工作原理相似。以起重機為例，為了增大起重機的作業(yè)幅度和高度，現(xiàn)有起重機的起重臂多為多級伸縮臂，并采用單個油缸通過繩排帶動多節(jié)起重臂伸縮。

如圖1所示，該圖為現(xiàn)有技術(shù)中常見的臂架伸縮系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)原理圖。

該臂架伸縮系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)原理圖通過換向閥3控制伸縮油缸5的無桿腔和有桿腔與系統(tǒng)油源1和回油油路之間的關(guān)系，以控制伸縮油缸5的伸出或者縮回；換向閥3與伸縮油缸5的無桿腔連通的油路上設(shè)有平衡閥4，以在伸縮油缸5縮回時形成一定的背壓，確保安全作業(yè)。當(dāng)換向閥3左位接入系統(tǒng)時，油源1內(nèi)的油液經(jīng)換向閥3及平衡閥4，進入伸縮油缸5的無桿腔，伸縮油缸5的有桿腔油液經(jīng)過換向閥3回油箱2，此時臂架伸出；當(dāng)換向閥3右位接入系統(tǒng)時，油源1內(nèi)的油液經(jīng)換向閥3進入伸縮油缸5的有桿腔，同時油液進入平衡閥4的控制口，使得平衡閥4的右位接入系統(tǒng)，伸縮油缸5的無桿腔油液經(jīng)平衡閥4和換向閥3回油箱2。此時臂架縮回。

該方案中，平衡閥4的控制口與伸縮油缸5的有桿腔油路連通，伸縮油缸5的無桿腔的壓力又影響平衡閥4的開口大小和通過的油液流量，而伸縮油缸5的有桿腔和伸縮油缸5的無桿腔的油液壓力之間存在力的平衡關(guān)系。顯然，臂架回縮過程中，當(dāng)壓力上升到足以克服平衡閥4的彈簧預(yù)壓力和伸縮油缸5的無桿腔內(nèi)背壓時，平衡閥4打開，伸縮油缸5的無桿腔的油液經(jīng)平衡閥4流出，伸縮油缸5無桿腔的壓力必然出現(xiàn)一定的下降。然而，液壓系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載，伸縮油缸5的無桿腔壓力的下降引起伸縮油缸5的有桿腔壓力的下降，伸縮油缸5的有桿腔壓力的下降引起平衡閥4的開口變小，平衡閥4開口變小使伸縮油缸5的無桿腔流出的流量減小，伸縮油缸5的無桿腔流出的油液減小造成伸縮油缸5的無桿腔壓力上升，伸縮油缸5的無桿腔壓力上升意味著負(fù)載變大，伸縮油缸5的有桿腔壓力因此升，如此反復(fù)，造成液壓系統(tǒng)壓力劇烈的波動，再加上臂架的機械結(jié)構(gòu)造成的負(fù)載不穩(wěn)定的因素，從而引起臂架的抖動，顯然，該抖動現(xiàn)象在影響操作舒適性的同時，同時會對設(shè)備的正常作業(yè)帶來一定的危險。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種用于減輕工程機械臂架抖動的電液控制系統(tǒng)，有效避免臂架回收過程中出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，在確保作業(yè)安全的基礎(chǔ)上，提高其操作舒適性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于減輕工程機械臂架抖動的電液控制系統(tǒng)，包括油源、油箱、換向閥、平衡閥、伸縮油缸、控制器、調(diào)速閥、切換閥、壓力繼電器和單向閥，所述油源與換向閥的P口之間通過油管連接，所述油箱與換向閥的T口之間通過油管連接，所述換向閥的A口輸出三根油管，第一根油管與切換閥的A口連接，且在其上設(shè)有調(diào)速閥，第二根油管與切換閥的B口連接，第三根油管與平衡閥連接，且在其上設(shè)有單向閥，所述切換閥的C口與平衡閥連接，所述平衡閥與伸縮油缸的無桿腔連接，所述換向閥的B口輸出的油管與伸縮油缸的有桿腔連接，所述平衡閥的控制口與伸縮油缸的有桿腔連接，所述壓力繼電器監(jiān)測伸縮油缸的有桿腔工作壓力信號，所述壓力繼電器設(shè)置在伸縮油缸的有桿腔連通油路上，所述壓力繼電器與控制器之間通過導(dǎo)線連接，所述控制器與換向閥和切換閥的電磁鐵通過導(dǎo)線連接。

優(yōu)選的，所述換向閥為三位四通電磁換向閥。

優(yōu)選的，所述切換閥為三位三通電磁換向閥，當(dāng)切換閥兩邊的電磁鐵都不得電時，切換閥的中位接入油路，當(dāng)切換閥右邊的電磁鐵得電時，A口與C口連通，當(dāng)切換閥左邊的電磁鐵得電時，B口與C口連通。

優(yōu)選的，所述伸縮油缸可選擇為單活塞桿液壓缸或者伸縮液壓缸。

優(yōu)選的，所述三位四通電磁換向閥的中位機能為Y型。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該用于減輕工程機械臂架抖動的電液控制系統(tǒng)，通過壓力繼電器檢測平衡閥的控制口或者伸縮油缸的有桿腔的工作壓力的波動，控制器實時接收該壓力繼電器發(fā)出的信號，并通過控制器來控制切換閥的通斷，利用調(diào)速閥消減系統(tǒng)壓力沖擊的能量，同時使伸縮油缸的有桿腔壓力盡快穩(wěn)定，從而減輕了伸縮油缸及臂架的抖動。