[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料緩存裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720747725.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN206857665U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小勇;鐘玉文;范國(guó)民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市結(jié)力上自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/66
• 分類號(hào): B65G47/66
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料輸送設(shè)備，特別是涉及一種能夠自動(dòng)上下料并提供物料緩存的裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化工作生產(chǎn)中，物料的運(yùn)輸更多地依靠機(jī)械化設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)輸送。物料的運(yùn)輸包括水平輸送、從上往下輸送——即下料，以及從下往上輸送——即上料。在現(xiàn)有的物料輸送設(shè)備中，上下料輸送一般通過升降裝置和抓取機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，將物料放于升降裝置上，然后升降裝置帶動(dòng)物料上升或下降，接著抓取機(jī)械手移動(dòng)至升降裝置上的物料處，抓取物料后再送至設(shè)定位置；待升降裝置上的物料全部被取走后，升降裝置下降或上升至原位置，等待新的物料再次放到其上，然后再重復(fù)上述步驟繼續(xù)輸送物料。該種結(jié)構(gòu)雖然能夠滿足物料的上下料輸送，但升降裝置等待新物料放上的過程中，抓取機(jī)械手將停止動(dòng)作，從而導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備也相應(yīng)地停止工作，由此影響了設(shè)備的利用率和生產(chǎn)效率，導(dǎo)致生產(chǎn)效率難以提高，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種能夠自動(dòng)上下料并提供物料緩存的裝置，以提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)上下料緩存裝置包括水平設(shè)置的平臺(tái)，平臺(tái)上裝有直線導(dǎo)軌、可升降的頂桿和可水平伸縮的驅(qū)動(dòng)器；另有若干個(gè)用于放置物料的緩存組件，所有緩存組件首尾連接地安裝于直線導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)器連接至少一個(gè)緩存組件并帶動(dòng)其沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)；各緩存組件的底部均開有底孔，頂桿的頂端可穿過底孔并帶動(dòng)緩存組件內(nèi)的物料升降。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，平臺(tái)固定設(shè)置，直線導(dǎo)軌上的所有緩存組件均可以放置物料于其內(nèi)，且所有緩存組件首尾連接為一體，驅(qū)動(dòng)器作用于任一緩存組件上均可帶動(dòng)所有緩存組件同時(shí)沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)某一緩存組件移動(dòng)至頂桿上方時(shí)，頂桿通過緩存組件底部的底孔伸入緩存組件內(nèi)，由此，頂桿的頂部承托于物料下方并可帶動(dòng)物料升降；當(dāng)進(jìn)行上料操作時(shí)，頂桿帶動(dòng)物料上升至設(shè)定位置，抓取機(jī)械手即可相應(yīng)地抓取物料；反之，當(dāng)進(jìn)行下料操作時(shí)，頂桿帶動(dòng)物料下降至設(shè)定位置，抓取機(jī)械手即可將物料取走，或抓取裝置將物料放置于頂桿上方后，頂桿即可帶動(dòng)物料下降；在此過程中，其它的緩存組件處于等待狀態(tài)，此時(shí)可將新的物料放置于這些等待的緩存組件內(nèi)以實(shí)現(xiàn)物料的緩存；然后，待正在進(jìn)行上下料的緩存組件內(nèi)的所有物料均被取走，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)所有緩存組件移動(dòng)，將等待狀態(tài)的緩存組件移動(dòng)至頂桿上方，已空置的緩存組件則可以放入新的物料，重新形成了等待上下料狀態(tài)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，通過多個(gè)緩存組件的設(shè)置可以最大程度上地減小設(shè)備的等待時(shí)間，極大地提高了設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為自動(dòng)上下料緩存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)上下料緩存裝置去除緩存組件后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為緩存組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后、頂、底、內(nèi)、外、垂向、橫向、縱向，逆時(shí)針、順時(shí)針、周向、徑向、軸向……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，則該“第一”或者“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)上下料緩存裝置。