[實用新型]可收放和連續調節的無人機全景視頻采集相機安裝結構

有效

• 申請號: 201720747514.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206926835U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王增竹;王蕊;敖翔;吳維金;廖林;吳張建;張春林;朱晨
• 申請（專利權）人: 中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 許澤偉

技術領域

本實用新型涉及無人機攝像技術領域，尤其涉及可收放和連續調節的無人機全景視頻采集相機安裝結構。

背景技術

無人機影像采集是近年來興起的一門新技術，利用無人機懸掛相機可以獲得空中影像，由于拍攝的位置在空中可以自由變化，能夠從不同的角度看到地面上的人物與景物，無人機影像采集技術在最近幾年發展迅猛。

全景視頻是在720度或者360度全景的技術之上發展延伸而來。它將靜態的全景圖片轉化為動態的視頻圖像，全景視頻可以在拍攝角度左右上下360度的任意觀看動態視頻，讓觀測者有一種真正意義上身臨其境的感覺，而它將不受時間、空間和地域的限制。

利用無人機技術采集全景視頻是一種全新的技術手段，通過用無人機搭載全景相機，能夠獲得空中的全景視頻，效果真實且震撼。

目前的無人機全景視頻采集技術發展還不夠成熟，主要的實現手段是通過無人機搭載全景相機來實現。全景相機的工作原理是通過在大致呈球形的面上布置很多個鏡頭，如可設置有2個、6個或者12個鏡頭等；每個鏡頭采集不同方位的視頻，最后經過優化計算將各視頻拼接得到全景視頻。全景相機的成熟商業化產品也較少，且價格昂貴。

現有的無人機全景視頻采集方式主要為將全景相機直接懸掛在無人機機架本體上。由于全景相機上方緊貼無人機本體，因此機身本體將對全景相機在上方的拍攝區域造成一定的遮擋，進而造成在很大角度上看不到上方天空的有效圖像，因而沉浸感和實際體驗受到影像。如果將部分鏡頭單獨分出并放置到無人機上方，隨可解決上述由于無人機本體對全景相機拍攝范圍造成的局部遮擋問題，但是又存在影響無人機指南針和GPS正常工作的隱患；而且將部分鏡頭拆分到機身本體的上方后，也會增加全景相機整體的結構復雜性，不利于生產制造。另外，直接在機身本體上懸掛全景相機，得到的視頻容易存在畫面抖動等問題，增加了后期處理的難度。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：無人機本體對全景相機上方的局部的拍攝區域造成遮擋的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：可收放和連續調節的無人機全景視頻采集相機安裝結構，包括無人機本體和全景相機，在無人機本體下部的兩側分別設置有懸架，所述全景相機設置在兩側的懸架之間；還包括伸縮桿件，并且在全景相機的兩側分別設置有至少一根伸縮桿件，所述伸縮桿件的一端與全景相機鉸接，伸縮桿件的另一端與對應側懸架的中部位置鉸接。

進一步的是：所述懸架的一端與無人機本體樞接，并且所述懸架可繞其與無人機本體樞接的軸線轉動調節。

進一步的是：還包括安裝平臺，所述全景相機安裝在安裝平臺的下部；伸縮桿件上與全景相機鉸接的一端與安裝平臺鉸接。

進一步的是：還包括云臺，所述云臺安裝在安裝平臺的下部，所述全景相機安裝在云臺的下部。

本實用新型的有益效果是：通過設置相應的伸縮桿件，可實現對全景相機的收放控制，進而可使全景相機在工作狀態時離無人機本體較遠，以降低無人機本體對全景相機上方拍攝區域的遮擋范圍，能夠最大程度上采集空間各個方位的信息以獲取更大角度的全景視頻，進而可使沉浸感和實際體驗效果更佳；而在非工作狀態時，可將全景相機收回，使全景相機貼近無人機本體且位于兩側的懸架之間，進而可通過懸架起到對無人機本體的保護作用。另外，還可以增加設置云臺，以在最大程度上減弱飛機傳遞給全景相機的抖動，進而提高全景相機拍攝時的穩定性，并最終提高視頻的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的無人機全景視頻采集相機安裝結構在工作狀態時的示意圖；

圖2為本實用新型所述的無人機全景視頻采集相機安裝結構在非工作狀態時的示意圖；

圖中標記為：無人機本體1、全景相機2、懸架3、伸縮桿件4、安裝平臺5、云臺6、驅動機構7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1和圖2中所示，本實用新型所述的可收放和連續調節的無人機全景視頻采集相機安裝結構，包括無人機本體1和全景相機2，在無人機本體1下部的兩側分別設置有懸架3，所述全景相機2設置在兩側的懸架3之間；還包括伸縮桿件4，并且在全景相機2的兩側分別設置有至少一根伸縮桿件4，所述伸縮桿件4的一端與全景相機2鉸接，伸縮桿件4的另一端與對應側懸架3的中部位置鉸接。