[實(shí)用新型]一種無人化機(jī)器人雷達(dá)探測儀

有效

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• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207181684U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭小華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/06;H02J7/35
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所32108
• 代理人: 譚建成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及雷達(dá)探測儀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人化機(jī)器人雷達(dá)探測儀。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，智能化也在不斷加快發(fā)展。例如無人機(jī)、機(jī)器人等裝置不斷的問世，標(biāo)志著我國逐步進(jìn)入了“中國智造”的時(shí)代，雷達(dá)，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置。因此，雷達(dá)也被稱為“無線電定位”。雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率、方位、高度等信息。目前現(xiàn)有的裝置功能單一、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜并且不方控制機(jī)器人，因此，現(xiàn)有的裝置難以在市場上推廣和應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人化機(jī)器人雷達(dá)探測儀，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人化機(jī)器人雷達(dá)探測儀，包括機(jī)器人頭部以及與所述機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)器人身部，所述機(jī)器人身部內(nèi)設(shè)有一微型電機(jī)，且微型電機(jī)的輸出軸伸入到機(jī)器人頭部內(nèi)并與所述機(jī)器人頭部固定連接，所述機(jī)器人頭部與輸出軸之間安裝有第一軸承，且機(jī)器人身部與輸出軸之間安裝有第二軸承；所述機(jī)器人頭部內(nèi)安裝有雷達(dá)系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及主控系統(tǒng)，所述雷達(dá)系統(tǒng)包括設(shè)在機(jī)器人頭部頂端用于接受或發(fā)射信號的天線、與天線相連的發(fā)射器和接收器以及與所述接收器相連的信號處理模塊，且信號處理模塊和發(fā)射器均和所述主控系統(tǒng)相連；所述監(jiān)測系統(tǒng)包括紅外探測器、設(shè)在機(jī)器人頭部前、后、左、右、上五個(gè)方向上的攝像頭以及與紅外探測器和攝像頭相連的圖像處理模塊，且圖像處理模塊與所述主控系統(tǒng)相連；所述機(jī)器人頭部內(nèi)還設(shè)有太陽能電板模塊、定位模塊、故障檢測模塊以及自動(dòng)避障模塊，且主控系統(tǒng)分別和所述太陽能電板模塊、定位模塊、故障檢測模塊以及自動(dòng)避障模塊相連。

進(jìn)一步的，所述微型電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述太陽能電板模塊包括設(shè)置在機(jī)器人頭部頂端的太陽能電池板。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人身部上還設(shè)有與所述故障檢測模塊相連的顯示裝置，且所述顯示裝置為顯示屏。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人頭部內(nèi)還設(shè)有與所述主控系統(tǒng)相連的發(fā)聲模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中機(jī)器人頭部可繞著機(jī)器人身部做360旋轉(zhuǎn)，該裝置可以對各個(gè)方向進(jìn)行監(jiān)測；本裝置中還安裝有太陽能電板模塊，利用太陽能電板對整個(gè)裝置進(jìn)行供電，節(jié)省了電能并；同時(shí)本裝置中還安裝有自動(dòng)避障模塊和故障檢測模塊，該機(jī)器人在工作時(shí)，會(huì)主動(dòng)避開障礙物；同時(shí)該機(jī)器人還會(huì)對自身的基本故障進(jìn)行排除，因此，該裝置具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中的局部示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的原理流程圖；

附圖標(biāo)記中：1-機(jī)器人頭部；2-機(jī)器人身部；3-微型電機(jī)；4- 第一軸承；5-第二軸承；6-主控系統(tǒng)；7-天線；8-發(fā)射器；9-接收器； 10-信號處理模塊；11-紅外探測器；12-攝像頭；13-圖像處理模塊； 14-太陽能電板模塊；15-定位模塊；16-故障檢測模塊；17-自動(dòng)避障模塊；18-太陽能電池板；19-顯示裝置；20-發(fā)聲模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。