[實用新型]可旋轉(zhuǎn)的機械爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720746951.2 | 申請日： | 2017-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN207593814U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周勛勛 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 伍志祥;聶啟新 |
| 地址： | 214121 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支架 抓鉤 機械爪 行星輪減速器 本實用新型 機械爪機構(gòu) 手柄 可旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 一端連接 定位環(huán) 拉桿 抓取 電機安裝 電機連接 電機旋轉(zhuǎn) 鉸鏈連接 連接拉桿 旋轉(zhuǎn)機械 支架端面 側(cè)表面 太陽輪 齒圈 彈簧 外壁 電機 穿過 靈活 | ||
本實用新型涉及一種可旋轉(zhuǎn)的機械爪，包括支架，所述支架一端連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電機、行星輪減速器和手柄構(gòu)成，所述電機安裝在手柄內(nèi)，所述電機連接行星輪減速器，太陽輪安裝在電機旋轉(zhuǎn)端，齒圈安裝在支架一端；所述支架另一端連接機械爪機構(gòu)，所述機械爪機構(gòu)包括多個抓鉤、安裝在抓鉤外壁上的定位環(huán)及拉桿，所述多個抓鉤通過鉸鏈連接在支架上，所述抓鉤與支架端面之間設(shè)有彈簧，所述抓鉤外側(cè)設(shè)有連桿，所述連桿穿過定位環(huán)連接拉桿，所述拉桿安裝在支架側(cè)表面。本實用新型可以在抓取物品的同時旋轉(zhuǎn)機械爪，靈活實用，避免發(fā)生不必要的碰撞，減少事故的發(fā)生。機械爪結(jié)構(gòu)簡單，適合普通使用者。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及智能機械手領(lǐng)域，特別涉及可旋轉(zhuǎn)的機械爪。
背景技術(shù)
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
申請?zhí)枮?01420258958.6的實用新型一種機械手與本實用新型技術(shù)領(lǐng)域相同。這種名為一種機械手的實用新型包括機械手本體，所述機械手本體上設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器用以發(fā)射光線，所述接收器用以接收光線，所述光線的光路處于機械手本體外圍，所述接收器電連接控制電路，控制電路控制機械手本體的啟停。上述機械手，在機械手本體上設(shè)置有光電傳感器，障礙物靠近機械手本體，遮擋或者反射發(fā)射器發(fā)射出的光線時，導(dǎo)致相應(yīng)的接收器沒有接收或者接收到上述光線，控制電路及時控制機械手啟停動作，避免發(fā)生不必要的碰撞，減少事故的發(fā)生。現(xiàn)在普遍使用的機械爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合普通使用者，而且不具備旋轉(zhuǎn)功能。
實用新型內(nèi)容
本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，進(jìn)行研究和改進(jìn)，提供一種可旋轉(zhuǎn)的機械爪，其具有..的特點。
為了解決上述問題，本實用新型采用如下方案：
一種可旋轉(zhuǎn)的機械爪，包括支架，所述支架一端連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電機、行星輪減速器和手柄構(gòu)成，所述電機安裝在手柄內(nèi)，所述電機連接行星輪減速器，所述太陽輪安裝在電機旋轉(zhuǎn)端，所述齒圈安裝在支架一端；所述支架另一端連接機械爪機構(gòu)，所述機械爪機構(gòu)包括多個抓鉤、安裝在抓鉤外壁上的定位環(huán)及拉桿，所述多個抓鉤通過鉸鏈連接在支架上，所述抓鉤與支架端面之間設(shè)有彈簧，所述抓鉤外側(cè)設(shè)有連桿，所述連桿穿過定位環(huán)連接拉桿，所述拉桿安裝在支架側(cè)表面。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
所述行星輪減速器由太陽輪、三個行星輪和齒圈構(gòu)成。
所述手柄外設(shè)有開關(guān)，所述手柄內(nèi)設(shè)有電源。
所述拉桿設(shè)有拉鉤，所述拉鉤設(shè)置在手柄外側(cè)。
本實用新型的技術(shù)效果在于：
本實用新型可以在抓取物品的同時旋轉(zhuǎn)機械爪，靈活實用，避免發(fā)生不必要的碰撞，減少事故的發(fā)生。機械爪結(jié)構(gòu)簡單，適合普通使用者。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、支架；13、彈簧；14、連桿；15、拉鉤；2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；3、電機；4、行星輪減速器；5、手柄；6、機械爪機構(gòu)；7、抓鉤；8、定位環(huán)；9、拉桿。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。
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