[實(shí)用新型]一種多自由度尺蠖式精密壓電驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720746541.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN207010573U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范尊強(qiáng);周明星;郭悅;錢龍;李源尚;薛博然;杜希杰;馬筱溪;趙宏偉;董景石
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/02
• 分類號(hào): H02N2/02;H02N2/06
• 代理公司: 長(zhǎng)春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種多自由度尺蠖式精密壓電驅(qū)動(dòng)器,其特征在于：包括定子單元、轉(zhuǎn)子單元和輸出軸(1)；其中所述定子單元包括嵌有壓電疊堆鉗位的復(fù)合柔性鉸鏈(13)的下層基板和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)子單元包括分別嵌有壓電疊堆鉗位的復(fù)合鉸鏈(13)的上、中兩層基板，和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)；所述的輸出軸(1)為一轉(zhuǎn)軸，軸的輸出端開有螺紋孔與復(fù)合柔性鉸鏈(13)上、中、下層基板的軸孔過渡配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度尺蠖式精密壓電驅(qū)動(dòng)器,其特征在于：所述的定子單元，由復(fù)合柔性鉸鏈(13)的下層基板，B型壓電疊堆Ⅴ(8)、Ⅵ(16)和環(huán)形壓電疊堆(17)組成，所述的復(fù)合柔性鉸鏈(13)的下層基板包括一組對(duì)心分布的壓電疊堆鉗位，分別通過嵌入B型壓電疊堆Ⅴ(8)、Ⅵ(16)實(shí)現(xiàn)鉗位驅(qū)動(dòng)；所述的B型壓電疊堆Ⅴ(8)、Ⅵ(16)，分別通過預(yù)緊螺釘Ⅴ(15)、Ⅵ(7)預(yù)緊安裝在復(fù)合柔性鉸鏈(13)的下層基板對(duì)心分布的壓電疊堆鉗位里；所述的環(huán)形壓電疊堆(17)，壓緊安裝在復(fù)合柔性鉸鏈(13)的中層和下層基板之間；所述的復(fù)合柔性鉸鏈(13)的中層和下層通過四組薄壁柔性鉸鏈連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度尺蠖式精密壓電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子單元，由復(fù)合柔性鉸鏈(13)的上、中層基板，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化塊Ⅰ(2)、Ⅱ(9)，A型壓電疊堆Ⅰ(3)、Ⅱ(10)組成，所述的復(fù)合柔性鉸鏈(13)的上、中層基板通過兩組平行四邊形薄壁柔性鉸鏈相連，包括兩組對(duì)心分布的壓電疊堆鉗位，分別通過嵌入B型壓電疊堆Ⅰ(4)、Ⅱ(12)和B型壓電疊堆Ⅲ(18)、Ⅳ(19)實(shí)現(xiàn)鉗位驅(qū)動(dòng)；所述的B型壓電疊堆Ⅰ(4)、Ⅱ(12)、Ⅲ(18)、Ⅳ(19)分別通過預(yù)緊螺釘Ⅰ(5)、Ⅱ(11)、Ⅲ(6)、Ⅳ(14)預(yù)緊安裝在復(fù)合柔性鉸鏈(13)的上、中層基板對(duì)心分布的壓電疊堆鉗位里；所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化塊I(2)、Ⅱ(9)，通過過盈配合安裝在復(fù)合柔性鉸鏈(13)的中層基板的凹槽里；所述的A型壓電疊堆Ⅰ(3)、Ⅱ(10)一端分別頂在復(fù)合柔性鉸鏈(13)的上層基板凹槽側(cè)面，一端分別頂在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化塊Ⅰ(2)、Ⅱ(9)的上層側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度尺蠖式精密壓電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的輸出軸(1)為可變式接口轉(zhuǎn)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度尺蠖式精密壓電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子單元為無繞線結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。