[實用新型]一種水面環(huán)境清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720746494.7
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206840085U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 李政通
• 申請（專利權）人: 李政通
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 劉玉欣

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，更具體地說，本實用新型涉及一種水面環(huán)境清潔機器人。

背景技術

現(xiàn)在環(huán)境問題是全球討論的熱點，我們生存的環(huán)境的好壞直接決定了我們生活質(zhì)量的優(yōu)劣。近年來隨著工業(yè)及其他服務業(yè)的發(fā)展，導致生活中經(jīng)常會是水面漂浮大量垃圾，污染水質(zhì)，造成生物大量死亡，同時滋養(yǎng)蚊蟲，傳播疾病，現(xiàn)有水面清潔設施，收集效率低，需要人工或其它設施將垃圾從船上卸到陸地，占用大量時間，且清潔不及時，如此，人們在重視其經(jīng)濟效益時卻忽略了他們對環(huán)境的污染，特別是江河湖泊上的垃圾漂浮物污染。

人工清理水上的污染物顯然會耗費比較多的人力物力。針對這一狀況，國內(nèi)外研究人員都投入大量精力開發(fā)出了多種類的水面清潔船只，并且發(fā)展勢頭迅猛，然而我國水面清潔設備的研究起步較晚，由于技術不足導致的制造成本較貴，而且實現(xiàn)的功能也不進人意。因此，開發(fā)一種性能優(yōu)良，價格便宜，使用安全的智能水面清潔機器人已成為一種必要，而且有較好的市場前景。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供了一種安全可靠，清理效率高，且適用于任何水域的水面環(huán)境清潔機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種水面環(huán)境清潔機器人，包括：

漂浮結(jié)構(gòu)，其包括一個內(nèi)部中空的流線型的梭形體；

驅(qū)動機，其設置在所述梭形體尾部；

清潔結(jié)構(gòu)，其固定在所述梭形體的兩側(cè)，所述清潔結(jié)構(gòu)包括固定在所述梭形體兩側(cè)的固定架和設置在所述固定架自由端的清潔箱，所述清潔箱前面設置開口結(jié)構(gòu)，后面為金屬網(wǎng)，所述開口結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)還豎直設置有防止水倒流的箱蓋；

其中，所述驅(qū)動機驅(qū)動所述梭形體朝前運動，以使水和水中的雜質(zhì)同時通過所述開口結(jié)構(gòu)進入到所述清潔箱內(nèi)，并使水通過所述金屬網(wǎng)排出所述清潔箱內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述箱蓋的四角分別與所述開口結(jié)構(gòu)的四角通過彈性橡膠繩連接，且所述箱蓋能覆蓋所述開口結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述漂浮結(jié)構(gòu)還包括設置在所述梭形體上的紅外線感應器。

優(yōu)選的是，所述金屬網(wǎng)由不銹鋼絲制成，且其網(wǎng)孔的直徑小于10mm。

優(yōu)選的是，所述梭形體采用不銹鋼金屬制成，且其長度大于20cm。

優(yōu)選的是，所述清潔箱的長度小于所述梭形體的長度，且其高度大于所述梭形體的高度。

優(yōu)選的是，所述驅(qū)動機與所述梭形體通過轉(zhuǎn)動軸連接。

本實用新型至少包括以下有益效果：

1、本實用新型所述的一種水面環(huán)境清潔機器人，其操作方便，使用安全可靠防護性能好，且不會生銹。

2、本實用新型所述的一種水面環(huán)境清潔機器人，其提高了水面清理效率，減輕了工人的勞動強度。

3、本實用新型所述的一種水面環(huán)境清潔機器人，其還適合在面積小，水深淺的水域進行清潔工作。

4、本實用新型所述的一種水面環(huán)境清潔機器人，其結(jié)構(gòu)簡單合理，制作成本低，適合推廣使用。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的水面環(huán)境清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述的水面環(huán)境清潔機器人的清潔箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、清潔箱，2、梭形體，3、固定架，4、驅(qū)動機，5、金屬網(wǎng)，6、開口結(jié)構(gòu)，7、箱蓋。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1和圖2所示，本實用新型其中一個實施例中提供了一種水面環(huán)境清潔機器人，包括：

漂浮結(jié)構(gòu)，其包括一個內(nèi)部中空的流線型的梭形體2；

驅(qū)動機4，其設置在所述梭形體2尾部；

清潔結(jié)構(gòu)，其固定在所述梭形體2的兩側(cè)，所述清潔結(jié)構(gòu)包括固定在所述梭形體2兩側(cè)的固定架3和設置在所述固定架3自由端的清潔箱1，所述清潔箱1前面設置開口結(jié)構(gòu)6，后面為金屬網(wǎng)5，所述開口結(jié)構(gòu)6內(nèi)側(cè)還豎直設置有防止水倒流的箱蓋7；

其中，所述驅(qū)動機4驅(qū)動所述梭形體2朝前運動，以使水和水中的雜質(zhì)同時通過所述開口結(jié)構(gòu)6進入到所述清潔箱1內(nèi)，并使水通過所述金屬網(wǎng)5排出所述清潔箱1內(nèi)。