[實(shí)用新型]汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720746152.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206998197U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)國(guó)華;袁繼增
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海博邦汽車(chē)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 上海唯源專(zhuān)利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，包括：

電機(jī)傳送裝置，包括可移動(dòng)的托盤(pán)，所述托盤(pán)上定位有電機(jī)且所述電機(jī)的齒輪固定軸呈豎向設(shè)置；

設(shè)于所述電機(jī)傳送裝置一側(cè)的上料裝置，包括震動(dòng)盤(pán)和與所述震動(dòng)盤(pán)連接的送料軌道，通過(guò)所述震動(dòng)盤(pán)將定位圈推送至送料軌道內(nèi)；

設(shè)于所述電機(jī)傳送裝置和所述上料裝置之間的夾持移動(dòng)裝置，所述夾持移動(dòng)裝置上夾持有一錐桿，通過(guò)所述夾持移動(dòng)裝置向所述上料裝置移動(dòng)而帶動(dòng)所述錐桿移動(dòng)至所述送料軌道的底部并置于所述送料軌道端部處的定位圈的下方，通過(guò)所述夾持移動(dòng)裝置向上移動(dòng)而使得所述錐桿的頭部穿過(guò)所述定位圈進(jìn)而將所述定位圈套于所述錐桿上，所述錐桿通過(guò)所述夾持移動(dòng)裝置移動(dòng)至所述齒輪固定軸的上方并立設(shè)于所述齒輪固定軸上；以及

設(shè)于所述電機(jī)傳送裝置一側(cè)的壓裝裝置，包括可上下移動(dòng)的并與所述錐桿相適配的套筒結(jié)構(gòu)，所述套筒結(jié)構(gòu)向下移動(dòng)進(jìn)而套設(shè)于所述錐桿上并將所述定位圈頂推并套設(shè)于所述齒輪固定軸上，從而完成所述定位圈的自動(dòng)安裝。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，所述齒輪固定軸的頂部設(shè)有倒角結(jié)構(gòu)，所述錐桿的底部設(shè)有與所述倒角結(jié)構(gòu)相適配的凹槽；

所述夾持移動(dòng)裝置將所述錐桿送至所述齒輪固定軸上方后，所述夾持移動(dòng)裝置解除對(duì)所述錐桿的夾持，所述錐桿通過(guò)底部的凹槽卡套于所述齒輪固定軸的倒角結(jié)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)了所述錐桿和所述齒輪固定軸的對(duì)中對(duì)接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，所述錐桿包括位于頂部的小頭錐段、位于中部的夾持段以及位于底部的大頭錐段，所述小頭錐段為頂端小底端大的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，且所述小頭錐段的底端的直徑小于所述定位圈的內(nèi)徑，所述大頭錐段為頂端小底端大的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，且所述大頭錐段的底端的直徑大于所述定位圈的內(nèi)徑并等于所述齒輪固定軸的外徑。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)傳送裝置還包括供傳送所述托盤(pán)的傳送帶和與所述托盤(pán)相適配的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)可上下移動(dòng)，通過(guò)所述定位結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)并頂起所述托盤(pán)以使得所述托盤(pán)置于所述傳送帶的上方，從而實(shí)現(xiàn)托盤(pán)上電機(jī)的定位。

5.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，所述送料軌道的端部設(shè)有可移動(dòng)的限位塊，通過(guò)所述限位塊限位所述送料軌道內(nèi)的定位圈。

6.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，所述夾持移動(dòng)裝置包括相對(duì)設(shè)置的一對(duì)夾爪和與一對(duì)夾爪驅(qū)動(dòng)連接的第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸；

通過(guò)所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述的一對(duì)夾爪相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A持所述錐桿，或反向運(yùn)動(dòng)以解除對(duì)所述錐桿的夾持；

通過(guò)所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述的一對(duì)夾爪向所述上料裝置移動(dòng)，或向所述齒輪固定軸移動(dòng)；

通過(guò)所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述的一對(duì)夾爪上下移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，所述壓裝裝置還包括與所述套筒結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的壓裝氣缸，所述壓裝氣缸驅(qū)動(dòng)所述套筒結(jié)構(gòu)上下移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)于所述電機(jī)傳送裝置一側(cè)的檢測(cè)裝置，通過(guò)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述齒輪固定軸上套裝的定位圈的位置是否準(zhǔn)確。

9.如權(quán)利要求8所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)頭、安裝于所述檢測(cè)頭上的第一位移傳感器、靠近所述檢測(cè)頭設(shè)置的第二位移傳感器以及驅(qū)動(dòng)連接所述檢測(cè)頭和所述第二位移傳感器的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸可上下移動(dòng)，通過(guò)所述滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)頭置于所述托盤(pán)上的齒輪固定軸上，通過(guò)所述第一位移傳感器測(cè)量所述齒輪固定軸的頂端距所述定位圈的距離，通過(guò)所述第二位移傳感器測(cè)量所述齒輪固定軸的頂端距底端的距離，進(jìn)而根據(jù)所述第一位移傳感器測(cè)量的距離和所述第二位移傳感器測(cè)量的距離計(jì)算得出所述定位圈的安裝位置，從而判斷得出所述定位圈的位置是否準(zhǔn)確。

10.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)搖窗電機(jī)齒輪固定軸上自動(dòng)安裝定位圈的設(shè)備，其特征在于，所述齒輪固定軸上對(duì)應(yīng)所述定位圈開(kāi)設(shè)有卡裝槽，所述定位圈為C形結(jié)構(gòu)且具有彈性，所述定位圈通過(guò)所述套筒結(jié)構(gòu)頂推至所述卡裝槽處時(shí)，所述定位圈自動(dòng)嵌入所述卡裝槽內(nèi)從而完成了所述定位圈的安裝。