[實用新型]模板機

有效

• 申請號: 201720746122.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206916424U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 李長昕;李享;劉非;王子楠
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司
• 主分類號: D05C9/00
• 分類號: D05C9/00;D05C13/02;D05B19/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 宋揚,劉芳

1.一種模板機，其特征在于，包括：圖像采集裝置和第一終端，所述圖像采集裝置安裝在模板機的上下料區域的上方，所述第一終端包括校準模塊，所述圖像采集裝置與所述第一終端的校準模塊連接；

所述圖像采集裝置用于在布料被放置于所述上下料區域之后，采集所述布料的位置圖像信息，并將所述位置圖像信息發送給所述校準模塊；所述位置圖像信息包含所述布料的位置信息；

所述校準模塊用于接收所述位置圖像信息，根據所述位置圖像信息、預先設定的所述布料放置的基準位置，對預設的花樣位置參數進行校準處理，得到目標位置參數，根據所述目標位置參數，生成縫制路徑；

其中，所述花樣位置參數用于表示花樣相對于所述基準位置的位置信息。

2.根據權利要求1所述的模板機，其特征在于，所述校準模塊，包括：通信子模塊、圖像處理子模塊和校準子模塊；所述通信子模塊與所述圖像采集裝置連接，所述圖像處理子模塊與所述通信子模塊連接，所述校準子模塊與所述圖像處理子模塊連接；

所述通信子模塊用于接收所述位置圖像信息，并將所述位置圖像信息發送給所述圖像處理子模塊；

所述圖像處理子模塊用于根據所述位置圖像信息，計算所述布料的實際位置與所述基準位置的相對位置信息；并將所述布料的實際位置與所述基準位置的相對位置信息發送給所述校準子模塊；

所述校準子模塊用于根據所述布料的實際位置與所述基準位置的相對位置信息，對所述預設的花樣位置參數進行校準處理，得到目標位置參數；并根據所述目標位置參數，生成縫制路徑。

3.根據權利要求2所述的模板機，其特征在于，所述布料的實際位置與所述基準位置的相對位置信息包括：所述實際位置相對于所述基準位置的旋轉角度和旋轉方向、以及所述實際位置相對于所述基準位置的平移距離和平移方向；

所述校準子模塊還用于根據所述實際位置相對于所述基準位置的旋轉角度和旋轉方向、和所述實際位置相對于所述基準位置的平移距離和平移方向，對所述預設的花樣位置參數進行校準處理，得到目標位置參數；

所述預設的花樣位置參數對應的基準花樣位置進行與旋轉角度和旋轉方向一致的旋轉并且進行與所述平移距離和平移方向一致的平移之后與所述目標花樣位置重合。

4.根據權利要求1-3任一項所述的模板機，其特征在于，還包括：用于控制縫制過程的第二終端，所述第一終端還包括與所述校準模塊連接的打版軟件模塊，所述第二終端與所述打版軟件模塊連接；

所述校準模塊還用于將所述縫制路徑發送給所述打版軟件模塊；

所述打版軟件模塊用于根據所述縫制路徑生成數據文件，并將所述數據文件發送給所述第二終端；

所述第二終端根據所述數據文件控制所述模板機的刺繡裝置完成縫制任務。

5.根據權利要求4所述的模板機，其特征在于，

所述數據文件為可由所述第二終端執行的計算機程序，所述第二終端執行所述計算機程序時控制所述模板機的刺繡裝置完成縫制任務。

6.根據權利要求4所述的模板機，其特征在于，

所述第二終端上安裝有刺繡控制系統。