[實用新型]翻板機構及分揀機器人

有效

• 申請號: 201720746070.0
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206857493U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李顯菲;趙凱
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B07C5/36
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流領域，尤其涉及一種翻板機構及分揀機器人。

背景技術

在當前的電子商務蓬勃發展的時期，中小件貨物的出貨量非常大，因此對中小件貨物的分揀自動化的要求也越來越高。為了減小分揀機器人的占地面積，提高倉庫的利用率，分揀機器人基本上都在向小尺寸輕重量的方向發展。

現有的分揀機器人通常采用翻板分揀的方式，即利用翻板在分揀位置傾斜一定角度后，使其翻板上承載的中小件貨物卸入分揀槽。考慮到翻板自身剛度通常較低，因此現有方案基本都是講翻板結構安裝在分揀機器人的中心位置，以滿足其最大負載不超過5Kg的要求。這種翻板中心設置的結構需要同時將翻板的驅動機構也設置在分揀機器人的中心位置，而對于分揀機器人來說，其中心位置一般需要設置導航設備，因此分揀機器人的中心部分需要安裝的設備較多，結構比較擁擠，且走線比較雜亂，甚至需要增大分揀機器人的整體外形尺寸。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種翻板機構及分揀機器人，能夠改善安裝翻板機構的設備內部布局。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種翻板機構，包括：翻板體、翻板支架和翻板驅動裝置，所述翻板支架分別與所述翻板體和所述翻板驅動裝置連接，能夠將所述翻板驅動裝置的驅動力轉換成驅動所述翻板體翻轉的扭矩，所述翻板支架連接在所述翻板體的下表面沿與翻轉軸線平行的長度方向的非居中位置。

進一步地，所述翻板支架連接在所述翻板體的下表面的支撐部分相對于在與所述翻轉軸線垂直的寬度方向上的中心線對稱。

進一步地，還包括翻板加強條，所述翻板加強條沿所述長度方向安裝在所述翻板體的下表面。

進一步地，所述翻板體采用工程塑料制成，且下表面形成有注塑加強結構，所述翻板加強條固定在所述注塑加強結構上。

進一步地，所述翻板加強條采用輕質合金制成。

進一步地，所述翻板支架連接在所述翻板體的下表面的支撐部分與所述翻板加強條連接固定。

進一步地，所述翻板體沿所述長度方向的兩端均設有上翹結構。

進一步地，所述翻板支架包括兩條呈Z形的支架桿，所述翻板驅動裝置包括動力機構和空心軸雙側輸出減速機，兩條所述支架桿分別連接在貫穿所述空心軸雙側輸出減速機的帶鍵光軸上。

進一步地，所述帶鍵光軸的連接鍵的長度能夠根據所述翻板機構的需求轉矩調整。

進一步地，在所述帶鍵光軸和兩條所述支架桿之間還設有軸套，所述軸套的長度和數量根據兩條所述支架桿之間的軸向距離進行選擇和設置。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種分揀機器人，包括：可移動的車體和前述的翻板機構，所述翻板機構的翻板體位于所述車體上方，所述翻板支架和所述翻板驅動裝置設置在所述車體內沿所述長度方向的非居中位置。

進一步地，在所述可移動的車體上端還設有蓋體，且在所述蓋體上還設有供所述翻板支架穿過的長槽。

上述本實用新型的一個實施例具有如下優點或有益效果，通過將翻板支架連接在翻板體的下表面沿與翻轉軸線平行的長度方向的非居中位置，能夠使翻板支架能夠為安裝翻板機構的設備中的其他部件避讓出空間，從而有效地改善了安裝翻板機構的設備內部布局，簡化設備內部的走線。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型分揀機器人的一實施例的結構示意圖。

圖2為圖1實施例的截面示意圖。

圖3為本實用新型分揀機器人實施例去掉翻板體后俯視角度的結構示意圖。

圖4為本實用新型翻板機構的一實施例中空心軸雙側輸出減速機與翻板支架的裝配截面示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。