[實用新型]一種彎曲機頭及鋼筋剪切彎曲機器人

有效

• 申請號: 201720745869.8
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207043224U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 張春禮;張法強;趙永利;黃志飛
• 申請（專利權）人: 深圳市康振機械科技有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種彎曲機頭，其特征在于包括基座、驅動組件、動力組件、彎曲組件，所述驅動組件包括一個第一端和一個第二端，所述第一端與所述基座固接，所述第二端與所述動力組件連接，用于驅動所述動力組件做往復運動，所述動力組件與所述彎曲組件傳動連接，用于驅動所述彎曲組件轉動，所述彎曲組件上設置有彎曲頭，所述彎曲頭可做360°軸向轉動。

2.根據權利要求1所述的彎曲機頭，其特征在于：所述彎曲組件包括轉盤和行星結構，所述行星結構包括主動輪、行星輪和太陽輪，所述主動輪與所述動力組件固接，所述太陽輪與所述轉盤固定連接。

3.根據權利要求2所述的彎曲機頭，其特征在于:所述轉盤上設置有若干個連接結構，所述彎曲頭與所述連接結構連接，所述彎曲頭可在所述連接結構內轉動。

4.根據權利要求3所述的彎曲機頭，其特征在于：所述轉盤上還連接有銷軸，所述銷軸用于彎曲頭定位。

5.根據權利要求1所述的彎曲機頭，其特征在于：所述彎曲頭上設置有多個圓弧形的彎曲部。

6.根據權利要求5所述的彎曲機頭，其特征在于：所述彎曲部之間設置有通槽，所述通槽用于穿過鋼筋。

7.根據權利要求1所述的彎曲機頭，其特征在于：還包括夾爪，所述夾爪包括夾爪本體和夾塊，所述夾爪本體上設置有導軌，所述夾塊上設置有與所述導軌匹配的長條型凸起。

8.根據權利要求7所述的彎曲機頭，其特征在于：所述夾爪底部連接有夾爪動力裝置，所述夾爪動力裝置驅動所述夾爪做平行上升或下降運動。

9.一種鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：包括權利要求1-8任意一項所述的彎曲機頭，還包括上料組件、剪切組件、搬運組件，所述上料組件與所述剪切組件匹配連接，所述剪切組件與所述彎曲組件匹配連接，所述搬運組件與所述剪切組件、彎曲組件配合，所述搬運組件用于固定和或搬運。

10.根據權利要求9所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：所述上料組件包括上料導板結構和上料架，所述上料導板的主體結構由輥子構成，所述上料導板結構與所述上料架之間具有梯度。

11.根據權利要求9所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：所述剪切組件包括基座、壓緊防跳動結構、液壓動力缸、切斷力臂、剪切刀以及切斷導向結構，所述切斷力臂與所述剪切刀固接，所述液壓動力缸驅動所述切斷力臂。

12.根據權利要求11所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：所述切斷刀位于所述壓緊防跳動結構與所述切斷導向結構之間。

13.根據權利要求9所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：所述搬運組件包括導軌行走架和機械手，所述機械手與所述導軌行走架連接，所述機械手沿所述導軌行走架做往復運動。

14.根據權利要求9-13任意一項所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：還包括儲料組件，所述儲料組件包括工作臺、推料結構及若干沿所述工作臺長度方向延伸的儲料架。