[實用新型]基于實時多模組合定位診療系統

有效

• 申請號: 201720745685.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207708024U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 周春琳;范安文;嚴麗冰
• 申請（專利權）人: 蘇州安術醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B34/10;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于實時多模組合定位診療系統，用于對患者進行診斷及治療，其特征在于，其包括屏蔽手術室(14)和遠程操作系統(15)；所述屏蔽手術室(14)內設有醫學影像設備(1)、麻醉儀(2)、多模影像一體機(5)、多功能定位床(6)、多自由度手術機器人(11)、高壓槍(12)以及頂掛影像顯示器；

所述屏蔽手術室(14)為屏蔽X射線無塵手術空間，其外部設有遠程操作系統(15)，所述遠程操作系統(15)正對的屏蔽手術室(14)的一面墻上設有屏蔽玻璃窗(13)；

所述屏蔽手術室(14)內設有多自由度手術機器人變位軌道(7)，所述多自由度手術機器人變位軌道(7)安裝于屏蔽手術室(14)地基面上，所述多自由度手術機器人變位軌道(7)正對多模影像一體機(5)，所述多模影像一體機(5)位于屏蔽玻璃窗(13)一側；所述多自由度手術機器人變位軌道(7)上設有多自由度手術機器人變位車(8)，所述多自由度手術機器人變位車(8)上安裝有多自由度手術機器人(11)；所述多自由度手術機器人變位軌道(7)中間空隙位置固定有旋轉支座(17)，所述旋轉支座(17)上安裝有多功能定位床(6)；所述多自由度手術機器人變位軌道(7)前側設有醫學影像設備(1)。

2.根據權利要求1所述的基于實時多模組合定位診療系統，其特征在于，所述所述多模影像一體機(5)下方電性連接有底座旋轉伺服(16)，所述多模影像一體機(5)上均勻設有Y軸球管(501)、X軸球管(502)、Y軸影增(503)和X軸影增(504)，所述Y軸球管(501)、X軸球管(502)、Y軸影增(503)和X軸影增(504)圍繞多功能定位床(6)旋轉；所述Y軸球管(501)和Y軸增影(803)相對安置，所述Y軸球管(501)和X軸球管(502)相鄰安置，所述Y軸球管(501)和Y軸影增(503)的連線垂直于X軸球管(802)和X軸影增(804)的連線。

3.根據權利要求1所述的基于實時多模組合定位診療系統，其特征在于，所述多模影像一體機(5)的左右兩側分別設有麻醉儀(2)和高壓槍(12)，所述麻醉儀(2)另一側靠近醫學影像設備(1)，所述高壓槍(12)的另一側靠近屏蔽玻璃窗(13)。

4.根據權利要求1所述的基于實時多模組合定位診療系統，其特征在于，所述所述頂掛影像顯示器有4臺，醫學影像設備(1)的左右兩側設有第一頂掛影像顯示器(3)和第二頂掛影像顯示器(4)，多功能定位床的后側設有與上述兩個頂掛影像顯示器對稱的第三頂掛影像顯示器(9)和第四頂掛影像顯示器(10)。