[實用新型]一種輔助脊柱微創手術路徑定位裝置

有效

• 申請號: 201720745538.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207679546U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 郭娜;于曉亮;胡寧;孫貝
• 申請（專利權）人: 蘇州鑄正機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11;A61B17/90;A61B34/20
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 鄭海松

本實用新型涉及一種輔助脊柱微創手術路徑定位裝置，其主要包括固定組件、橫向平移組件、縱向平移組件、縱向旋轉組件、橫向旋轉組件和角度指示組件。其中，固定組件與手術床或臺車固連在一起；橫向定位組件可以帶動旋轉組件以及縱向定位組件縱向平移；縱向平移組件可以帶動旋轉組件橫向平移；縱向旋轉組件可以帶動橫向旋轉組件沿旋轉軸旋轉；角度指示組件可以指示旋轉組件旋轉角度。橫向旋轉組件的旋轉軸與橫向移動的平移組件平移方向平行，縱向旋轉組件的旋轉軸與縱向平移組件平移方向平行。橫向旋轉組件上具有供導向針依次穿過以對其定位的第一和第二定位環，二者彼此間隔且同心設置。兩個定位環的中心在縱向旋轉組件的旋轉軸上。該調節裝置可在輻射次數較少的情況下輔助醫生快速精確定位脊柱微創手術的植入路徑。

技術領域

本實用新型涉及一種外科器械，特別是涉及一種輔助脊柱微創手術路徑定位裝置。

背景技術

由于脊柱微創手術對軟組織的牽拉和剝離較少，因而能夠降低術后疼痛，縮短恢復時間；并且微創脊柱手術對骨性結構進行有限切除，進而減少術后脊柱失穩的可能。因此，在過去的十年中，微創脊柱外科技術得到了迅速的發展。微創脊柱外科手術主要包括微創通道下顯微椎間盤髓核摘除術、微創腰椎半椎板切除術、經椎間孔腰椎椎間融合術、側方腰椎椎間融合術、微創后路固定技術。相比傳統的開放手術，由于需要在透視引導下進行微創隧道定位，因此，雖然脊柱微創外科手術創傷小，但外科醫生接受的射線劑量是傳統手術的10至12倍。

常規脊柱微創手術，醫生根據手術經驗與技巧，通過目測正位與側位X光圖像里手術器械相對于手術對象路徑的角度和距離，調節手術器械使其和理想手術路徑重合來完成手術定位。這種方法嚴重依賴醫生的手術經驗與技巧。由于脊柱的解剖結構復雜性和醫生觀察脊柱手段的局限性，手術的難度很大；脊柱鉆孔精度不高、鉆孔操作過程中偏離設定路徑；另外，X射線透視的反復使用使醫生、患者和相關人員長時間暴露在放射線輻射下。因此本實用新型旨在提供一種操作簡便靈活、適用范圍廣、可精確調節位置的輔助脊柱微創手術路徑定位裝置。

實用新型內容

針對常規脊柱微創手術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可在輻射次數較少的情況下輔助醫生快速精確定位植入路徑且操作簡單的輔助脊柱微創手術路徑定位裝置。

為實現上述目的，本實用新型涉及一種輔助脊柱微創手術路徑定位裝置，包括固定組件、橫向平移組件、縱向平移組件、縱向旋轉組件、橫向旋轉組件和角度指示組件。

根據本實用新型，固定組件與手術床或臺車固連在一起。

根據本實用新型，橫向平移組件包括沿橫向布置的滑槽、可在滑槽中滑動的滑塊、以及以同心軸的方式連接在二者之間的滑槽長軸。其中，滑槽側面帶有刻度，可以記錄滑槽的位置；滑塊與縱向平移組件相連接，滑塊滑動時可以帶動縱向平移組件移動。

根據本實用新型，縱向平移組件包括沿縱向布置的滑槽、可在滑槽中滑動的滑塊、以及以同心軸的方式連接在二者之間的滑槽長軸。其中，滑槽側面帶有刻度，可以記錄滑槽的位置；滑塊與縱向旋轉相連接，滑塊滑動時可以帶動縱向旋轉組件移動。

根據本實用新型，橫向平移方向與縱向平移方向相互垂直。

根據本實用新型，縱向旋轉組件包括轉動關節基座、末端卡槽、鎖緊螺釘。其中，縱向旋轉組件的旋轉軸與縱向平移組件平移方向平行。轉動關節基座通過螺釘固定在縱向平移組件滑塊上；末端卡槽通過凸軸伸進轉動關節基座；鎖緊螺釘通過旋進轉動關節基座的螺紋孔鎖緊將末端卡槽鎖緊。

根據本實用新型，縱向旋轉組件的旋轉軸與縱向平移組件平移方向平行。