[實用新型]一種康復訓練輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720744939.8
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN207654335U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 孫毅
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61H3/02;A61H3/04
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.一種康復訓練輪椅，包括輪椅架（1）、車輪（2）、坐墊部（3）、靠背（4）、腳托（5）和扶手（6），其特征在于：所述輪椅架（1）上設有坐墊部翻轉(zhuǎn)裝置（7）、扶手升降裝置（8）以及控制桿轉(zhuǎn)向裝置（9）；

所述坐墊部翻轉(zhuǎn)裝置（7）包括設置于輪椅架（1）上用于支撐坐墊部（3）的支撐臂（74）、設置于坐墊部（3）兩側的支撐短軸（72）和以及兩端分別與輪椅架（1）和坐墊部（3）轉(zhuǎn)動連接的搖臂（73）；

所述搖臂（73）的一端與設置于輪椅架（1）上的長軸（71）連接，另一端與坐墊部（3）的一端部鉸接；支撐短軸（72）設置于坐墊部（3）另一端部的兩側，所述支撐臂（74）上設有用于容納支撐短軸（72）的滑槽（75）；在所述搖臂（73）轉(zhuǎn)動并帶動坐墊部（3）翻轉(zhuǎn)時，所述支撐短軸（72）于滑槽（75）內(nèi)水平滑動；

所述扶手升降裝置（8）包括設置于輪椅架（1）上的外管（81）、與扶手（6）連接的內(nèi)管（82）、固定在外管（81）上的蝸桿（83）；

所述內(nèi)管（82）上設有一用于配合蝸桿（83）的直齒條（84），所述外管（81）上設有一用引導納直齒條（84）上下滑動的導向槽（85），所述蝸桿（83）由電機驅(qū)動；

所述控制桿轉(zhuǎn)向裝置（9）包括固定在輪椅架（1）上且豎直放置的套管（91）、套接于套管（91）內(nèi)的控制桿（92），控制桿（92）于套管（91）內(nèi)轉(zhuǎn)動；

所述車輪（2）包括前輪（21）和后輪（22），前輪（21）的輪軸與控制桿（92）的下端連接；所述控制桿（92）上設有一的同步帶（93），所述輪椅架（1）上設有至少兩個同步輪（94）和至少兩個牽引輪（95），所述同步帶（93）的兩端分別套接于一設置于控制桿（92）外的同步輪（94）上，同步帶（93）在經(jīng)過同步輪（94）和牽引輪（95）傳動后呈n形。

2.根據(jù)權利要求1所述的輪椅，其特征在于：所述支撐短軸（72）上設有一滾輪（76），所述滾輪（76）于滑槽（75）內(nèi)水平方向上滾動或滑行。

3.根據(jù)權利要求2所述的輪椅，其特征在于：所述搖臂（73）設有兩個且分別位于坐墊部（3）的兩側并通過設置于坐墊部（3）上的轉(zhuǎn)軸（77）與坐墊部（3）鉸接，所述轉(zhuǎn)軸（77）外設有滾輪（76）。

4.根據(jù)權利要求1所述的輪椅，其特征在于：兩個所述的外管（81）由上而下均向外傾斜設置。

5.根據(jù)權利要求1所述的輪椅，其特征在于：所述輪椅架（1）上設有與輪椅架（1）固定連接的第一電機（11），所述第一電機（11）通過齒輪、鏈條或帶傳動中的任一種與所述后輪（22）的輪軸連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的輪椅，其特征在于：所述輪椅架（1）上設有與輪椅架（1）固定連接的第二電機（12），所述第二電機（12）通過齒輪、鏈條或帶傳動中的任一種與所述長軸（71）連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的輪椅，其特征在于：所述同步帶（93）的內(nèi)側與所述同步輪（94）嚙合，所述同步帶（93）的外側與所述牽引輪（95）摩擦接觸。

8.根據(jù)權利要求1所述的輪椅，其特征在于：所述腳托（5）與輪椅架（1）轉(zhuǎn)動設置，所述腳托（5）于豎直方向上的轉(zhuǎn)動角度為九十度。