[實用新型]一種舉升旋轉式無人搬運車

有效

• 申請號: 201720744343.8
• 申請日: 2017-06-25
• 公開（公告）號: CN207292194U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 邵春剛
• 申請（專利權）人: 蘇州快捷機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人搬運車技術設備領域，特別涉及一種舉升旋轉式無人搬運車。

背景技術

在《中國制造2025》的提出，以及發達國家提出的工業4.0的大背景下，倉儲物流也在朝著自動化，智能化發展，需要大量的無人搬運車來代替人工。

AGV是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或者光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車。AGV從形式上分為牽引式和背負式，牽引式AGV是通過牽引載重物料的小車來實現運輸物料的目的，而背負式 AGV則可以自己載重和運輸物料，背負式AGV潛伏到物料或者物料架下面，通過舉升物料或者物料架來實現物料的運輸。

現有技術中，物流倉庫存儲的物料量大而且種類多，物料由人工以無序方式擺放在物料架上的，造成無人搬運車的物料定向性差；而且一個物料架上可能有多種物料，在搬運車舉升物料或者從物料架搬取物料時，接收物料需要在物料架四個面尋找物料標識，因此工作效率慢；另一方面，隨著客戶搬運物料的種類不同，需要專門定制與物料相對應的AGV，一個客戶一種AGV樣式或者功能，從而增加開發的成本和周期，無法批量制造，導致AGV的通用性差。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種舉升旋轉式無人搬運車，針對現有技術中的不足，設計帶有舉升機構與旋轉機構的無人搬運車，使 AGV在運行過程中保持或者調整物料方向姿態與人工需要定向一致，AGV自運將人工需要的那一面旋轉到人工對面，提高工作效率；從而使得AGV適用于各種搬運工況，可以實現標準化，批量化，從而節約開發成本。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種舉升旋轉式無人搬運車，包括外殼、彈簧壓蓋、驅動A、驅動B、頂升基板、舉升機構、旋轉機構、限位板B端、限位板A端、激光傳感器、激光頭安裝板、電機驅動器、電器安裝板A、電器安裝板B、電池、驅動器安裝板A、驅動器安裝板B、驅動器固板、墊塊A、墊塊B、零點安裝板、感應開關、線槽、減震彈簧、張緊板、螺釘、螺母、按鈕A、按鈕B、自動充電電極、急停開關、電極固板、燈架、低重心雙輪腳輪、串口，其特征在于：

所述外殼為圓角矩形殼體，其底部通過頂升基板上的卡槽固定裝配有舉升機構和旋轉機構；所述頂升基板通過墊塊A，墊塊B安裝在外殼的底部；所述舉升機構和旋轉機構在電機驅動器帶動下舉升圓盤、或者旋轉圓盤、或者舉升旋轉圓盤；所述舉升機構的電器安裝板B上，由螺釘和螺母固定設置有張緊板，所述張緊板用于張緊舉升機構的上的同步帶；所述感應開關安裝在零點安裝板上，所述感應開關用于檢測旋轉機構上的圓盤下降的下限位置；所述舉升機構上也安裝有感應開關，檢測旋轉機構的上限位位置和下限位極限位置，檢測下限位極限位置的感應開關用于防止零點安裝板上的感應器失效；所述外殼底部設置有四組低重心雙輪腳輪，所述外殼兩側的中間位置分別設置有驅動A和驅動B，所述驅動A和驅動B安裝有減震彈簧，所述減震彈簧依靠安裝在外殼上的彈簧壓蓋來壓緊固定。

所述電機驅動器分別固定在驅動器安裝板A，驅動器安裝板B和驅動器固板上，所述驅動器安裝板A，驅動器安裝板B和驅動器固板固定在外殼底板上；所述電器安裝板A和電器安裝板B分別固定設置在外殼的內部側面和前部，控制元器件和線槽分別固定在電器安裝板A和電器安裝板B 上。

所述外殼的底板上固定設置有用于驅動的限位板A端和限位板B端，所述外殼的前部和尾部分別設置有燈架，所述按鈕A、按鈕B、急停開關和串口安裝在外殼前部上，所述激光傳感器固定在激光頭安裝板上，所述激光頭安裝板固定在外殼前部底板上；所述自動充電電極固定在電極固板上，而電極固板固定在外殼尾部，所述電池固定在外殼底板尾部。

所述舉升機構底部設置有二維碼掃描儀，所述旋轉機構的中心位置裝配有攝像頭。