[實用新型]保護裝置以及無人機

有效

• 申請號: 201720743848.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206984307U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 顧正超

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種保護裝置以及無人機。

背景技術

無人機，根據飛行特點，主要分為固定翼式、旋翼式和撲翼式，其中旋翼式無人機具有體積小、結構簡單、控制比較靈活等特點，能夠垂直起降、自由懸停，還能夠適應各種自然環境，具備自主飛行和著陸能力等優點，可以在一些不適合人類進入的復雜和危險環境中進行作業，近年來有著越來越重要的應用。

從結構特點上來講，旋翼式無人機具有可折疊的機臂，機臂的折疊可以滿足便于攜帶的需要，而機臂的伸展則能夠滿足飛行的需要。但是，當機臂相對于機身轉動以實現折疊時，其通過與機身發生直接的碰撞而實現止動，這樣不僅會產生噪音，并且過于頻繁的撞擊會損壞機身或機臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種保護裝置以及無人機，在機臂折疊時可以避免機臂與機身發生碰撞且又能夠止動機臂，以此來降低噪音以及保護機身和機臂。

為實現上述目的以及其它相關目的，本實用新型提供了一種保護裝置，所述保護裝置包括設置在所述機身和/或所述機臂上的緩沖結構，所述緩沖結構能夠在所述機臂相對于所述機身轉動至一折疊位置時，使所述機臂與所述機身保持不接觸的狀態。

可選的，所述緩沖結構具有變形空間，其在所述機臂位于所述折疊位置時，其一部分或全部容置在所述機臂與所述機身之間。

可選的，所述緩沖結構由橡膠制成，或為由金屬材料制成的彈片。

可選的，所述緩沖結構具有用于使所述機臂與所述機身保持不接觸狀態的工作面，所述工作面為一平面或一曲面。

可選的，所述緩沖結構具有一工作面，所述工作面上設置有突出部，所述突出部用于使所述機臂與所述機身保持不接觸的狀態。

可選的，所述突出部為條狀結構或點狀結構。

可選的，所述突出部的數量為多個。

可選的，所述機臂和/或所述機身上開設有槽孔，所述緩沖結構的一部分容置在所述槽孔中。

可選的，所述槽孔為階梯孔。

可選的，所述緩沖結構具有鉤狀部，所述鉤狀部與所述槽孔相卡接。

進一步，本實用新型還提供了一種無人機，包括機身、轉動組件以及多個機臂，每個機臂的一端轉動連接所述機身，每個機臂的另一端上安裝有至少一個所述轉動組件，且所述無人機還包括上述保護裝置。

綜上，本實用新型提供的保護裝置包括設置在無人機之機身和/或機臂上的緩沖結構，該緩沖結構能夠在所述機臂相對于所述機身轉動至折疊位置時，使所述機臂與所述機身保持不接觸的狀態，這樣一來，在折疊機臂時，一方面可通過緩沖結構來止動機臂以使機臂到達所述折疊位置，以此來避免產生噪音，另一方面可避免機臂與機身發生直接碰撞而損傷無人機。特別的，所述緩沖結構可以為具有變形空間的結構，以更好的起到緩沖止動作用，結構簡單，成本低，緩沖效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例提供的無人機在展開狀態時的結構示意圖；

圖2是圖1所示無人機在折疊狀態時的結構示意圖；

圖3是圖1所示無人機的局部放大圖；

圖4是本實用新型一實施例提供的機臂上設置有緩沖結構的結構示意圖；

圖5是本實用新型一實施例提供的緩沖結構的結構示意圖；

圖6是本實用新型一實施例提供的機臂的結構示意圖；

圖7是本實用新型一實施例提供的緩沖結構與機臂上槽孔相卡接的剖視圖。

附圖標記說明如下：

無人機-10；機身-11；機臂-12；空腔-121；槽孔-122；轉動組件-13；電機-131；槳座-132；槳葉-133；緩沖結構-14；突出部-141。

具體實施方式

本實用新型的核心思想在于提供一種保護裝置，其包括設置在無人機之機身以及機臂中的一個或多個上的緩沖結構，該緩沖結構能夠在機臂相對于機身轉動至折疊位置時，使所述機臂與所述機身保持不接觸的狀態。這樣一來，在折疊機臂時，一方面可通過緩沖結構來止動機臂以使機臂到達所述折疊位置，以此來避免噪音的產生，另一方面可避免機臂與機身直接碰撞而造成損傷。

以下結合附圖1至附圖7，以及具體實施例對本實用新型提出的保護裝置以及無人機作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本實用新型的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。