[實用新型]機器人手臂管線包結構

有效

• 申請號: 201720743583.6
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206931801U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 吉亞;林怡;王坤
• 申請（專利權）人: 蘇州科寶電氣有限公司
• 主分類號: H01R31/06
• 分類號: H01R31/06;H01R27/00;H01B7/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于線束包裝技術領域，尤其涉及一種機器人手臂管線包結構。

背景技術

在機器人手臂中都需要用到線束連接結構，現有機器人手臂是電腦控制線束的結構設計，大多采用分散型線束，通過多線纜、多電路連接受控裝置或部件，因此，機器人手臂設備內部的線束布置錯綜復雜，不但加長了布置線束的長度，使得線纜用量增加而且安裝耗時費力，還容易發生錯接，導致電腦線路板燒壞，從而影響機器人手臂設備的電性能可靠性。因此，有必要對現有的機器人手臂設備連接線束加以改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種機器人手臂管線包結構，從而實現合理分布線材。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

機器人手臂管線包結構，包括主線、設于主線一端電纜夾頭、設于主線另一端的若干分支線；所述電纜夾頭連接固定有兩組接插件，若干所述分支線包括第一分支和第二分支，所述第一分支的第一分支芯線連接至第一連接器，一軸編碼器線的第一一軸編碼器芯線連接至所述第一連接器，二軸編碼器線的第一二軸編碼器芯線連接至所述第一連接器，所述第一分支的第二分支芯線、所述一軸編碼器線的第二一軸編碼器芯線和所述二軸編碼器線的第二二軸編碼器芯線的末端連接至若干殼仔，所述第二分支的第三分支芯線連接至第二連接器，一軸電機線的第一一軸電機芯線連接至所述第二連接器，二軸電機線的第一二軸電機芯線連接至所述第二連接器，所述第二分支的第四分支芯線、所述一軸電機線的第二一軸電機芯線和所述二軸電機線的第二二軸電機芯線的末端連接至若干端子。

具體的，所述主線外部包裹設有波紋管。

具體的，每組所述接插件為四個。

具體的，所述第一分支芯線和所述第二分支芯線的分離處、所述第一一軸編碼器芯線和所述第二一軸編碼器芯線的分離處、所述第一二軸編碼器芯線和所述第二二軸編碼器芯線的分離處分別設有第一護套。

具體的，所述第三分支芯線和所述第四分支芯線的分離處、所述第一一軸電機芯線和所述第二一軸電機芯線的分離處、所述第一二軸電機芯線和所述第二二軸電機芯線的分離處分別設有第二護套。

與現有技術相比，本實用新型機器人手臂管線包結構的有益效果主要體現在：主線分別通過第一分支、一軸編碼器線和二軸編碼器線連接第一連接器，主線分別通過第二分支、一軸電機線和二軸電機線連接第二連接器，合理分布線材，優化布置路徑，有效防止線芯錯亂問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中數字表示：

1主線、11電纜夾頭、12接插件、2第一分支、21第一分支芯線、22第二分支芯線、3第二分支、31第三分支芯線、32第四分支芯線、4第一連接器、41第二連接器、5一軸編碼器線、51第一一軸編碼器芯線、52第二一軸編碼器芯線、6二軸編碼器線、61第一二軸編碼器芯線、62第二二軸編碼器芯線、63殼仔、7第一護套、71第二護套、8一軸電機線、81第一一軸電機芯線、82第二一軸電機芯線、9二軸電機線、91第一二軸電機芯線、92第二二軸電機芯線、93端子。

具體實施方式

下面結合附圖將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例：

參照圖1所示，本實施例是機器人手臂管線包結構，包括主線1、設于主線1一端電纜夾頭11、設于主線1另一端的若干分支線；主線1外部包裹設有波紋管。電纜夾頭11連接固定有兩組接插件12，每組接插件12為四個。若干分支線包括第一分支2和第二分支3。第一分支2的第一分支芯線21連接至第一連接器4，一軸編碼器線5的第一一軸編碼器芯線51連接至第一連接器4，二軸編碼器線6的第一二軸編碼器芯線61連接至第一連接器4。第一分支2的第二分支芯線22、一軸編碼器線5的第二一軸編碼器芯線52和二軸編碼器線6的第二二軸編碼器芯線62的末端連接至若干殼仔63。第一分支芯線21和第二分支芯線22的分離處、第一一軸編碼器芯線51和第二一軸編碼器芯線52的分離處、第一二軸編碼器芯線61和第二二軸編碼器芯線62的分離處分別設有第一護套7。