[實(shí)用新型]一種曲臂式電動(dòng)高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向動(dòng)力智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720743550.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN207089415U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇建偉;王家峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 捷爾杰（天津）設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B62D11/04
• 分類號(hào): B62D11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種曲臂式電動(dòng)高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向動(dòng)力智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

曲臂式電動(dòng)高空作業(yè)車，在轉(zhuǎn)彎過程中，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)彎半徑不同，所需動(dòng)力不同，現(xiàn)有動(dòng)力為直流或者交流動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無法根據(jù)轉(zhuǎn)彎情況分配動(dòng)力，造成馬達(dá)轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)馬達(dá)過熱，并且造成動(dòng)力浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種通過動(dòng)力智能控制系統(tǒng)，根據(jù)轉(zhuǎn)向情況合理的分配動(dòng)力，控制馬達(dá)動(dòng)力大小和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的曲臂式電動(dòng)高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向動(dòng)力智能控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種曲臂式電動(dòng)高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向動(dòng)力智能控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B、接口模塊、角度傳感器和控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B均與接口模塊連接，所述接口模塊與控制模塊連接，所述控制模塊與角度傳感器連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B采用的是交流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和交流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B的型號(hào)是Schammuller_50086951。

進(jìn)一步的，所述接口模塊的型號(hào)是DTM 06-08SA。

進(jìn)一步的，所述角度傳感器的型號(hào)是Midwest_01486。

進(jìn)一步的，所述控制模塊的型號(hào)是JD PH90226034。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可以減少轉(zhuǎn)向和行進(jìn)中動(dòng)力浪費(fèi)，減少馬達(dá)生熱，保護(hù)馬達(dá)，延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，一種曲臂式電動(dòng)高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向動(dòng)力智能控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B、接口模塊、角度傳感器和控制模塊，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B均與接口模塊連接，接口模塊與控制模塊連接，控制模塊與角度傳感器連接。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B采用的是交流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和交流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B的型號(hào)是Schammuller_50086951。

接口模塊的型號(hào)是DTM 06-08SA。

角度傳感器的型號(hào)是Midwest_01486。

控制模塊的型號(hào)是JD PH90226034。

原理：

機(jī)器在運(yùn)行過程中，角度傳感器根據(jù)路面情況來收集轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù)，角度傳感器將信號(hào)傳給控制模塊，控制系統(tǒng)按照既定編程軟件根據(jù)數(shù)據(jù)的情況來分配動(dòng)力大小，控制模塊把數(shù)據(jù)傳送給接口模塊，接口模塊根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行電流分配，接口模塊將電流分配給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B，根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電流的大小來控制驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力大小以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的快慢，從而使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不同，減少動(dòng)力浪費(fèi)，減輕輪胎磨損。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。