[實(shí)用新型]一種缸筒用齒輪式夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720743456.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206982702U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂技選
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津市雙象工程液壓件有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種缸筒用齒輪式夾持裝置。

背景技術(shù)

液壓缸是自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中的主要部件。液壓缸包括缸筒，缸筒是液壓缸的主要配件。缸筒為表面光滑的圓筒形金屬筒體。目前，在缸筒的生產(chǎn)制造過(guò)程中，缸筒通過(guò)人工搬卸，并由人工將倒放的缸筒直立碼放，不僅自動(dòng)化程度低，因缸筒重量大，所以需要消耗大量人力，工作效率低，容易造成生產(chǎn)事故，工人在工作的過(guò)程中存在安全隱患。

目前，之所以沒(méi)有出現(xiàn)缸筒挪移與碼放的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其主要原因之一是缸筒的表面光滑，重量大，設(shè)計(jì)對(duì)缸筒可靠抓取并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定放料的機(jī)械手難度極大，限制了自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中缸筒不易抓取的技術(shù)問(wèn)題而提供一種可以對(duì)缸筒進(jìn)行可靠夾持并穩(wěn)定碼放的缸筒用齒輪式夾持裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種缸筒用齒輪式夾持裝置，其特征在于：包括掛板、雙向夾緊液壓缸、左夾持鉤桿、右?jiàn)A持鉤桿、抽拉液壓缸、頂推液壓缸；所述雙向夾緊液壓缸安裝在所述掛板上，所述雙向夾緊液壓缸具有分別向左右伸縮的左缸桿和右缸桿，所述左夾持鉤桿為L(zhǎng)形，所述左夾持鉤桿的上端固定在所述雙向夾緊液壓缸的左缸桿上；所述右?jiàn)A持鉤桿為L(zhǎng)形，所述右?jiàn)A持鉤桿由鉤掛部和吊掛部構(gòu)成，所述鉤掛部和吊掛部通過(guò)銷(xiāo)軸連接，所述鉤掛部上固定有齒輪，所述齒輪的軸線與用于聯(lián)接所述鉤掛部和吊掛部的銷(xiāo)軸同軸線，所述吊掛部上固定具有自鎖功能的伺服電機(jī)，所述吊掛部上通過(guò)套裝部安裝有齒條，所述齒輪與所述伺服電機(jī)通過(guò)所述齒條傳動(dòng)聯(lián)接；所述雙向夾緊液壓缸的右缸桿上固定有套塊，所述套塊具有豎向通孔，所述抽拉液壓缸固定在所述套塊上，所述抽拉液壓缸具有可以豎直伸縮、軸線與所述套塊的豎向通孔平行的缸桿，所述右?jiàn)A持鉤桿的吊掛部通過(guò)豎向通孔插裝在所述套塊上，所述右?jiàn)A持鉤桿的上端與所述抽拉液壓缸的缸桿固定連接；所述頂推液壓缸靠近所述右?jiàn)A持鉤桿并固定在所述掛板的下部右側(cè)，所述頂推液壓缸的缸桿軸線與所述抽拉液壓缸的缸桿軸線平行。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施：

所述掛板上安裝有用于承托所述雙向夾緊液壓缸的左缸桿和右缸桿的托輥。

所述鉤掛部的前端為坡形。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種可以對(duì)倒放缸筒進(jìn)行可靠抓取并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定直立碼放的夾持裝置，本夾持裝置可以為缸筒挪移自動(dòng)化提供基礎(chǔ)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，避免事故，可以提高加工生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中右?jiàn)A持鉤桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、掛板；2、雙向夾緊液壓缸；3、左夾持鉤桿；4、右?jiàn)A持鉤桿；4-1、鉤掛部；4-2、吊掛部；4-3、齒輪；4-4、伺服電機(jī)；4-5、齒條；4-6、套裝部；5、抽拉液壓缸；6、頂推液壓缸；7、套塊；8、托輥。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種缸筒用齒輪式夾持裝置，包括掛板1、雙向夾緊液壓缸2、左夾持鉤桿3、右?jiàn)A持鉤桿4、抽拉液壓缸5、頂推液壓缸6。

所述雙向夾緊液壓缸2安裝在所述掛板1上。所述雙向夾緊液壓缸2具有分別向左右伸縮的左缸桿和右缸桿。

所述左夾持鉤桿3為L(zhǎng)形，所述左夾持鉤桿3的上端固定在所述雙向夾緊液壓缸2的左缸桿上。

所述右?jiàn)A持鉤桿4為L(zhǎng)形。所述右?jiàn)A持鉤桿4由鉤掛部4-1和吊掛部4-2構(gòu)成。所述鉤掛部4-1和吊掛部4-2通過(guò)銷(xiāo)軸連接。所述鉤掛部4-1上固定有齒輪4-3，所述齒輪4-3與用于連接鉤掛部4-1和吊掛部4-2的銷(xiāo)軸同軸線。所述吊掛部4-2上固定具有自鎖功能的伺服電機(jī)4-4。即伺服電機(jī)4-4具有抱閘功能。所述吊掛部4-2上通過(guò)套裝部4-6安裝有齒條4-5，所述齒輪4-3與所述伺服電機(jī)4-4通過(guò)所述齒條4-5傳動(dòng)聯(lián)接。上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作：伺服電機(jī)4-4可以控制右?jiàn)A持缸桿的下部成形L形鉤狀或者直桿，以實(shí)現(xiàn)對(duì)缸筒的鉤掛或者從缸筒底部抽出。

所述雙向夾緊液壓缸2的右缸桿上固定有套塊7，所述套塊7具有豎向通孔。所述抽拉液壓缸5固定在所述套塊7上。所述抽拉液壓缸5具有可以豎直伸縮、軸線與所述套塊7的豎向通孔平行的缸桿。所述右?jiàn)A持鉤桿4的吊掛部4-2通過(guò)豎向通孔插裝在所述套塊7上。所述右?jiàn)A持鉤桿4的上端與所述抽拉液壓缸5的缸桿固定連接。