[實用新型]一種包裝箱印標機

有效

• 申請號: 201720743199.6
• 申請日: 2017-06-25
• 公開（公告）號: CN207044942U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王慕雪;武金泉;周培好
• 申請（專利權）人: 北京航天三發高科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/01;B41J25/00;B65B61/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及火藥、炸藥的裝藥領域，具體涉及一種包裝箱印標機。

背景技術

在火藥或炸藥裝藥過程中，需對包裝箱進行標印。現有技術是通過人工對包裝箱進行標印，不僅勞動強度大，工作效率低，標印的質量低，而且難于實現裝藥過程的全自動化作業。

發明內容

本實用新型的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種包裝箱印標機。

本實用新型的技術解決方案是：一種包裝箱印標機，位于包裝箱輸送線一側,所述包裝箱印標機包括：噴頭垂直移動機構、連接板、導軌、噴頭、安裝支架、立柱；所述立柱包括左立柱和右立柱，所述安裝支架包括左安裝支架和右安裝支架，所述左立柱和右立柱一端均與地面固定連接，所述左立柱和右立柱另一端分別與左安裝支架和右安裝支架固定連接；所述導軌兩端分別與所述左安裝支架和右安裝支架固定連接，所述連接板活動設置在所述導軌上并在所述導軌上沿水平方向移動；所述噴頭垂直移動機構設置在所述連接板上；所述噴頭固定設置在所述噴頭垂直移動機構一端并相對于連接板沿豎直方向往復運動。

進一步的，所述導軌為2個，沿豎直方向平行設置。

進一步的，所述導軌一端設置有噴頭水平驅動機構，所述噴頭水平驅動機構輸出端連接有螺桿，所述螺桿設置在所述導軌內，所述連接板固定連接有螺母，所述螺母設置在所述螺桿上。

進一步的，所述噴頭水平驅動機構為伺服電機。

進一步的，所述噴頭垂直移動機構包括液壓缸缸體和活塞，所述液壓缸缸體固定設置在所述連接板上，所述噴頭與所述活塞連接。

進一步的，所述包裝箱印標機包括定位連接板，所述定位連接板與2個導軌固定連接。

進一步的，所述包裝箱印標機包括用于檢測噴頭位移的位移傳感器。

進一步的，所述噴頭與噴碼機連接。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：

采用上述方案，可完全實現自動印標，從根本上解決現有技術中用人工標印而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，標印質量高，同時本實用新型所請求保護的包裝箱印標機結構緊湊，布局合理，自動印標，準確、快速，不占用更多的生產空間，適應范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產線實現全自動化作業提供保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的包裝箱印標機的主視圖。

圖2為本實用新型的包裝箱印標機的側視圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種包裝箱印標機，位于包裝箱輸送線13一側,所述包裝箱印標機包括：噴頭垂直移動機構2、連接板3、導軌4、用于向包裝箱12標印的噴頭6、安裝支架、立柱；所述立柱包括左立柱9和右立柱10，所述安裝支架包括左安裝支架7和右安裝支架8，所述左立柱9和右立柱10一端均與地面固定連接，所述左立柱9和右立柱10另一端分別與左安裝支架7和右安裝支架8固定連接；所述導軌4兩端分別與所述左安裝支架7和右安裝支架8固定連接，所述連接板3活動設置在所述導軌4上并在所述導軌4上沿水平方向移動；所述噴頭垂直移動機構2設置在所述連接板3上；所述噴頭6固定設置在所述噴頭垂直移動機構2一端并相對于連接板3沿豎直方向往復運動。

優選的，所述導軌4為2個，沿豎直方向平行設置。

優選的，所述導軌4一端設置有噴頭水平驅動機構1，所述噴頭水平驅動機構1輸出端連接有螺桿，所述螺桿設置在所述導軌4內，所述連接板3固定連接有螺母，所述螺母設置在所述螺桿上。

優選的，所述噴頭水平驅動機構1為伺服電機。

優選的，所述噴頭垂直移動機構2包括液壓缸缸體和活塞，所述液壓缸缸體固定設置在所述連接板3上，所述噴頭6與所述活塞連接。

優選的，所述包裝箱印標機包括定位連接板5，所述定位連接板5與2個導軌4固定連接。

優選的，所述包裝箱印標機包括用于檢測噴頭6位移的位移傳感器。

優選的，所述噴頭6與噴碼機11連接。

本實用新型所述的包裝箱印標機的工作過程如下：

根據包裝箱的位置以及標印位置，控制系統啟動噴頭水平驅動機構驅動螺桿旋轉帶螺母移動進而帶動連接板以及連接板上的噴頭垂直移動機構水平移動，噴頭的水平位移傳感器確定噴頭水平位置達到預定目標時，反饋到控制系統，控制系統停止噴頭水平驅動機構工作并啟動噴頭垂直移動機構，噴頭的垂直位移傳感器確定噴頭垂直位置達到預定目標時，反饋到控制系統，控制系統停止噴頭垂直移動系統移動，噴碼機工作，噴頭向包裝箱標印，完成標印后，控制系統分別控制噴頭水平驅動機構和噴頭垂直移動系統復位。

本實用新型說明書中未詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員的公知技術。