[實用新型]一種裝箱機

有效

• 申請號: 201720743194.3
• 申請日: 2017-06-25
• 公開（公告）號: CN207045843U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 周培好;王慕雪;趙聚鈞
• 申請（專利權）人: 北京航天三發高科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B57/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝箱機，其特征在于，包括：機架(1)，夾緊安裝架(2)、橫向平移機構(3)、升降機構(4)、機械爪(5)和夾緊驅動裝置(6)；

所述機架(1)包括橫梁和2對豎直設置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，裝藥裝配輸送線(9)和裝配檢測輸送線(8)沿縱向方向水平平行設置，并位于所述2對縱梁之間，所述裝配檢測輸送線(8)放置有裝配檢測輸送線托板工裝(10)，所述裝藥裝配輸送線(9)上放置有包裝箱(19)；

所述橫向平移機構(3)設置在所述橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動；

所述升降機構(4)設置在所述橫向平移機構(3)上，所述夾緊安裝架(2)與所述升降機構(4)連接；

所述夾緊驅動裝置(6)固定設置在所述夾緊安裝架(2)上，所述夾緊驅動裝置(6)與所述機械爪(5)連接。

2.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于：所述裝配檢測輸送線托板工裝，包括：托板(11)，工裝機架(12)，縱向導軌(13)、斜形塊(14)、工裝橫梁(15)、支撐輪(16)和導向架(18)；所述托板(11)設置在裝配檢測輸送線(8)上，所述縱向導軌(13)為2個，2個縱向導軌(13)水平且平行的與所述托板(11)固定連接，所述2個縱向導軌(13)上均活動設置有導向架(18)，所述導向架(18)在所述縱向導軌(13)上沿縱向方向水平移動；所述工裝機架(12)包括工裝橫梁(15)和2個豎直設置的縱梁，所述工裝橫梁(15)和縱梁固定連接；所述縱梁與所述導向架(18)固定連接；所述斜形塊(14)為2個，對稱活動設置在所述工裝橫梁(15)上，所述斜形塊(14)在所述工裝橫梁(15)上沿橫向方向水平移動；每個斜形塊(14)上均設置有支撐輪(16)。

3.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于：所述升降機構(4)為液壓缸升降機構、電機一拖二升降機構或雙伺服電機驅動升降機構。

4.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于：所述橫向平移機構(3) 包括設置在所述橫梁上的螺桿、伺服電機、連接板和螺母，所述升降機構(4)和伺服電機設置在所述連接板上，所述螺母與所述連接板底部連接并套接在所述螺桿上，伺服電機驅動螺桿旋轉，所述連接板沿所述螺桿往復運動。

5.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于：所述夾緊驅動裝置(6)為氣缸，所述夾緊驅動裝置(6)驅動所述機械爪(5)張開或閉合，以夾緊或松開產品(7)。

6.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于：裝藥裝配輸送線(9)上設置有包裝箱定位機構(20)。

7.根據權利要求2所述的裝箱機，其特征在于：包括導向梁(17)，所述2個斜形塊(14)均設置有導向孔，所述導向梁(17)穿過所述2個斜形塊(14)的導向孔后，導向梁(17)兩端分別可拆卸的與所述2對縱梁連接。

8.根據權利要求2所述的裝箱機，其特征在于：每個斜形塊(14)上設置有3個支撐輪(16)。

9.根據權利要求2所述的裝箱機，其特征在于：所述裝配檢測輸送線托板工裝成對使用，以定位放置產品(7)，所述產品(7)放置在成對的裝配檢測輸送線托板工裝的支撐輪(16)上。