[實用新型]一種在線式八軸鎖付機

有效

• 申請號: 201720742279.X
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN206998241U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 李志堅
• 申請（專利權）人: 深圳市堅豐電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市善思知識產權代理事務所(普通合伙)44383
• 代理人: 李偉新,張菊

技術領域

本實用新型屬于自動控制技術領域，尤其涉及一種在線式八軸鎖付機，對螺絲進行自動鎖付。

背景技術

目前，在電子機械以及玩具家具等制造行業中，螺釘(螺桿螺柱)裝配作業應用十分廣泛，以往螺釘裝配作業大部分是手工操作，通過人工將它們放置到螺釘孔位，再用螺絲刀逐個鎖緊，存在生產效率低、勞動強度大等弊端，不利于企業生產規模的擴大和生產效益的提高。

隨著科技的發展、生產工藝的進步，越來越多的自動化設備投入到產線作業中，自動化作業替代了人工簡單重復的流水線作業，有效的提高了企業的生產力和競爭力。雖然市場上雖有部分手持型的螺釘鎖付機，但仍需人工把持緊鎖機構，用電動螺絲刀擰鎖螺釘，也不能適應機械化和自動化大規模生產裝配的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在線式八軸鎖付機，用以解決現有技術中的鎖付方式需要人工參與、效率不高的問題。

本實用新型的在線式八軸鎖付機，用于對螺絲進行自動鎖付,底座通過支撐柱支撐安裝座，安裝座上具有導桿，導桿端部固定有頂板，在安裝座和頂板之間還包括可沿所述導桿運動的升降臺，升降臺具有貫穿的套筒結構，導桿穿過套筒結構。頂板上的鎖付氣缸與所述升降臺連接，在所述升降臺上安裝有八個機用電批，輸出端分別與鎖付連桿連接，鎖付連桿端部具有批頭，通過批頭與螺絲結合后鎖付。

在所述升降臺和安裝座之間還具有提供恢復力的壓縮彈簧和多個所述導桿，彈簧的數量可以是多個。通過位置傳感器對升降臺的位置進行監測和反饋。

所述安裝座包括橫向安裝座和縱向安裝座，其中橫向安裝座與兩側的支撐柱連接，縱向安裝座安裝在一對橫向安裝座上。所述縱向安裝座下部是裝配線。

所述鎖付連桿上端和下端都采用鉸接方式，構成萬向結。

采用上述本實用新型技術方案的有益效果是：與現有技術的自動鎖付機構相比較，本實用新型的自動鎖付機構通過控制機構控制自動鎖付的全過程，結構簡單，實現了自動鎖付的高速可控，大大提高了螺絲緊固的自動化水平。

附圖說明

圖1是本實用新型在線式八軸鎖付機的結構示意圖；

圖2是鎖付連桿的結構示意圖。

具體實施方式

一種在線式八軸鎖付機，用于對螺絲進行自動鎖付,底座1通過支撐柱2支撐安裝座，安裝座上具有導桿6，導桿端部固定有頂板11，在安裝座和頂板11之間還包括可沿所述導桿6運動的升降臺8，頂板11上的鎖付氣缸10與所述升降臺8連接，在所述升降臺8上安裝有八個機用電批9，輸出端分別與鎖付連桿5連接，鎖付連桿5端部具有批頭。

在所述升降臺8和安裝座之間還具有提供恢復力的壓縮彈簧7。所述安裝座包括橫向安裝座3和縱向安裝座4，其中橫向安裝座3與兩側的支撐柱2連接，縱向安裝座4安裝在一對橫向安裝座3上。所述鎖付連桿5上端和下端都采用鉸接方式。所述縱向安裝座4下部是裝配線。還具有位置傳感器。具有多個所述導桿6。