[實用新型]鋼管束焊接裝置的端部夾緊定位機構

有效

• 申請號: 201720742198.X
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN207189088U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 章德均;黃金彪;謝志康
• 申請（專利權）人: 寧波金鳳焊割機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鋼管束焊接裝置的端部夾緊定位機構。

背景技術

鋼管束是一種新型建材，其包括腹板、腹板兩側的翼板。鋼管束在進行生產各個階段均需要進行焊接，在進行焊接時，需要對工件的輸送位置進行控制，以保證各工件被輸送至相同的位置。在現有技術中，對鋼管束焊接裝置的端部夾緊定位機構的控制十分復雜，所采用的機構也非常復雜，易出現故障。

發明內容

為了克服現有鋼管束焊接裝置的端部夾緊定位機構的上述不足，本實用新型提供一種結構簡單、操作簡便的鋼管束焊接裝置的端部夾緊定位機構。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：鋼管束焊接裝置的端部夾緊定位機構，包括機架，還包括安裝在所述機架上的翻轉機構，所述的翻轉機構上設有夾緊定位機構；

所述的夾緊定位機構包括安裝架，該安裝架的前端具有供鋼管束的腹板插入的缺口，該安裝架的后部設有推進機構，所述推進機構的輸出端鉸接有上連桿和下連桿；

該夾緊定位機構還包括上夾頭和下夾頭，所述上夾頭的一端鉸接在所述缺口的上方，所述上夾頭的另一端與所述的上連桿鉸接；所述下夾頭的一端鉸接在所述缺口的下方，所述下夾頭的另一端與所述的下連桿鉸接；

所述的翻轉機構帶動所述的夾緊定位機構翻轉后，鋼管束的腹板插入所述的缺口中，所述的上夾頭和下夾頭分別位于鋼管束的腹板的上方和下方，所述的推進機構動作，通過上連桿和下連桿分別帶動上夾頭和下夾頭將鋼管束的腹板夾緊。

進一步，在夾緊時，所述的上夾頭由前自后向下傾斜，所述的下夾頭由前自后向上傾斜，所述的上連桿由前自后向上傾斜，所述的下連桿由前自后向下傾斜。

進一步，所述的推進機構為推進氣缸，所述的推進氣缸的輸出端連接有鉸座，所述的上連桿及下連桿鉸接在所述的鉸座上。

進一步，所述的翻轉機構為橫臥的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的輸出端與所述的安裝架鉸接，所述的安裝架轉動連接在所述的機架上。

進一步，所述安裝架的缺口的端面形成基準定位面。

本實用新型在使用時，首先在翻轉機構的作用下將夾緊定位機構翻轉，使得安裝架的缺口正對鋼管束的來料方向。鋼管束送料到位后（體現為鋼管束的端部頂在缺口端面所形成的基準定位面上），所述的上夾頭和下夾頭分別位于鋼管束的腹板的上方和下方，所述的推進機構動作，通過上連桿和下連桿分別帶動上夾頭和下夾頭將鋼管束的腹板夾緊，從使鋼管束得到定位。

本實用新型的有益效果在于：可實現鋼管束板體的端部定位，且結構簡單、操作簡便。

附圖說明

圖1是夾緊前本實用新型的結構示意圖。

圖2是夾緊后本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1、圖2，鋼管束焊接裝置的端部夾緊定位機構，包括機架1，還包括安裝在所述機架上的翻轉機構，所述的翻轉機構上設有夾緊定位機構。

所述的夾緊定位機構包括安裝架2，該安裝架2的前端具有供鋼管束3的腹板插入的缺口4，該安裝架2的后部設有推進機構，所述推進機構的輸出端鉸接有上連桿5和下連桿6。

該夾緊定位機構還包括上夾頭7和下夾頭8，所述上夾頭7的一端鉸接在所述缺口4的上方，所述上夾7頭的另一端與所述的上連桿5鉸接；所述下夾頭8的一端鉸接在所述缺口4的下方，所述下夾頭8的另一端與所述的下連桿6鉸接。本實施例中所述安裝架的缺口的端面形成基準定位面9。

所述的翻轉機構帶動所述的夾緊定位機構翻轉后，鋼管束3的腹板插入所述的缺口4中，所述的上夾頭7和下夾頭8分別位于鋼管束3的腹板的上方和下方，所述的推進機構動作，通過上連桿5和下連桿6分別帶動上夾頭7和下夾頭8將鋼管束3的腹板夾緊。

在使用時，首先在翻轉機構的作用下將夾緊定位機構翻轉，使得安裝架的缺口正對鋼管束3的來料方向。鋼管束3送料到位后（體現為鋼管束3的端部頂在缺口端面所形成的基準定位面9上），所述的上夾頭7和下夾頭8分別位于鋼管束3的腹板的上方和下方，所述的推進機構動作，通過上連桿5和下連桿6分別帶動上夾頭7和下夾頭8將鋼管束3的腹板夾緊，從使鋼管束3得到定位。鋼管束焊接完成后，首先推進機構反向動作，從而使上夾頭7和下夾頭8松開鋼管束的腹板，之后再翻轉機構的帶動下夾緊定位機構翻轉后脫離鋼管束。

本實施例中，在夾緊時，所述的上夾頭7由前自后向下傾斜，所述的下夾頭8由前自后向上傾斜，所述的上連桿5由前自后向上傾斜，所述的下連桿6由前自后向下傾斜。