[實(shí)用新型]一種多功能搬運(yùn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720741942.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN206915698U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒偉斌;趙曉麗;盧衍湘;譚魯民;廖燕麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/18
• 分類號(hào): B66F9/18;B66F9/14;B66F9/075
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙)35216
• 代理人: 王小明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)夾具，尤其涉及的是一種多功能搬運(yùn)器。

背景技術(shù)

建筑、制造行業(yè)中存在多種多樣大型塊狀貨物，這些貨物重量重，體積龐大，搬運(yùn)使用存在極大不便。目前主要通過搬運(yùn)夾具安裝于叉車，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化搬運(yùn)，但是現(xiàn)有夾具只具備夾持功能，無法實(shí)現(xiàn)側(cè)移和旋轉(zhuǎn)等功能，搬運(yùn)時(shí)，叉車位置與磚塊位置角度對(duì)應(yīng)，操作麻煩，難以滿足各種作業(yè)要求。

中國專利ZL2012201626447公開了一種側(cè)移旋轉(zhuǎn)式磚夾，包括支架和夾持機(jī)構(gòu)，支架呈7字型，支架的側(cè)部固定在叉車上，夾持機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)器與上方的側(cè)移連接板連接，側(cè)移連接板安裝于支架頂部的導(dǎo)柱上并順著導(dǎo)柱方向位移，側(cè)移連接板與支架的頂部之間設(shè)有側(cè)移液壓缸。上述專利中，夾持機(jī)構(gòu)通過側(cè)移連接板于導(dǎo)柱位移，首先側(cè)移液壓缸安裝于支架，增加支架結(jié)構(gòu)的安裝難度和重量，其次夾持機(jī)構(gòu)及貨物的重量之和都施加于導(dǎo)柱和支架前端的側(cè)移液壓缸，大大限制了磚夾的綜合承載能力。另外，側(cè)移液壓缸位于夾臂的兩側(cè)面，容易與貨物發(fā)生碰撞，造成變形、甚至損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，綜合承載能力腔的多功能搬運(yùn)器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種多功能搬運(yùn)器，包括機(jī)架、液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)、以及夾持機(jī)構(gòu)；機(jī)架呈倒L型，主要由水平段和豎直段構(gòu)成；夾持機(jī)構(gòu)包括左右夾臂和左右夾緊液壓缸；還包括旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架通過液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)連接于水平段下方；兩個(gè)夾緊液壓缸的缸體安裝于旋轉(zhuǎn)架，它們的活塞桿分別與左右夾臂連接；豎直段下部固定有連接架，連接架設(shè)有一條狀U型掛鉤，掛鉤卡裝于叉車架掛板的上鉤座，一側(cè)移液壓缸安裝于掛板與叉車架之間。

優(yōu)選的，兩個(gè)夾緊液壓缸的缸體緊鄰并列安裝于旋轉(zhuǎn)架且位于液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)的正下方。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)架包括頂板、安裝于頂板下方左右兩側(cè)的支板、固定于兩支板之間的若干筒狀導(dǎo)軌；液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)的下部通過螺栓固定于頂板，上部通過螺栓固定于水平段的支撐板；夾緊液壓缸的缸體架于兩支板之間，導(dǎo)軌分列于夾緊液壓缸缸體的前后側(cè)；夾臂頂部的內(nèi)側(cè)固定有若干滑桿，滑桿于導(dǎo)軌內(nèi)左右位移。

優(yōu)選的，導(dǎo)軌與滑桿之間套裝有復(fù)合材料軸承，軸承的兩端部安裝有螺旋限位擋圈。

優(yōu)選的，連接架的下部設(shè)置有耐磨塊，耐磨塊于叉車架掛板的下鉤座位移。

優(yōu)選的，支撐板位于液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)的正上方安裝有旋轉(zhuǎn)配油閥，水平段的后側(cè)安裝有兩個(gè)切換電磁閥。

優(yōu)選的，夾臂下部的內(nèi)側(cè)通過螺栓固定有橡膠墊。

通過采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、側(cè)移液壓缸安裝于機(jī)架的后側(cè)，位于叉車架連接處的位置，不僅方便快速連接叉車的液壓油路，簡(jiǎn)化安裝拆卸；更為重要的是，搬運(yùn)器的側(cè)移液壓缸位于機(jī)架后側(cè)，能夠產(chǎn)生垂直向上的力矩，提高本實(shí)用新型的綜合承載能力。

2、液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)和夾緊液壓缸位于同一垂直線，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)化液壓油路布設(shè)，方便安裝調(diào)試。

3、夾臂固定有滑桿，滑桿于導(dǎo)軌內(nèi)位移，導(dǎo)軌與滑桿形成類似伸縮桿結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展本實(shí)用新型使用范圍，尤其是大體積貨物的搬運(yùn)。同時(shí)滑桿與導(dǎo)軌之間加有復(fù)合材料軸承，避免兩者相互摩擦，減小摩擦力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型右前方的結(jié)構(gòu)立體分解圖；

圖2為本實(shí)用新型左后方的結(jié)構(gòu)立體圖；

主要附圖標(biāo)記說明：（1、機(jī)架；11、水平段；111、支撐板；12、豎直段；13、連接架；131、掛鉤；2、液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)；21、旋轉(zhuǎn)配油閥；22、切換電磁閥；31、夾臂；32、夾緊液壓缸；33、滑桿；34、橡膠墊；4、旋轉(zhuǎn)架；41、頂板；42、支板；43、導(dǎo)軌；5、側(cè)移液壓缸；6、軸承；61、螺旋限位擋圈；7、耐磨塊；8、掛板）。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是針對(duì)說明書附圖1的位置狀態(tài)而言，內(nèi)是指靠近夾裝貨物的位置，外是指遠(yuǎn)離夾裝貨物的位置，因此本實(shí)用新型所提及的方向用語是用來說明并非用來限制本實(shí)用新型。

如圖1-2所示，一種多功能搬運(yùn)器，包括機(jī)架1、液壓回轉(zhuǎn)減速機(jī)2、夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架4、以及側(cè)移液壓缸5，夾持機(jī)構(gòu)由對(duì)稱的左右夾臂31和左右夾緊液壓缸32構(gòu)成。