[實(shí)用新型]一種電動(dòng)教練車電控機(jī)械式離合器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720741227.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207297688U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世斌;李保才;黃忠橋;劉軍;方超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)特汽(十堰)專用車有限公司
• 主分類號(hào): F16D48/06
• 分類號(hào): F16D48/06;B60K23/02;B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)教練車，具體涉及一種電動(dòng)教練車電控機(jī)械式離合器。

背景技術(shù)

環(huán)境污染和能源是燃油汽車發(fā)展面臨的兩大問(wèn)題；現(xiàn)有教練車大多為燃油汽車，燃油效率低，排放污染環(huán)境，離合器維修頻率高。

現(xiàn)有電動(dòng)教練車雖然在動(dòng)力特性上都能滿足駕駛訓(xùn)練的要求，但其在操控特性方面卻與燃油汽車有著很大的差異，尤其在起步過(guò)程中的離合器操控特性上。

在起步過(guò)程中，由于直流電機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩特性，電動(dòng)教練車不會(huì)像燃油汽車那樣，在離合器快抬時(shí)，車輛出現(xiàn)抖動(dòng)，甚至電動(dòng)機(jī)停機(jī)現(xiàn)象。

將傳統(tǒng)的教練車改為電動(dòng)教練車能有效實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，節(jié)約培訓(xùn)成本。但將傳統(tǒng)教練車改為電動(dòng)教練車存在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與原離合器連接問(wèn)題，需要進(jìn)行較大的改動(dòng)，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)教練車電控機(jī)械式離合器，解決電動(dòng)教練車離合維修頻率高、傳動(dòng)車改電動(dòng)車離合與電機(jī)連接改動(dòng)量大的問(wèn)題，使電驅(qū)動(dòng)教練車的離合器操控訓(xùn)練不失去意義，同時(shí)解決電動(dòng)車教練車與燃油車駕駛感受問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)教練車電控機(jī)械式離合器，包括離合器踏板，還包括：

離合器踏板傳感器，用于檢測(cè)離合器踏板開(kāi)度；

控制器單元，用于模擬操縱離合器踏板；

離合器踏板包括離合踏板、加速踏板。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，所述離合踏板、加速踏板采用帶模擬量的踏板。

一種采用電控機(jī)械式離合器的電動(dòng)教練車起步控制方法，包括如下步驟：步驟1：離合器踏板慢抬過(guò)程，轉(zhuǎn)矩緩慢增加，使車輛平穩(wěn)起步；

步驟2：離合器踏板慢抬在開(kāi)度小于10％時(shí)，模擬離合器自由行程，汽車不啟動(dòng)， VCU給出整車控制器停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的命令；當(dāng)開(kāi)度大于10％時(shí)，隨著開(kāi)度的增加，車速緩慢增加；

步驟3：車輛在行駛過(guò)程中換擋。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，步驟3中所述的換擋方式如下：VCU檢測(cè)到離合器就開(kāi)度信號(hào)大于80％時(shí)即可換擋；換擋結(jié)束后，松開(kāi)離合踏板，VCU檢測(cè)實(shí)時(shí)車速及檔位，如此時(shí)：

為2檔時(shí)，車速低于20車輛頓挫前行，車速高于30車輛減速到20；

為3檔時(shí)，車速低于30車輛頓挫前行，車速高于40車輛減速到30；

為4檔時(shí)，車速低于40車輛頓挫前行，車速高于50車輛減速到40；

為5檔時(shí)，車速低于50車輛頓挫前行，車速高于60車輛減速到50。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，所述步驟1，如車輛非正常規(guī)操作：車輛啟動(dòng)后，同時(shí)有離合踏板制動(dòng)信號(hào)和加速踏板加速信號(hào)時(shí)，加速信號(hào)失效；同時(shí)有離合踏板離合信號(hào)和加速踏板加速信號(hào)時(shí)，加速信號(hào)失效。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用本發(fā)明的電控離合器的電動(dòng)教練車，在結(jié)構(gòu)方面，僅增加電子離合裝置，改變選換擋結(jié)構(gòu)，整車控制器執(zhí)行策略進(jìn)行了修改調(diào)整；應(yīng)用方面，解決電動(dòng)教練車需要手動(dòng)擋進(jìn)行教學(xué)的目的，滿足場(chǎng)地駕駛各訓(xùn)練項(xiàng)目的要求；成本方面，電動(dòng)教練車日常行駛成本低于燃油車成本；環(huán)保方面，電動(dòng)教練車達(dá)到零排放，是燃油車所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

附圖說(shuō)明

圖1是一種電動(dòng)教練車電控機(jī)械式離合器結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是起步換擋控制策略圖。

圖3是控制單元的信號(hào)控制電路圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描寫本實(shí)用新型的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，一種電動(dòng)教練車電控機(jī)械式離合器，包括：離合器踏板，離合器踏板傳感器，控制器單元；離合器踏板傳感器，用于檢測(cè)離合器踏板開(kāi)度；控制器單元，用于模擬操縱離合器踏板；離合器踏板包括離合踏板、加速踏板。

由于動(dòng)力裝置的不同而導(dǎo)致的電動(dòng)汽車和燃油汽車離合器起動(dòng)時(shí)操控方式有很大不同，要求電動(dòng)汽車離合器要達(dá)到和燃油車輛起步時(shí)離合器的操控感覺(jué)；本電控機(jī)械式離合器每隔100秒輸入一次離合器踏板開(kāi)度信號(hào)，不間斷傳遞給 VCU，通過(guò)VCU控制車輛速度。

一種采用電控機(jī)械式離合器的電動(dòng)教練車起步控制方法，由離合器操縱模擬控制電路實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟：：

步驟1：離合器踏板慢抬過(guò)程，轉(zhuǎn)矩緩慢增加，使車輛平穩(wěn)起步；

步驟2：離合器踏板慢抬在開(kāi)度小于10％時(shí)，模擬離合器自由行程，汽車不啟動(dòng)， VCU給出整車控制器停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的命令；當(dāng)開(kāi)度大于10％時(shí)，隨著開(kāi)度的增加，車速緩慢增加；