[實(shí)用新型]便攜式四軸飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720740948.X
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206871354U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軼
• 申請（專利權(quán)）人: 科力沃（深圳）科技技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到四軸飛行器領(lǐng)域，特別是涉及到一種便攜式四軸飛行器。

背景技術(shù)

四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。

但是現(xiàn)有的四軸飛行器的支架固定設(shè)置在飛行器主體之外，用戶在攜帶四軸飛行器的時(shí)候四個(gè)不同方向的支架需要很大的收納空間，會產(chǎn)生收納攜帶不便的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種便攜式四軸飛行器，能夠降低用戶收納攜帶四軸飛行器的難度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種便攜式四軸飛行器，包括有飛行器主體、旋翼和用于安裝旋翼的支架，所述飛行器主體相對的兩個(gè)側(cè)面分別對應(yīng)開有收納槽，所述支架一端鉸接于所述收納槽的兩端，所述支架往收納槽方向轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置位于收納槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，還包括用于蓋住所述收納槽的槽蓋，所述槽蓋鉸接于對應(yīng)的收納槽左右側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述槽蓋表面設(shè)置防滑凸起。

進(jìn)一步地，所述防滑凸起設(shè)置在所述槽蓋的上表面，所述防滑凸起包括有多條相鄰平行設(shè)置的防滑條。

進(jìn)一步地，所述防滑凸起為防滑橡膠，所述防滑凸起固設(shè)于所述槽蓋的表面。

進(jìn)一步地，所述收納槽長度大于兩個(gè)所述支架的長度，所述收納槽的寬度大于所述支架安裝了所述旋翼的寬度。進(jìn)一步地，

本實(shí)用新型的有益效果是：在非工作狀態(tài)時(shí)，將四軸飛行器的四個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到位于飛行器主體側(cè)面的收納槽內(nèi)，無需對四軸飛行器進(jìn)行拆卸，就能大大降低了四軸飛行器的空間占用，提高了四軸飛行器的便攜性和使用便利性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例一種便攜式四軸飛行器收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例槽蓋打開的狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例一種便攜式四軸飛行器工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10 飛行器主體 20槽蓋

21 防滑凸起 30支架

40 支架轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

為闡述本實(shí)用新型的思想及目的，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

參照圖1-圖3，一種便攜式四軸飛行器，包括有飛行器主體10、旋翼和用于安裝旋翼的支架30，飛行器主體10相對的兩個(gè)側(cè)面分別對應(yīng)開有收納槽，支架30一端通過支架轉(zhuǎn)軸40鉸接于收納槽的兩端，支架30往收納槽方向轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置位于收納槽內(nèi)。

具體的，便攜式四軸飛行器還包括用于蓋住收納槽的槽蓋20，槽蓋20鉸接于對應(yīng)的收納槽左右側(cè)面。槽蓋20用于封閉對應(yīng)的收收納槽，當(dāng)支架30和安裝在支架30上的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)到收納槽內(nèi)的收納空間時(shí)，或者，支架30和安裝在支架30上的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)處于工作狀態(tài)時(shí)，槽蓋20閉合，與收納槽形成封閉空間，可以將支架30限制在收納槽內(nèi)。

具體的，槽蓋20兩側(cè)面設(shè)置有向外凸起的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在側(cè)面相鄰的側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間存在一定的距離，收納槽的側(cè)面上對應(yīng)開有滑槽，轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠在滑動(dòng)槽中有限制的滑動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸處于滑槽特定位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠在該位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，槽蓋20表面設(shè)置防滑凸起21，防滑凸起21設(shè)置于槽蓋20的上表面，防滑凸起21包括有多條相鄰平行設(shè)置的防滑條，用戶在打開槽蓋20時(shí)，通過用力作用于槽蓋20上的防滑凸起21，然后向外推動(dòng)，通過與防滑凸起21之間產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)槽蓋20向外移動(dòng)一定距離，然后轉(zhuǎn)動(dòng)槽蓋20，就能實(shí)現(xiàn)槽蓋20的打開，反過來也可以實(shí)現(xiàn)槽蓋20的關(guān)閉。

防滑凸起21為防滑橡膠，防滑凸起21固設(shè)于槽蓋20的表面，防滑橡膠的摩擦系數(shù)較高，能夠在同樣的按壓力的情況下產(chǎn)生足夠推動(dòng)槽蓋20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的摩擦力。

收納槽長度大于兩個(gè)支架30的長度，收納槽的寬度大于支架30安裝了旋翼的寬度，用于在收納同側(cè)帶有旋翼的兩個(gè)支架30時(shí)，不會因?yàn)槭占{槽長度不夠，出現(xiàn)支架30相互干涉的情況。

本方案有益效果是：在非工作狀態(tài)時(shí)，將四軸飛行器的四個(gè)支架30轉(zhuǎn)動(dòng)到位于飛行器主體10側(cè)面的收納槽內(nèi)，無需對四軸飛行器進(jìn)行拆卸，就能大大降低了四軸飛行器的空間占用，提高了四軸飛行器的便攜性和使用便利性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。