[實用新型]一種直立手持式廢料拾取器

有效

• 申請號: 201720740798.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207127867U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 李明明;張永忠
• 申請（專利權）人: 山西吉利汽車部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是涉及一種直立手持式廢料拾取器。

背景技術

現在的沖壓工藝中，沖壓產生的廢料有些不能正常落入廢料線，導致不能夠正常拾取，特別是在沖壓生產中產生的棱角尖銳廢料或小顆粒廢料，拾取起來就更加困難，極不方便，大大增加了人員勞動強度，而且還可能導致劃傷事故發生。

中國專利文獻（公告日：2013年9月18日，公告號：CN 203197920U）公開了一種廢坯拾取裝置，用于塑料容器制造過程中的廢坯拾取，包括：氣缸安裝座及用于拾取廢坯的夾持機構，氣缸安裝座上分別鉸接有連架桿、第一氣缸，連架桿及第一氣缸分別與夾持機構鉸接以構成鉸鏈四桿機構，連架桿的桿身上還連接有一驅動連架桿水平運動的第二氣缸，第二氣缸固定在氣缸安裝座上。本實用新型夾持機構在第一氣缸的驅動下可沿水平伸出及退回，并且夾持機構在第一氣缸的作用下可進行豎直翻轉，從而實現了對塑料容器制造過程中的廢坯的拾取動作，可取代人工拾取廢料的操作，提高加工的自動化程度及制造工藝中的潔凈度。

上述技術方案公開了一種在塑料生產過程中廢坯的拾取機構，可能取代人工拾取，實現自動化程度及制造工藝中的潔凈度。但是該技術方案應用范圍小，不具有通用性。因此，很有必要研制一種帶棱角尖銳廢料或小顆粒廢料的拾取裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的沖壓產生過程中產生的不規則尖銳廢料及小顆粒廢料人工拾取難度大，效率低，易劃傷的問題，而提供一種能應用于所有輕量鐵質廢料的拾取，不論形狀、大小、尖銳程度等都可能自動拾取，拾取效率高，操作安全快捷的一種直立手持式廢料拾取器。

本實用新型實現其技術目的所采用的技術方案是：一種直立手持式廢料拾取器，包括：

一支撐主桿，用于支撐整個拾取器；

一釋放機構，所述的釋放機構設置在支撐主桿的上端；

一吸取端，所述的吸取端包括一非導磁性外殼和設置在非導磁性外殼內部的吸附件；

一牽引機構，所述的牽引機構活動穿設在支撐主桿內部并且牽引機構的上端與釋放機構連接，所述的牽引機構的下端與吸附件連接并且帶動吸附件沿非導磁性外殼上下運動。

該直立手持式廢料拾取器，該拾取器根據廢料的特點，以及其不易拾取的難度所在，設置一支撐主桿、一釋放機構、一牽引機構和一吸取端，使用時，可以在站立狀態下手持操作，手持支撐主桿，將吸取端在需要吸取廢料的位置進行吸附，廢料在吸取端的吸取下被輕松吸到吸取端，當吸取完畢后，向上提拉釋放機構，釋放機構拉動牽引機構向上運動，牽引機構帶動吸取端的吸附件向上運動，此時，吸附在吸取端非導磁性外殼外部的廢料由于吸力的消失而自動掉落，將廢料收集到廢料收集箱里，即可進行處理。吸取端的吸附件作為吸取源動力，外殼由非導磁性材料制成，避免吸附，用于保護內置吸附件與外部廢料的隔離。該直立手持式廢料拾取器，可以適合所有不規則、尖銳及小顆粒廢料的拾取，解決了廢料難拾取、易劃傷的問題，在很大程度上降低工傷事故的發生概率。而且該拾取器站立操作，避免人員彎腰或蹲下，能有效降低員工勞動強度。通過操作牽引機構可使廢料自動掉落，長期使用不會在吸取端粘吸鐵屑，從而避免影響板料及產品品質；該拾取器可以站立操作，可有效降低員工勞動強度；且使用牽引把手可使廢料自動掉落，使用方便。廢料與手之間有很大的安全距離，能有效避免劃傷事故的發生。

作為優選，所述的支撐主桿包括一支撐柄和一支撐桿，所述的支撐柄呈U型結構與支撐桿連接，所述的支撐柄U型結構內側設置有滑動槽；所述的支撐桿的內部設置有滑動腔。支撐主桿設置有支撐柄、支撐柄內部設置有滑動槽是為了方便操作，同時方便釋放機構的向上提拉，滑動腔的設置方便釋放機構和牽引機構的動作，以實現廢料的自動掉落。

作為優選，所述的釋放機構包括一提拉把手、一張緊調節螺栓、一張緊調節螺母和一調節墊片，所述的張緊調節螺栓穿過提拉把手與牽引機構連接，所述的調節墊片與張緊調節螺母壓設在提拉把手上并且與張緊調節螺栓連接。釋放機構設置為提拉把手方便操作，而設置張緊調節螺栓、張緊調節螺母和調節墊片是方便對牽引機構牽引力的調節張緊。

作為優選，所述的牽引機構包括一柔性鋼絲繩、一滑套和一復位彈簧。牽引機構設置有柔性鋼絲繩，通過柔性鋼絲繩牽動滑套向上運動，進而帶動吸附件向上運動，以使在非導磁性外殼外部的廢料自動脫落。復位彈簧的設置是為了實現在廢料掉落后吸附件的自動復位。

作為優選，所述的滑套的上端插設在支撐主桿內部，所述的滑套的下端延伸非導磁性外殼內部。滑套的設置是為了實現強力吸附盤的上下運動。