[實用新型]一種垂直循環(huán)式儲料庫箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720740787.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206901173U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學;康正自動化裝備（固安）有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/42
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,張煥亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種垂直循環(huán)式儲料庫箱。

背景技術(shù)

垂直循環(huán)式儲料庫箱是以儲料庫箱的垂直循環(huán)運動為主要原理的存儲機械，以儲料庫箱為存儲單元，從而使物料快捷地到達操作者手中，非常適合擺放在生產(chǎn)區(qū)附近，用于存放產(chǎn)品的零備件，生產(chǎn)工具等。

現(xiàn)有垂直循環(huán)式儲料庫箱，如中國專利申請?zhí)枮镃N201310581539.6的數(shù)控垂直回轉(zhuǎn)存儲庫較為普遍的存在以下缺陷，即在儲料庫箱上下運行的過程中，由于操作人者進行取放零件時容易發(fā)生搖擺，由此對生成安全造成隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種垂直循環(huán)式儲料庫箱，包括整體框架，以及裝配于所述整體框架兩側(cè)的主動鏈條和從動鏈條，所述主動鏈條通過伺服電機驅(qū)動運行；

至少兩個儲料箱斗，其左、右兩端分別固定于所述主動鏈條和從動鏈條上；

所述主動鏈條和從動鏈條的安裝位置具有高度差，主動鏈條的下鏈條齒輪通過一同步軸連接從動鏈條的下鏈條齒輪，在所述同步軸與所述從動鏈條的下鏈條齒輪連接處設(shè)置有傳動齒輪，所述傳動齒輪的高度與所述高度差相匹配；

所述儲料箱斗與主動鏈條的固定位置和儲料箱斗與從動鏈條的固定位置之間具有同樣的所述高度差。

由上，通過儲料箱斗左、右兩側(cè)高低不對稱的固定結(jié)構(gòu)，有效避免儲料箱斗在運輸過程中由于操作人者進行取放零件時所造成的搖擺，且主動鏈條和從動鏈條的高度差正好彌補儲料箱斗左、右兩側(cè)高低不對稱的差值，從而可以保證儲料箱斗在整個循環(huán)運行過程中的平穩(wěn)。

其中，所述傳動齒輪包括：在所述同步軸靠近所述從動鏈條的一端安裝有第一齒輪；

第二齒輪，與所述從動鏈條的下鏈條齒輪同軸裝配；

所述第一齒輪和所述第二齒輪之間，還包括一分別于二者相嚙合的傳動齒輪。

由上，由于主動鏈條和從動鏈條裝配具有高度差的原因，主動鏈條無法與從動鏈條通過同步軸直接水平連接驅(qū)動。故此，通過在從動鏈條的下鏈條齒輪處設(shè)置有上述傳動齒輪以彌補上述主動鏈條和從動鏈條的高度差，從而使主動鏈條的下鏈條齒輪可直接驅(qū)動從動鏈條的下鏈條齒輪，以最終實現(xiàn)電機帶動主動鏈條和從動鏈條同步運行。

其中，所述伺服電機固定于所述整體框架上，其輸出軸連接一小帶輪，所述小帶輪通過一同步帶連接一大帶輪，所述大帶輪通過第一轉(zhuǎn)軸連接主動鏈條的下鏈條齒輪。

由上，通過伺服電機輸出軸驅(qū)動小帶輪，最終帶動大帶輪的驅(qū)動方式，可以有效的提高伺服電機的工作效率。

其中，在所述主動鏈條和從動鏈條上設(shè)置有鏈條銷軸，所述儲料箱斗通過支撐桿與所述主動鏈條和從動鏈條固定，包括：

第一支撐桿，其一端固定于其一所述鏈條銷軸上，另一端通過固定法蘭固定于儲料箱斗的側(cè)壁；

第二支撐桿，其一端固定于所述固定法蘭上，另一端固定于另一所述鏈條銷軸上。

由上，兩根支撐桿與主動鏈條之間形成一三角形，從而增加對于儲料箱斗固定的穩(wěn)定性。

其中，所述整體框架的頂部，裝配有太陽能板模塊，與所述伺服電機電連接。

由上，可通過太陽能板模塊將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，以驅(qū)動所述伺服電機運行。

其中，在所述整體框架的底部，裝配有滾輪。

由上，可便于人工推動所述垂直循環(huán)式儲料庫箱。

附圖說明

圖1為垂直循環(huán)式儲料庫箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為儲料箱斗的固定示意圖；

圖3為另一角度垂直循環(huán)式儲料庫箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參見圖1～圖3對本實用新型所述的一種垂直循環(huán)式儲料庫箱進行詳細說明。

如圖1、圖3所示，所述垂直循環(huán)式儲料庫箱包括一整體框架100，在所述整體框架100的左、右兩側(cè)，分別裝配一主動鏈條101和從動鏈條102。所述主動鏈條的驅(qū)動部件包括上鏈條齒輪114和下鏈條齒輪107，所述從動鏈條102的驅(qū)動部件包括上鏈條齒輪115和下鏈條齒輪109。

所述主動鏈條101和從動鏈條102的驅(qū)動部件通過一伺服電機103驅(qū)動，伺服電機103固定于所述整體框架100上，其輸出軸連接一小帶輪104，所述小帶輪104通過一同步帶105連接一大帶輪106。較佳的，上述小帶輪104和大帶輪106為弧齒帶輪，同步帶105為弧齒同步帶。所述大帶輪106通過第一轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接主動鏈條101的下鏈條齒輪107。由上，通過伺服電機輸出軸驅(qū)動小帶輪，最終帶動大帶輪的驅(qū)動方式，可以有效的提高伺服電機的工作效率。