[實用新型]一種自動輪椅直接轉矩控制系統

有效

• 申請號: 201720739875.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207708104U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 田秀梅
• 申請（專利權）人: 菏澤學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04;A61G5/12
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 單虎

1.一種自動輪椅直接轉矩控制系統,包括設置在自動輪椅本體（1）上的扶手（2）、椅腿（10）和直接轉矩控制系統，所述扶手（2）固定設在自動輪椅本體（1）的上端左右兩側，其特征在于：右側扶手（2）前表面設有控制按鈕（3），扶手（2）后方設有推桿（4），所述椅腿（10）設有兩個，且兩個椅腿（10）分別固定設在自動輪椅本體（1）兩側前端下表面，椅腿（10）下方設有小輪（8），兩個椅腿（10）相對面上均設有滑槽，滑槽內設有轉軸，轉軸上套設有腳踏板（9），所述腳踏板（9）上設有傾斜板（11），傾斜板（11）通過固定軸與腳踏板（9）連接，且傾斜板（11）與腳踏板（9）中間位置的固定軸上還設有扭簧（12），所述自動輪椅本體（1）正下方設有支撐架（7），所述支撐架（7）內設有電機（6）和轉矩控制箱，電機（6）連接在轉矩控制箱一側，所述電機（6）與轉矩控制箱外側均設有大輪（5），所述大輪（5）、電機（6）和轉矩控制箱之間通過轉動軸彼此連接；

所述直接轉矩控制系統包括開關選擇、速度控制器和轉矩調節器，開關選擇設在扶手（2）內，所述開關選擇輸出端分別和速度控制器輸入端和轉矩調節器輸入端連接，速度控制器和轉矩調節器均設在轉矩控制箱內，速度控制器輸出端和速度傳感器輸入端連接，轉矩調節器輸出端和轉矩傳感器輸入端連接，速度傳感器和轉矩傳感器均設在與大輪（5）連接的轉動軸上，所述速度傳感器輸出端和坐標轉換輸入端連接，轉矩傳感器輸出端和轉矩計算器輸入端連接，所述坐標轉換輸出端和轉矩計算器輸出端彼此連接，坐標轉換器輸出端和PWM逆變器輸入端連接，轉矩計算器輸出端也與PWM逆變器輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動輪椅直接轉矩控制系統，其特征在于：所述轉軸右端設有壓緊螺釘，壓緊螺釘設在右端椅腿（10）外表面，且右端椅腿（10）上的滑槽貫穿椅腿（10）內外側表面設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動輪椅直接轉矩控制系統，其特征在于：所述腳踏板（9）呈“凹”字形結構，且傾斜板（11）設在腳踏板（9）的凹字形結構內。

4.根據權利要求1所述的一種自動輪椅直接轉矩控制系統，其特征在于：所述支撐架（7）呈矩形框架結構，且支撐架（7）與自動輪椅本體（1）下表面之間通過連接板固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動輪椅直接轉矩控制系統，其特征在于：所述大輪（5）直徑大于小輪（8）直徑，且大輪（5）下表面與小輪（8）下表面位于同一水平面。