[實(shí)用新型]一種缸筒自動(dòng)碼放設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720739530.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN207001750U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂技選
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市雙象工程液壓件有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缸筒自動(dòng)碼放設(shè)備，其特征在于：包括平移升降裝置(1)、翻轉(zhuǎn)裝置(2)和夾持裝置(3)；

所述平移升降裝置(1)包括縱向?qū)к?1-1)、縱移車輪(1-2)、縱移電機(jī)(1-3)、支架(1-4)、橫架(1-5)、豎向移動(dòng)模組(1-6)和橫向移動(dòng)模組(1-7)；所述支架(1-4)的下端通過所述縱移車輪(1-2)配裝在所述縱向?qū)к?1-1)上，所述縱移電機(jī)(1-3)安裝在所述支架(1-4)上，所述縱移電機(jī)(1-3)與所述縱移車輪(1-2)聯(lián)接；所述橫架(1-5)的兩端分別通過所豎向移動(dòng)模組(1-6)配裝在所述支架(1-4)上，所述橫架(1-5)橫跨于所述縱向?qū)к?1-1)上；所述橫向移動(dòng)模組(1-7)配裝在所述橫架(1-5)上，所述豎向移動(dòng)模組(1-6)和橫向移動(dòng)模組(1-7)分別具有豎向活塊和橫向活塊，所述豎向活塊與所述橫架(1-5)的端部固定連接；

翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括掛架(2-1)、吊桿(2-2)、翻轉(zhuǎn)液壓缸(2-3)，所述掛架(2-1)固定在所述橫向移動(dòng)模組(1-7)的橫向活塊上；所述吊桿(2-2)的上端固定在所述掛架(2-1)的下部，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸(2-3)的缸體上端通過銷軸鉸接在所述掛架(2-1)的上端；

所述夾持裝置(3)包括掛板(3-1)、雙向夾緊液壓缸(3-2)、左夾持鉤桿(3-3)、右夾持鉤桿(3-4)、抽拉液壓缸(3-5)、頂推液壓缸(3-6)；所述掛板(3-1)的左側(cè)部與所述吊桿(2-2)的下端通過銷軸鉸接，所述掛板(3-1)的右側(cè)部與所述翻轉(zhuǎn)液壓缸(2-3)的缸桿鉸接；所述雙向夾緊液壓缸(3-2)安裝在所述掛板(3-1)上，所述雙向夾緊液壓缸(3-2)具有分別向左右伸縮的左缸桿和右缸桿，所述左夾持鉤桿(3-3)為L(zhǎng)形，所述左夾持鉤桿(3-3)的上端固定在所述雙向夾緊液壓缸(3-2)的左缸桿上；所述右夾持鉤桿(3-4)為L(zhǎng)形，所述右夾持鉤桿(3-4)由鉤掛部(3-4-1)和吊掛部(3-4-2)構(gòu)成，所述鉤掛部(3-4-1)和吊掛部(3-4-2)通過銷軸連接，所述鉤掛部(3-4-1)上固定有齒輪(3-4-3)，所述齒輪(3-4-3)的軸線與用于聯(lián)接所述鉤掛部(3-4-1)和吊掛部(3-4-2)的銷軸同軸線，所述吊掛部(3-4-2)上固定具有自鎖功能的伺服電機(jī)(3-4-4)，所述吊掛部(3-4-2)上通過套裝部(3-4-6)安裝有齒條(3-4-5)，所述齒輪(3-4-3)與所述伺服電機(jī)(3-4-4)通過所述齒條(3-4-5)傳動(dòng)聯(lián)接；所述雙向夾緊液壓缸(3-2)的右缸桿上固定有套塊(3-7)，所述套塊(3-7)具有豎向通孔，所述抽拉液壓缸(3-5)固定在所述套塊(3-7)上，所述抽拉液壓缸(3-5)具有可以豎直伸縮、軸線與所述套塊(3-7)的豎向通孔平行的缸桿，所述右夾持鉤桿(3-4)的吊掛部(3-4-2)通過豎向通孔插裝在所述套塊(3-7)上，所述右夾持鉤桿(3-4)的上端與所述抽拉液壓缸(3-5)的缸桿固定連接；所述頂推液壓缸(3-6)靠近所述右夾持鉤桿(3-4)并固定在所述掛板(3-1)的下部右側(cè)，所述頂推液壓缸(3-6)的缸桿軸線與所述抽拉液壓缸(3-5)的缸桿軸線平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒自動(dòng)碼放設(shè)備，其特征在于：所述掛板(3-1)上安裝有用于承托所述雙向夾緊液壓缸(3-2)的左缸桿和右缸桿的托輥(3-8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒自動(dòng)碼放設(shè)備，其特征在于：所述鉤掛部(3-4-1)的前端為坡形。