[實用新型]一種自動鉚釘機

有效

• 申請號: 201720739050.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207127186U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 孫志強;劉尓彬;張國良;吳潮輝;鄭杰才;譚志軍;祝存愛
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/30;B21J15/38
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 徐朝榮,馬簪

技術領域

本實用新型涉及電梯導靴安裝設備技術領域，尤其涉及一種自動鉚釘機。

背景技術

電梯導靴自動安裝設備是一種在電梯層門板上自動安裝電梯導靴的設備，由于該設備能夠實現自動化操作，大大簡化了電梯導靴的安裝過程，避免了人工安裝的麻煩。在將電梯導靴安裝至電梯層門板過程中，需要裝配鉚釘；而傳統的電梯導靴自動安裝設備沒有專門的自動鉚釘機，需要人工進行裝配，費時費力。因此，提供一種用于電梯導靴自動安裝設備的自動鉚釘機非常有必要。

實用新型內容

為了克服以上現有技術的不足，本實用新型提供一種自動鉚釘機，其能夠自動裝配鉚釘，使用方便，避免了人工安裝鉚釘的麻煩。

為解決現有技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種自動鉚釘機，包括底座和執行機構，所述底座包括安裝塊和設置于安裝塊上的安裝架，所述執行機構包括聯動機構和鉚釘槍，所述聯動機構安裝于所述安裝架上，所述鉚釘槍安裝于所述聯動機構上，所述安裝架上還設有電源和用于盛放鉚釘的鉚釘盒，所述電源與聯動機構電連接。

進一步地，所述安裝架上表面固設有第一安裝板和第二安裝板，所述第二安裝板靠近第一安裝板，所述聯動機構安裝于第一安裝板上，所述電源和鉚釘盒安裝于第二安裝板上。

進一步地，所述聯動機構包括第一手臂、第二手臂和機頭，所述第一手臂固裝于第一安裝板上，所述第二手臂一端轉動安裝于第一手臂上部，所述機頭轉動安裝于第二手臂另一端上部，所述鉚釘槍固裝于機頭上。

進一步地，所述第一手臂內安裝有第一電機，所述第二手臂內安裝有第二電機，所述第一電機用于驅動第二手臂轉動，所述第二電機用于驅動機頭轉動。

進一步地，所述第一手臂和第二手臂為中空結構，且第一手臂、第二手臂和機頭均為鋁合金材質制成。

進一步地，所述第一手臂和機頭之間連接有導向桿。

相比現有技術，本實用新型自動鉚釘機包括底座和執行機構，所述底座包括安裝塊和設置于安裝塊上的安裝架，所述執行機構包括聯動機構和鉚釘槍；在工作過程中，聯動機構控制鉚釘槍運動，使鉚釘槍運動至層門板的合適位置來安裝鉚釘，從而完成鉚釘的安裝工作，避免了人工安裝的麻煩。

附圖說明

圖1為本實用新型自動鉚釘機的立體圖。

圖中：10、底座；11、安裝塊；12、安裝架；121、第一安裝板；122、第二安裝板；21、第一手臂；22、第二手臂；23、機頭；211、第一電機；221、第二電機；30、鉚釘槍；40、電源；50、鉚釘盒；60、導向桿。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術特征之間可以任意組合形成新的實施例。

如圖1所示，一種自動鉚釘機，包括底座10和執行機構，底座10包括安裝塊11和設置于安裝塊11上的安裝架12，執行機構包括聯動機構和鉚釘槍30，聯動機構安裝于安裝架12上，鉚釘槍30安裝于聯動機構上，安裝架12上還設有電源40和用于盛放鉚釘的鉚釘盒50，電源40與聯動機構電連接。

本實用新型自動鉚釘機包括底座10和執行機構，底座10包括安裝塊11和設置于安裝塊11上的安裝架12，執行機構包括聯動機構和鉚釘槍30，安裝架12上還設有電源40和用于盛放鉚釘的鉚釘盒50；在工作過程中，聯動機構控制鉚釘槍30運動，使鉚釘槍30運動至層門板的合適位置來安裝鉚釘，從而完成鉚釘的安裝工作；在鉚釘用完后聯動機構控制鉚釘槍30運動至鉚釘盒50區域吸取鉚釘，整個過程無需人工操作，十分方便。

為了方便對執行機構、電源40、鉚釘盒50進行拆卸和安裝，安裝架12上表面固設有第一安裝板121和第二安裝板122，第二安裝板122靠近第一安裝板121，聯動機構安裝于第一安裝板121上，電源40和鉚釘盒50安裝于第二安裝板122上。

在這里，聯動機構包括第一手臂21、第二手臂22和機頭23，第一手臂21固裝于第一安裝板121上，第二手臂22一端轉動安裝于第一手臂21上部，機頭23轉動安裝于第二手臂22另一端上部，鉚釘槍30固裝于機頭23上；在這里，第一手臂21內安裝有第一電機211，第二手臂22內安裝有第二電機221，第一電機211用于驅動第二手臂22轉動，第二電機221用于驅動機頭23轉動。這樣通過第一電機211驅動第二手臂22轉動，第二電機221驅動機頭23轉動，從而改變鉚釘槍30位置，使鉚釘槍30能夠到達合適位置來安裝鉚釘。