[實用新型]巡線用無人機的固定架以及巡線用無人機

有效

• 申請號: 201720738617.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206750166U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 蕭振輝
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;H01Q1/22;H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王瑞

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種巡線用無人機的固定架以及巡線用無人機。

背景技術

隨著電力傳輸的要求不斷提高，輸電等級越來越高，巡線維護作業對于電網系統的安全性和穩定性非常重要。為了提高電力巡線的效率，一般采用在無人機上搭載激光雷達的方式進行巡線維護作業。傳統的，采用尼龍扎帶、膠帶或繩索等類似捆扎件將激光雷達及相關電子元件捆扎在無人機的腳架上，以實現激光雷達及電子元件的固定。但是，捆扎件其本身為柔性彈性材質，為達到緊固的捆扎效果，一般需要使材料達到形變狀態來對元件加以固定，具有損壞激光雷達及電子元件的風險。此外，捆扎件在無人機的飛行過程中會產生細微的晃動和柔性形變，從而影響檢測精度。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種巡線用無人機的固定架以及巡線用無人機，該巡線用無人機的固定架能夠固定激光雷達及電子元件，且不易損壞部件，不會影響檢測精度，該巡線用無人機的激光雷達及電子元件固定可靠，不易損壞且檢測精度較好。

其技術方案如下：

一種巡線用無人機的固定架，包括用于安裝在無人機的第一腳架上的雷達固定架以及用于安裝在無人機的第二腳架上的元件固定架；

所述雷達固定架包括雷達架本體、設于所述雷達架本體兩側的第一固定件以及設于所述雷達架本體下部的第一限位卡扣，所述雷達架本體用于安裝固定激光雷達，對應側的所述第一固定件用于安裝在第一腳架的對應側的側桿上，所述第一限位卡扣用于安裝在第一腳架的底桿上；

所述元件固定架包括元件架本體、設于所述元件架本體兩側的第二固定件以及設于所述元件架本體下部的第二限位卡扣，所述元件架本體用于安裝固定電子元件，對應側的所述第二固定件用于安裝在第二腳架的對應側的側桿上，所述第二限位卡扣用于安裝在第二腳架的底桿上。

在其中一個實施例中，所述第一限位卡扣為第一卡扣塊，所述第一卡扣塊朝向第一腳架的底桿的側面上開設有第一卡緊槽，所述第一卡緊槽與第一腳架的底桿的上部外輪廓匹配；及/或，

所述第二限位卡扣為第二卡扣塊，所述第二卡扣塊朝向第二腳架的底桿的側面上開設有第二卡緊槽，所述第二卡緊槽與第二腳架的底桿的上部外輪廓匹配。

在其中一個實施例中，所述第一固定件包括第一固定螺栓、第一抱箍以及與所述第一抱箍配合的第二抱箍，所述第一抱箍設置在所述雷達架本體上，所述第一抱箍與所述第二抱箍通過所述第一固定螺栓連接，所述第一抱箍與所述第二抱箍圍成的形狀與第一腳架的側桿的外輪廓匹配；及/或，

所述第二固定件包括第二固定螺栓、第三抱箍以及與所述第三抱箍配合的第四抱箍，所述第三抱箍設置在所述元件架本體上，所述第三抱箍與所述第四抱箍通過所述第二固定螺栓連接，所述第三抱箍與所述第四抱箍圍成的形狀與第二腳架的側桿的外輪廓匹配。

在其中一個實施例中，所述雷達架本體包括雷達固定板體以及設于所述雷達固定板體上的至少兩個固定柱，至少兩個所述固定柱間隔設置，所述固定柱上開設有固定孔。

在其中一個實施例中，所述雷達固定板體上開設有第一鏤空孔，所述雷達固定板體上還設有加強筋。

在其中一個實施例中，所述元件架本體包括元件固定板體，所述元件固定板體的下部設有用于支撐電子元件的主控板的第一支撐槽板、用于支撐電子元件的通訊模塊的第二支撐槽板以及用于支撐電子元件的通訊天線的第三支撐槽板。

在其中一個實施例中，所述元件固定板體的上部及/或中部設有用于限位所述主控板的第一限位板、用于限位所述通訊模塊的第二限位板以及用于限位所述通訊天線的第三限位板。

在其中一個實施例中，所述元件固定板體上開設有第二鏤空孔。

在其中一個實施例中，所述元件固定板體上還設有繞線板。

一種巡線用無人機，包括無人機、激光雷達、電子元件以及如上所述的巡線用無人機的固定架，所述無人機包括第一腳架以及與所述第一腳架相對設置的第二腳架，所述激光雷達安裝在所述雷達架本體上，所述雷達固定架安裝在所述第一腳架上，所述電子元件安裝在所述元件架本體上，所述元件固定架安裝在所述第二腳架上。

本實用新型的有益效果在于：