[實用新型]位置調整機構、機械臂和陰道鏡機械臂

有效

• 申請號: 201720738583.7
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207666572U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 謝盼;劉志洪
• 申請（專利權）人: 廣州三瑞醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/303
• 分類號: A61B1/303;A61B90/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉靜

本實用新型涉及一種位置調整機構、機械臂和陰道鏡機械臂，包括第一關節座、第二關節座、第一擺臂、第二擺臂、控制裝置以及相互配合的磁性件和電磁鐵，所述第一關節座和第二關節座相對布置，所述第一擺臂和第二擺臂相對布置，所述第一關節座、第一擺臂、第二關節座、第二擺臂依次首尾轉動連接，所述磁性件和電磁鐵分別固接在第一關節座、第一擺臂、第二關節座、第二擺臂的任意兩個上，控制裝置與電磁鐵電性連接，控制裝置用于通斷電磁鐵，提高調節穩固性、簡化結構以及降低制造成本。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，特別是涉及一種位置調整機構、機械臂和陰道鏡機械臂。

背景技術

傳統調節、固定陰道鏡高度和方位的步驟繁瑣，增加診斷的時間，給醫務人員的工作帶來不便。現有的陰道鏡雖從結構上進行改進，較以往有了改善，但也存在調節固定不穩定、結構復雜、成本高昂的問題。

實用新型內容

基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種位置調整機構、機械臂和陰道鏡機械臂，提高調節穩固性、簡化結構以及降低成本。

一種位置調整機構，包括第一關節座、第二關節座、第一擺臂、第二擺臂、控制裝置以及相互配合的磁性件和電磁鐵，所述第一關節座和第二關節座相對布置，所述第一擺臂和第二擺臂相對布置，所述第一關節座、第一擺臂、第二關節座、第二擺臂依次首尾轉動連接，所述磁性件和電磁鐵分別固接在第一關節座、第一擺臂、第二關節座、第二擺臂的任意兩個上，控制裝置與電磁鐵電性連接，控制裝置用于通斷電磁鐵。

上述位置調整機構，通過控制裝置控制電磁鐵的通斷。在控制裝置斷開電磁鐵時，電磁鐵和磁性件處于沒有電磁阻力的狀態下，可以相對移動，第一關節座、第二關節座、第一擺臂和第二擺臂形成不穩定結構。在控制裝置導通電磁鐵時，電磁鐵和磁性件處于磁力的作用下，可以相互吸合，第一關節座、第二關節座、第一擺臂和第二擺臂之間形成穩定結構。如此，在通過第一擺臂和第二擺臂改變第一關節座和第二關節座相對位置后，以電磁鐵和磁性件來固定第一擺臂和第二擺臂，控制方便，結構簡單、穩固性高。同時磁性件和電磁鐵成本低廉，安裝方便，能夠有效地節省成本。

在其中一個實施例中，還包括阻尼伸縮件，所述阻尼伸縮件的一端可轉動地連接在第一關節座上，其另一端可轉動地連接在第一擺臂上。第一關節座、第二關節座、第一擺臂和第二擺臂之間依次首尾連接形成不穩定結構。在斷開電磁鐵的情況下，第一關節座、第二關節座、第一擺臂和第二擺臂之間呈不穩定結構，阻尼伸縮件會維持第一關節座和第二關節座相對位置。在相對移動第一關節座和第二關節座時，阻尼伸縮件產生的阻尼會降低第一關節座和第二關節座的運動靈活性。同時，阻尼的存在會提高第一關節座和第二關節座之間的位置精度調節。

在其中一個實施例中，還包括螺紋配合的調節桿和調節座，所述阻尼伸縮件的一端可轉動地連接在調節座上，所述調節桿可轉動地安裝在所述第一關節座上，當轉動調節桿時，通過沿調節桿軸向移動的調節座來調節阻尼伸縮件對第一擺臂的阻尼力矩。調節座在調節桿的作用下，沿調節桿移動的調節座改變了阻尼伸縮件對第一擺臂的阻尼力矩。阻尼力矩的改變能調節第一關節座和第二關節座在相對位置改變時需要克服的阻力。

在其中一個實施例中，還包括固定連接在第一擺臂上的轉接座，所述阻尼伸縮件的另一端通過轉接座轉動連接在第一擺臂上。設置有轉接座的結構簡單，拆裝方便。

在其中一個實施例中，所述第一擺臂為橫截面呈U形的第一擺臂殼，所述第二擺臂為橫截面呈U形的第二擺臂殼，第一擺臂殼的開口和第二擺臂殼開口相對設置形成容納腔，所述電磁鐵和磁性件分別固接在第一擺臂殼體和第二擺臂殼體上且設置容納腔內，所述阻尼伸縮件設置在容納腔內。第一擺臂殼和第二擺臂殼形成的容納腔能夠有效地保護電磁鐵、磁性件和阻尼伸縮件；同時，容納腔也能用于容納電性連接電磁鐵和控制裝置的導線，如此提高了容納腔的空間利用率。

在其中一個實施例中，所述阻尼伸縮件為氣彈簧。氣彈簧結構簡單，安裝方便。