[實用新型]一種換磚胚系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207256498U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 李根富;胡瓊娟
• 申請（專利權）人: 金華市華億新型建材有限公司
• 主分類號: B28B11/16
• 分類號: B28B11/16;B28B17/00;B65G47/91
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 李立

技術領域

本實用新型涉及一種自動化制磚設備，尤其是一種換磚胚系統(tǒng)。

背景技術

磚塊是建造各種建筑的主要材料和基本單位。隨著技術的進步和生產(chǎn)工藝的不斷改進，制磚生產(chǎn)設備的自動化程度越來越高。在自動化制磚生產(chǎn)過程中，切割成型是必不可少的重要工序。

所謂的切割成型是指將泥條或者砌塊切割成所需的標準尺寸，利用的生產(chǎn)設備是裝有鋼絲的切胚機或者切割機。在實際生產(chǎn)中，由于砌塊和泥條中的成分復雜，作為切割單元的鋼絲斷裂十分頻繁。一旦鋼絲在切割過程中發(fā)生斷裂，就會導致廢磚胚產(chǎn)生。在自動化生產(chǎn)流水線上，如果不將廢磚胚及時清理、更換，將對后續(xù)的堆砌裝車等生產(chǎn)工序帶來不便。

這就要求提供一種自動化設備，不僅能夠準確判斷出廢磚胚的位置，還要將廢磚胚取出并回收，再將合格的磚胚放在廢磚胚的位置進行補缺，保證后續(xù)自動化生產(chǎn)的順利進行。但是市場上仍缺乏這樣的設備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種換磚胚系統(tǒng)，不僅能夠準確判斷出廢磚胚的位置，還能將廢磚胚取出，再將合格的磚胚放在廢磚胚的位置進行補缺，保證后續(xù)堆砌裝車等自動化生產(chǎn)工序的順利進行。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一種換磚胚系統(tǒng)，包括換胚機構以及磚胚切割機構，換胚機構包括磚胚傳送帶、平行于磚胚傳送帶設置的補償傳送帶以及設置在磚胚傳送帶和補償傳送帶上方的夾胚機構，磚胚切割機構固定設置在磚胚傳送帶的前端，磚胚切割機構包括切割鋼絲架，切割鋼絲架上設有鋼絲和鋼絲拉緊組件，鋼絲拉緊組件包括鋼絲拉緊氣缸，鋼絲的一端與切割鋼絲架相連，另一端與鋼絲拉緊氣缸的活塞桿相連，鋼絲拉緊氣缸的活塞桿回縮時將鋼絲拉緊，鋼絲拉緊氣缸上設有磁性感應開關。采用這樣的結構，當鋼絲磨損或者遇到硬物斷裂時，產(chǎn)生了沒有完成切割的廢磚胚。與此同時，活塞桿失去鋼絲的束縛縮回到氣缸缸體內(nèi)，安裝在氣缸上的磁性感應開關發(fā)出信號，控制系統(tǒng)記錄下斷裂的鋼絲位置，從而確定了廢磚胚的位置。由于磚胚切割機構固定設置在磚胚傳送帶的前端，包含有廢磚胚的泥條或者砌塊被轉(zhuǎn)運到磚胚傳動帶上時，廢磚胚的位置仍在系統(tǒng)的控制之中。隨著磚胚傳送帶的運行，泥條或者砌塊被運送至換胚機構的下方，換胚機構根據(jù)系統(tǒng)記錄判斷的廢磚胚位置，準確地夾出廢磚胚，將其丟棄，然后從補償傳送帶上夾取預先放置在上面的合格磚胚，并將其放置在廢磚胚的原位進行補缺，保證了后續(xù)堆砌裝車等自動化生產(chǎn)工序的順利進行。

換磚胚系統(tǒng)還包括廢磚胚回收裝置，廢磚胚回收裝置包括兩條平行設置的回收車軌道以及安裝在回收車軌道上的回收車。由于制磚生產(chǎn)節(jié)奏快，廢磚胚產(chǎn)生頻率高，這就導致短時間內(nèi)會產(chǎn)生大量的廢磚胚，因此有必要設置一個廢磚胚回收裝置，將產(chǎn)生的廢磚胚及時轉(zhuǎn)運清理，同時回收了生產(chǎn)原料，節(jié)約了資源和成本。

磚胚傳送帶由伺服電機驅(qū)動控制。伺服電機傳動精度高，可以保證夾胚機構準確地夾取到磚胚傳送帶上的廢磚胚，穩(wěn)定性好。

補償傳送帶由伺服電機驅(qū)動控制。補償傳送帶同樣需要將合格磚胚準確傳送到待夾取的位置，伺服電機傳動精度高，可以保證夾胚機構準確地夾取到補償傳送帶上的合格，穩(wěn)定性好。

夾胚機構包括沿磚胚傳送帶運行方向依次設置的取胚機構和放胚機構。當短時間內(nèi)產(chǎn)生多個廢磚胚時，取胚和放胚動作由同個機構完成的夾胚機構控制系統(tǒng)復雜，難以跟上生產(chǎn)節(jié)拍，將取胚機構和放胚機構分離可以有效避免這個問題。

取胚機構和放胚機構分別包括換胚機架以及抓取機構，抓取機構包括絲杠、絲杠螺母以及減速伺服電機，減速伺服電機安裝在換胚機架頂端，絲杠的一端與減速伺服電機相連并安裝在換胚機架上，絲桿螺母安裝在絲杠上，抓取機構還包括平移導軌和平移架，平移導軌平行設置在絲杠兩側(cè)，平移導軌上還設有自由滑動的平移滑塊，平移架呈門框型，平移架的橫梁分別與平移滑塊和絲杠螺母固定相連。伺服電機連接絲杠螺母機構定位精度高，可以保證抓取機構準確運動到所需的位置，結構簡單。

抓取機構還包括升降架，平移架豎直下垂的兩臂上分別設有升降導軌，升降導軌上還設有自由滑動的升降滑塊，平移架的內(nèi)部中間還裝有升降氣缸，升降架安裝在升降滑塊上，并與升降氣缸的活塞桿相連。采用這樣的結構，可以實現(xiàn)對磚胚的提升和下放，結構簡單，制造成本低廉。

抓取機構還包括固定夾板和移動夾板，固定夾板安裝在升降架下方，升降架的下方還設有夾緊導軌和夾緊氣缸，夾緊導軌上還設有自由滑動的夾緊滑塊，移動夾板安裝在夾緊滑塊上，夾緊氣缸的活塞桿與移動夾板固定連接。采用這樣的結構，可以實現(xiàn)對磚胚的夾緊和松開，結構簡單，制造成本低廉。