[實用新型]一種料包抓取裝置

有效

• 申請號: 201720738201.0
• 申請日: 2017-06-17
• 公開（公告）號: CN207415398U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張天江;馬健;齊大志;杜會亮
• 申請（專利權）人: 天津泰華易而速機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種料包抓取裝置，包括：爪組，所述爪組分為A爪組和B爪組，兩個爪組由一個氣缸驅動，A爪組與氣缸桿鉸接，B爪組與氣缸前鉸軸進行鉸接，氣缸伸縮動作時帶動兩個爪組完成開合動作；緩沖裝置，所述緩沖裝置由直線軸承、導柱、彈簧等構成，導柱的一端穿過固定于安裝板上的直線軸承后通過螺釘與擋片固連，導柱的另一端與固定在接觸板上的連接件固連。本料包抓取裝置增加了裝置的可靠性和使用壽命，可以進行自動化控制。

技術領域

本發明涉及自動化裝置，尤其是涉及一種料包抓取裝置。

背景技術

隨著我國工業自動化水平的提高，越來越多的制造企業、加工企業引入工業機器人、桁架機器人等自動化上下料設備，以提高生產效率、降低人工成本。

本實用新型提供了一種適用于塑料顆粒料包、飼料料包等拆包上料環節的料包抓取裝置。該裝置可實現自動化控制，配合機器人、自動化設備等完成對料包的抓取、上下料、拆包等過程。大大提高工廠的效率。

發明內容

本實用新型的主要目的是提供了一種料包抓取裝置，其特征在于：包括爪組和緩沖裝置；

所述的爪組分為A爪組和B爪組，兩個爪組由一個氣缸驅動，A爪組中的小擺板與氣缸桿鉸接，B爪組中的大擺板與氣缸前鉸軸進行鉸接，氣缸伸縮動作時通過小擺板和大擺板帶動兩個爪組完成開合動作；

所述緩沖裝置由直線軸承、導柱、彈性元件等構成，導柱的一端穿過固定于安裝板上的直線軸承后通過螺釘與擋片固連，導柱的另一端與固定在接觸板上的連接件固連，并且在導柱上設置有彈性元件，彈性元件位于接觸板和直線軸承之間，導柱可以在直線軸承內上下滑移。

本實用新型公開的料包抓取裝置，包括：

爪組，所述爪組包括A爪組和B爪組，在氣缸的驅動下兩個爪組可以實現開合動作；爪組由開到合時可以抓取料包；爪組由合到開時，可以釋放料包。

大擺板和小擺板，一端與爪組連接，另一端分別與氣缸筒和氣缸桿連接；氣缸伸縮時，帶動爪組完成開合動作。

連接件，具有一個上連接面和一個下連接面，連接件中間設置有一個豎板；連接件的下連接面與接觸板直接通過螺釘固連，連接件中間的豎板上設置有四個螺紋孔，在螺紋孔內分別旋入用于限定大擺板和小擺板極限位置的螺釘；連接件的上連接面與緩沖裝置連接。

緩沖裝置，所述緩沖裝置由安裝板、直線軸承、導柱、彈簧等組成。直線軸承固定在安裝板的孔位內，導柱可以在直線軸承內上下移動，導柱的一端穿過直線軸承后利用螺釘和墊片固連，導柱的另一端與連接件固連，在導柱上套有彈簧。并且在所述的安裝板上設置有傳感器，用于檢測緩沖裝置的工作狀態。

該發明的料包抓取裝置僅采用一個氣缸驅動，具有結構簡單，可靠性高等優點；可以與自動化設備、機器人等配合，實現全自動化工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的料包抓取裝置的整體結構圖；

圖2是圖1所示的結構去除緩沖裝置的結構圖；

圖3是圖1所示的結構中的緩沖裝置結構圖；

圖4是圖1所示的結構中A爪組的結構圖；

圖5是圖1所示的結構中B爪組的結構圖；。

圖6是圖3中導柱連接處的剖面圖；

圖7是圖1結構中抓取前的工作狀態示意圖；

圖8是圖1結構中抓取后的工作狀態示意圖。

附圖標記說明：