[實(shí)用新型]一種焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720737743.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207008391U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱莉;張開(kāi)猛;陶飛飛;凌少東;王瑞峰;劉慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司11252
• 代理人: 周放,吳蘭柱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)，尤其涉及一種焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

焊裝生產(chǎn)線(xiàn)是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的生產(chǎn)線(xiàn)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化也逐漸被應(yīng)用汽車(chē)生產(chǎn)上。

自動(dòng)化的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)需要大量的機(jī)器人和升降機(jī)，需要對(duì)機(jī)器人及升降機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；現(xiàn)有技術(shù)中，而且整條自動(dòng)化線(xiàn)體是封閉式工作，生產(chǎn)中各工位狀態(tài)都不能集中、有效地供操作人員參考。對(duì)于機(jī)器人及升降機(jī)的工作狀態(tài)的監(jiān)控位于對(duì)應(yīng)的工位上，不便于從整體上掌控各個(gè)工位的機(jī)器人及升降機(jī)的狀態(tài)。

此外，焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的線(xiàn)體長(zhǎng)、設(shè)備多，容易發(fā)生故障，而故障一旦發(fā)生，維修人員就必須逐個(gè)排查，直接找到故障點(diǎn)。這就導(dǎo)致了焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的故障排查時(shí)間長(zhǎng)。不利于生產(chǎn)的進(jìn)行。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺陷：

(1)、工位狀態(tài)顯示分散，無(wú)法集中有效地供操作人員參考；

(2)、故障排查時(shí)間長(zhǎng)，不利于生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，它能夠集中顯示出焊裝生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)工位的工作狀態(tài)并對(duì)產(chǎn)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

本實(shí)用新型提出了一種焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，包括主控制裝置、計(jì)數(shù)傳感器、用于采集故障信號(hào)的故障采集模塊、用于采集機(jī)器人狀態(tài)的第一狀態(tài)檢測(cè)模塊、用于檢測(cè)升降機(jī)狀態(tài)的第二狀態(tài)檢測(cè)模塊和顯示器；

所述故障采集模塊為多個(gè)，所述多個(gè)故障采集模塊安裝在各個(gè)工位的檢測(cè)點(diǎn)處；

所述第一狀態(tài)檢測(cè)模塊與所述機(jī)器人一一對(duì)應(yīng)，所述第一狀態(tài)檢測(cè)模塊安裝在對(duì)應(yīng)的所述機(jī)器人上；

所述第二狀態(tài)檢測(cè)模塊與所述升降機(jī)一一對(duì)應(yīng)，所述第二狀態(tài)檢測(cè)模塊安裝在對(duì)應(yīng)的所述升降機(jī)上；

所述主控制裝置與所述計(jì)數(shù)傳感器、所述故障采集模塊、所述第一狀態(tài)檢測(cè)模塊、所述第二狀態(tài)檢測(cè)模塊、所述顯示器電連接；所述主控制裝置用于將所述第一狀態(tài)檢測(cè)模塊、所述第二狀態(tài)檢測(cè)模塊和所述故障采集模塊的檢測(cè)結(jié)果輸出到所述顯示器，并控制所述顯示器顯示該檢測(cè)結(jié)果；

所述主控制裝置還用于根據(jù)所述計(jì)數(shù)傳感器檢測(cè)到的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行累加，并控制顯示器將累加后的數(shù)字顯示在所述顯示器上；所述主控制裝置在所述焊裝生產(chǎn)線(xiàn)停機(jī)時(shí)將該計(jì)數(shù)清零。

如上所述的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述主控制裝置包括控制模塊和故障分析模塊；

所述控制模塊與所述計(jì)數(shù)傳感器、所述第一狀態(tài)傳感器、所述第二狀態(tài)傳感器電連接，所述故障分析模塊與所述控制模塊電連接，所述故障采集模塊與所述故障分析模塊電連接；

所述故障分析模塊用于在故障發(fā)生時(shí)根據(jù)故障采集模塊的檢測(cè)結(jié)果得到故障點(diǎn)的位置及故障類(lèi)型。

如上所述的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述控制模塊與所述故障分析模塊、顯示器電連接；

所述控制模塊還用于獲取所述故障分析模塊得到的所述故障點(diǎn)位置及所述故障類(lèi)型，并控制所述顯示器將所述故障點(diǎn)位置及所述故障類(lèi)型顯示在所述顯示器上。

如上所述的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述主控制裝置還包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于在計(jì)數(shù)傳感器檢測(cè)到計(jì)數(shù)信號(hào)后控制所述計(jì)數(shù)器加1，并控制所述顯示器將所述計(jì)數(shù)器加1后得到的數(shù)字顯示出來(lái)。

如上所述的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述主控制裝置為PLC控制器。

如上所述的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述顯示器的數(shù)量為1個(gè)。

本實(shí)用新型提供了一種焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置用于采集故障信號(hào)的故障采集模塊、用于采集機(jī)器人狀態(tài)的第一狀態(tài)檢測(cè)模塊和用于檢測(cè)升降機(jī)狀態(tài)的第二狀態(tài)檢測(cè)模塊，主控制裝置實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài)、升降機(jī)狀態(tài)，并將其顯示于顯示器上；便于掌控整個(gè)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的工作狀態(tài)，通過(guò)故障采集模塊，能夠?qū)⒐收闲畔⒓皶r(shí)反映到顯示器上，有利于減少維修人員的故障排查時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。