[實用新型]剪板機用自動上下料裝置及一體化剪板機

有效

• 申請號: 201720737688.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206997882U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 淦克金;楊錚
• 申請（專利權）人: 蘇州舜治自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B23D15/08
• 分類號: B23D15/08;B23D33/02;B23D33/10;B23Q7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 曹毅

1.剪板機用自動上下料裝置，其特征在于，包括分別設于剪板機兩端的上料裝置和下料裝置；

所述上料裝置包括上料臺、分料機構、抓取上料機構和送料機構，所述分料機構和所述送料機構分別設于所述上料臺兩端，所述抓取上料機構設于所述上料臺上方；

所述分料機構包括安裝于所述上料臺端部的分料安裝架和滾輪分離機構，以及安裝于所述分料安裝架上的吸附提升機構和厚度檢測機構；所述吸附提升機構包括若干第一吸盤和控制所述第一吸盤上下運動的第一提升氣缸，所述厚度檢測機構包括厚度傳感器和控制所述厚度傳感器運動的第二氣缸；所述滾輪分離機構包括設于所述上料臺端部的滾輪鏈組和控制所述滾輪鏈組沿所述上料臺臺面運動的傳動鏈鏈組；

所述抓取上料機構包括龍門機架、吸盤支架、設置于所述吸盤支架下端的若干第二吸盤、以及控制所述吸盤支架沿所述送料機構方向移動的第一皮帶組件，所述第一皮帶組件和所述吸盤支架均安裝在所述龍門機架上;

所述送料機構包括輸送臺和輸送至所述剪板機的進料口端且設于所述輸送臺上的上料輸送組件；

所述下料裝置包括出料輸送機構和抓取搬運機構，所述出料輸送機構包括下料機架、與所述剪板機出料口端連接且設于所述下料機架上的第一傳送帶組件以及控制所述第一傳送帶組件同步運動的下料驅動組件；所述抓取搬運機構設于所述出料輸送機構的端部，所述抓取搬運機構包括第三吸盤和控制所述第三吸盤移動的第二皮帶組件。

2.根據權利要求1所述的剪板機用自動上下料裝置，其特征在于，所述輸送臺的側端設有板材限位機構，所述板材限位機構包括第一限位板、第二限位板、與所述第一限位板滑動連接的導軌以及控制所述第一限位板沿導軌運動的限位驅動電機，所述第二限位板設有兩個且與所述第一限位板圍成一個垂直于剪切機刀口的基準面，所述導軌與所述基準面相垂直，所述輸送臺上設有供所述第二限位板移動的滑槽。

3.根據權利要求1所述的剪板機用自動上下料裝置，其特征在于，所述第一傳送帶組件為兩層皮帶線體，其包括上層皮帶線體和平行設于所述上層皮帶線體下方的下層皮帶線體，所述上層皮帶線體近所述剪板機設置，所述下料機架上設有第二伺服電機，所述第二伺服電機控制所述下層皮帶線體朝所述抓取搬運機構方向移動；

所述下料裝置還包括至少一個廢料車和設于所述廢料車下方的地軌，所述廢料車通過電機驅動沿所述地軌移動至所述下料裝置下方。

4.根據權利要求1-3任一所述的剪板機用自動上下料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括設于所述上料臺下端的頂料組件，所述頂料組件包括升降機和第一伺服電機，所述第一伺服電機驅動所述升降機運動并通過絲桿帶動所述上料臺升降。

5.根據權利要求1-3任一所述的剪板機用自動上下料裝置，其特征在于，所述抓取上料機構還包括安裝于所述吸盤支架上的Y軸旋轉機構，所述Y軸旋轉機構包括Y軸電機、提升導柱、第一導柱安裝板、第二導柱安裝板和旋轉組件，所述Y軸電機安裝在所述第一導柱安裝板上，所述提升導柱兩端分別安裝在所述第一導柱安裝板和所述第二導柱安裝板上；

所述旋轉組件包括旋轉桿、旋轉臺和旋轉驅動電機，所述旋轉桿兩端分別安裝在所述第二導柱安裝板和旋轉臺上，所述旋轉臺固定安裝在所述吸盤支架上，所述旋轉驅動電機固定安裝在所述第二導柱安裝板上且通過第一驅動皮帶與所述旋轉桿連接。

6.根據權利要求5所述的剪板機用自動上下料裝置，其特征在于，所述抓取上料機構還包括第一滑塊和第二驅動皮帶，所述第一滑塊設于所述第一導柱安裝板上，所述第二驅動皮帶穿過所述第一導柱安裝板與所述第一滑塊之間縫隙且與Z軸電機連接，所述Z軸電機固定安裝在所述龍門機架上。

7.根據權利要求1-3任一所述的剪板機用自動上下料裝置，其特征在于，所述上料輸送組件包括滑塊滑軌組件、第三伺服電機以及固定在所述滑塊上的夾持固定架，所述第三伺服電機控制所述滑塊沿所述滑軌朝剪板機方向運動；

所述夾持固定架上設有若干夾持機構，所述夾持機構包括夾持支架、夾緊氣缸、壓緊板以及推出氣缸，所述夾緊氣缸設置在所述夾持支架上且與所述壓緊板連接，所述壓緊板的一端均與所述夾持支架鉸鏈，另一端傾斜放置于所述夾持支架上，所述推出氣缸設于所述壓緊板和所述夾持支架之間。

8.根據權利要求3所述的剪板機用自動上下料裝置，其特征在于，所述上層皮帶線體為爬坡式結構，所述輸送臺的表面為毛刷工作面。