[實(shí)用新型]圓形物料出料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720737410.3
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207107909U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫豐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓形物料出料裝置。

背景技術(shù)

圓形物體的儲料與出料在許多領(lǐng)域都有應(yīng)用，小的包括一些圓形的電子儀器、塑料管、二極管等電子儀器，大的包括鋼管、滾筒、以及圓形的成品。這都需要儲存和取料，以方便后續(xù)的裝配與檢測。

圓形物體的來料有震動盤式來料和線體的輸送方式，這兩種來料比較常見，震動盤式來料自帶有儲料倉，出料也非常方便，但對于半成品來料，相對靜態(tài)儲存式來料，對產(chǎn)品會有損傷。而線體的輸送方式對精度要求較低，且對物料的流速及方向不易控制，且上述來料方式對產(chǎn)品的有較大的損傷。

因此，如何提出一種圓形物料出料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)圓形物料的搬運(yùn)且搬運(yùn)過程中減小對物料造成的損傷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種圓形物料出料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)圓形物料的搬運(yùn)且搬運(yùn)過程中減小對物料造成的損傷。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種圓形物料出料裝置，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺上開設(shè)有送料孔；

儲料倉，所述儲料倉位于所述工作臺頂部；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括水平輸送組件以及豎直輸送組件，所述水平輸送組件與所述豎直輸送組件連接并能夠帶動所述豎直輸送組件水平移動，所述水平輸送組件設(shè)置于所述工作臺底部，所述豎直輸送組件的輸出端設(shè)置有托塊，且所述托塊能夠穿過所述送料孔位于所述儲料倉出料口的正下方以接收圓形物料。

作為優(yōu)選，還包括用于防止物料下落的物料限位機(jī)構(gòu)，所述物料限位機(jī)構(gòu)與所述豎直輸送組件位于所述儲料倉的兩側(cè)，所述物料限位機(jī)構(gòu)包括推動組件以及限位塊，所述推動組件的輸出端與所述限位塊固定連接，所述推動組件固定設(shè)置在所述工作臺上。

設(shè)置物料限位機(jī)構(gòu)的目的是為了防止多個物料從儲料倉中一同掉落在豎直輸送組件上，限位塊則通過推動組件的推拉實(shí)現(xiàn)放料或者擋料的目的。

作為優(yōu)選，所述限位塊包括與所述推動組件連接的連接部以及工作部，所述連接部與所述工作部固定連接，所述工作部上還設(shè)置有第三弧形凹槽，所述第三弧形凹槽用于與圓形物料接觸。

作為優(yōu)選，還包括用于暫時放置圓形物料的支撐臺，所述支撐臺設(shè)置在所述工作臺上，且所述支撐臺位于所述豎直輸送組件的輸出端遠(yuǎn)離儲料倉的一側(cè)。

設(shè)置支撐臺的目的是為了能夠使圓形物料被暫時存放，同時支撐臺設(shè)置在豎直輸送組件遠(yuǎn)離儲料倉的一側(cè)，該種設(shè)置方式能夠使豎直輸送組件更容易規(guī)劃輸送路徑。

作為優(yōu)選，所述支撐臺包括第一支撐部以及第二支撐部，所述第一支撐部與所述第二支撐部對稱設(shè)置在所述送料孔兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述第一支撐部與所述第二支撐部的頂端均開設(shè)有弧形凹槽。

支撐臺的第一支撐部和第二支撐部對稱設(shè)置在送料孔的兩側(cè)，能夠使豎直輸送組件通過送料孔到達(dá)支撐臺，由于第一支撐部和第二支撐部為獨(dú)立的兩個部件，進(jìn)而能夠使圓形物料的頭尾分別被第一支撐部和第二支撐部支撐，豎直輸送組件能夠快速將圓形物料放置在支撐臺上，且支撐臺對物料無夾、壓動作，能夠有效的防止物料在運(yùn)輸過程中被損傷。第一支撐部和第二支撐部上設(shè)置第一弧形凹槽，能夠有效的防止圓形物料滾落，對圓形物料進(jìn)行限位。

作為優(yōu)選，所述托塊與所述圓形物料接觸的一端設(shè)置有第二弧形凹槽。

設(shè)置托塊的目的是能夠使豎直輸送組件平穩(wěn)的運(yùn)送圓形物料，在托塊上設(shè)置第二弧形凹槽則是防止圓形物料在運(yùn)輸途中滾動而掉落，進(jìn)一步限制圓形物料的滾動。

作為優(yōu)選，所述水平輸送組件、所述豎直輸送組件均為氣缸，所述豎直輸送組件包括第一運(yùn)料氣缸以及與所述水平輸送組件固定連接的第二運(yùn)料氣缸，所述第一運(yùn)料氣缸的缸體與所述第二運(yùn)料氣缸的輸出端固定連接。

水平輸送組件、所述豎直輸送組件均為氣缸，能夠使氣缸根據(jù)設(shè)定的形成精確的到達(dá)目標(biāo)位置，提高送料、取料的精確度。

作為優(yōu)選，所述水平輸送組件、所述豎直輸送組件均為絲桿螺母結(jié)構(gòu)，所述水平輸送組件、所述豎直輸送組件均連接有電機(jī)。

水平輸送組件、所述豎直輸送組件均為螺母絲桿，能夠保證物料在運(yùn)輸過程中的精度要求。

作為優(yōu)選，所述水平輸送組件、所述豎直輸送組件均為電缸。

作為優(yōu)選，所述第一支撐部以及第二支撐部與圓形物料接觸的一端還設(shè)置有滾輪，所述滾輪位于所述弧形凹槽的兩側(cè)，所述第一支撐部、第二支撐部頂部還設(shè)置有容納所述滾輪的容置槽，所述滾輪能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述容置槽內(nèi)。