[實(shí)用新型]電機(jī)轉(zhuǎn)子磁芯自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720736860.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206908483U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡桓;張軍;郭海生;陳澤民;張石安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東力好科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備，更具體地說(shuō)涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁芯自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

目前，電機(jī)的轉(zhuǎn)子，其磁芯通常是操作者手動(dòng)或采用設(shè)備放置到安裝槽上，然后用壓機(jī)等設(shè)備將磁芯壓入安裝槽，不僅操作非常不方便，而且由于磁芯具有兩個(gè)磁極，操作者每次放置的時(shí)候都需要注意磁芯的方向是否正確，否則容易出現(xiàn)磁極朝向錯(cuò)誤，造成轉(zhuǎn)子報(bào)廢，這使得轉(zhuǎn)子的廢品率難以降低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁芯自動(dòng)裝配裝置，這種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁芯自動(dòng)裝配裝置能夠自動(dòng)完成磁芯輸送、定位和安裝。采用的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁芯自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：包括底座、可升降架、磁鋼壓頭、可升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，可升降架位于底座上方，所述磁芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括壓板，所述壓板懸掛在可升降架下方，所述可升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作端連接可升降架，所述磁鋼壓頭安裝在可升降架上，所述磁鋼壓頭底面設(shè)有多個(gè)磁鋼壓片，壓板中部設(shè)有磁芯定位柱，并且磁芯定位柱周邊開(kāi)有多個(gè)可讓磁鋼壓片穿過(guò)的壓片通孔，壓板頂面開(kāi)有多條磁芯引導(dǎo)槽，所述磁芯引導(dǎo)槽、壓片通孔、磁鋼壓片三者數(shù)目相同并且一一對(duì)應(yīng)，各磁芯引導(dǎo)槽內(nèi)側(cè)出口分別與對(duì)應(yīng)的壓片通孔連通，各磁芯引導(dǎo)槽外側(cè)入口位于壓板的側(cè)面，各磁鋼壓片分別位于對(duì)應(yīng)的壓片通孔上方。使用前，所述可升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架等固定裝置上。由于磁芯引導(dǎo)槽出口與磁芯定位柱之間僅有一片磁芯的間距，因此磁芯會(huì)被吸到磁芯定位柱上。當(dāng)轉(zhuǎn)子安放到底座上后，可升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可升降架下降，壓板跟著下降，直到壓板位于工作位置后停止不動(dòng)，而可升降架則帶動(dòng)磁鋼壓頭繼續(xù)下降，直到磁鋼壓頭的各磁鋼壓片從上向下將各磁芯穿過(guò)對(duì)應(yīng)的壓片通孔壓入轉(zhuǎn)子中。最后，可升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可升降架上升，回到原位。而磁鋼壓頭、壓板也跟著上升回到原位。當(dāng)磁鋼壓頭離開(kāi)壓板后，因?yàn)槿狈ψ钃?，因此，此時(shí)位于磁芯引導(dǎo)槽出口的磁芯又會(huì)在自身磁力的作用下自動(dòng)吸附到磁芯定位柱上。

較優(yōu)的方案，所述磁芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)還包括磁鋼引導(dǎo)塊，所述磁鋼引導(dǎo)塊安裝在壓板頂面中部，所述磁鋼引導(dǎo)塊底面設(shè)有固定座、開(kāi)有多個(gè)穿孔和開(kāi)有多條輔助引導(dǎo)槽，所述固定座與磁芯定位柱固定連接，所述穿孔與壓片通孔兩者數(shù)目相同并且一一對(duì)應(yīng)，所述輔助引導(dǎo)槽與壓板頂面的磁芯引導(dǎo)槽兩者數(shù)目相同并且一一對(duì)應(yīng)，所述輔助引導(dǎo)槽與對(duì)應(yīng)的磁芯引導(dǎo)槽組成一個(gè)封閉的磁芯輸送管道。也就是說(shuō)，磁芯輸送管道像一根管，這樣磁芯不會(huì)在垂直方向運(yùn)動(dòng)，可以防止整列磁芯中，位于磁芯引導(dǎo)槽出口部分的磁芯因?yàn)榉N種原因離開(kāi)磁芯引導(dǎo)槽。

更優(yōu)的方案，所述磁鋼壓頭外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵住可升降架底面、磁鋼引導(dǎo)塊頂面。

較優(yōu)的方案，所述底座上設(shè)有至少一個(gè)限位塊。所述限位塊能夠讓壓板準(zhǔn)確停留在準(zhǔn)確的位置，以便加工。

較優(yōu)的方案，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子磁芯自動(dòng)裝配裝置還包括至少兩根螺桿，所述壓板開(kāi)有至少兩個(gè)懸掛孔，所述螺桿與懸掛孔兩者數(shù)目相同并且一一對(duì)應(yīng)，各螺桿從下往上穿過(guò)對(duì)應(yīng)的懸掛孔并連接可升降架，螺桿的釘帽撐住對(duì)應(yīng)懸掛孔的邊緣，將壓板懸掛在可升降架下方。因此，壓板會(huì)跟隨可升降架升降，當(dāng)壓板下降時(shí)，壓板高度不斷降低，直到壓板被限位塊擋住，則壓板停止下降并停留在各限位塊上。

更優(yōu)的方案，所述底座上設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿，所述壓板開(kāi)有多個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿兩者數(shù)目相同并且一一對(duì)應(yīng)，各導(dǎo)向孔分別套在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿上。這樣，壓板的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。

較優(yōu)的方案，所述底座上還設(shè)有轉(zhuǎn)子定位塊。所述轉(zhuǎn)子定位塊用來(lái)安放轉(zhuǎn)子，以便加工。

更優(yōu)的方案，所述轉(zhuǎn)子定位塊頂面中部設(shè)有轉(zhuǎn)子定位軸。這是為了快速的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的定位，操作者將所述轉(zhuǎn)子套在轉(zhuǎn)子定位軸上，就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子的快速定位。

更優(yōu)的方案，所述轉(zhuǎn)子定位軸的圓周面上設(shè)有定位片。所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與定位片對(duì)應(yīng)的定位槽，這樣只有定位片對(duì)準(zhǔn)定位槽，才能將轉(zhuǎn)子套到轉(zhuǎn)子定位軸上，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，使得磁芯可以被準(zhǔn)確壓入轉(zhuǎn)子的磁芯槽內(nèi)。

更優(yōu)的方案，各所述磁芯引導(dǎo)槽沿著通孔的周向均勻分布。

較優(yōu)的方案，所述可升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸。

較優(yōu)的方案，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子磁芯自動(dòng)裝配裝置還包括底座，所述底座安裝在固定板上。

本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于設(shè)有磁芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，因此磁芯能夠自動(dòng)不斷輸送到轉(zhuǎn)子上方合適的位置，使得磁鋼壓頭可以快速準(zhǔn)確的將磁芯壓入轉(zhuǎn)子，大大減少了操作者的工作量，大幅提高了生產(chǎn)效率。