[實用新型]一種玻璃模具加工用抓取爪

有效

• 申請號: 201720736831.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206825448U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 汪興元;張衛江
• 申請（專利權）人: 常熟市兄弟玻璃模具有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 朱林

技術領域

本實用新型涉及一種抓取爪，具體是一種在玻璃模具加工時用于轉運玻璃模具的抓取爪。

背景技術

玻璃模具是生產玻璃制品的關鍵，其大小決定瓶肚子的容量，精度決定制瓶的良品率。玻璃模具的加工包括毛坯處理、定位、裝夾、加工等，過程較為復雜，加工過程中就涉及到熱處理等步驟，例如需要進行高溫預熱，現有的夾持設備在夾取玻璃模具過程中易出現夾持不穩、易掉落損壞毛坯、影響加工質量和效率等一系列問題，而且由于毛坯溫度和質量較高，易造成夾鉗形變，帶來一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種玻璃模具加工用抓取爪，用以解決玻璃模具在加工過程中夾持不穩、易掉落損壞、影響加工質量和效率、造成夾鉗形變，帶來一定的安全隱患等一系列問題。

為了達到上述技術目的，本實用新型的技術方案是：

一種玻璃模具加工用抓取爪，其包括安裝座，所述安裝座上安裝有液壓缸，所述液壓缸上設置有液壓油第一進口和第二進口，所述液壓缸的活塞桿深入安裝座內，所述活塞桿連接有齒條，所述齒條連接有多組抓取部件，所述抓取部件包括齒輪、扇形齒輪和抓取臂，所述齒輪、扇形齒輪安裝在安裝座上，所述齒輪與扇形齒輪嚙合，所述扇形齒輪與抓取臂連接，所述抓取臂末端連接有夾爪。

液壓缸帶動活塞桿向下運動，推動著齒條運動，齒條帶動著與齒條嚙合的齒輪順時針轉動，從而齒輪促使扇形齒輪逆時針轉動；扇形齒輪和抓取臂緊密連接，從而帶動抓取臂向內側轉動，抓取玻璃模具。反之，夾鉗張開。

作為優選，所述抓取部件為三組，所述齒條的橫截面為等邊三角形的三工作面齒條用于配合三組抓取部件。

為了起到隔熱作用，所述夾爪上安裝有隔熱墊。

為了便于安裝抓取臂，所述安裝座上設置有若干安裝槽，所述抓取臂在安裝槽內上下擺動。

本實用新型結構緊湊，體積小，安裝調節簡便；采用液壓裝置提供動力以及齒輪齒條傳遞動力的方式，力度大，夾持穩固，可夾持較重工件；抓取臂下有夾爪，提高了夾持過程的穩定性，采用多個抓取臂，便于抓取形狀大小各異的工件；夾爪內側粘接有隔熱墊，起到抓取高溫工件時保護夾爪，防止熱變形的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種玻璃模具加工用抓取爪，包括安裝座11，所述安裝座11上安裝有液壓缸1，所述液壓缸1上設置有液壓油第一進口2和第二進口3，所述液壓缸1的活塞桿4深入安裝座11內，所述活塞桿4連接有齒條5，齒條5的橫截面為等邊三角形的三工作面齒條5，齒條5每個工作面均連接一組抓取部件，齒條5共連接三組(本實用新型并不限定組數)抓取部件，抓取部件均勻分布在安裝座上。每組抓取部件包括齒輪6、扇形齒輪7和抓取臂8，每組的齒輪6、扇形齒輪7安裝在安裝座11上，所述齒輪6與扇形齒輪7嚙合，所述扇形齒輪7與抓取臂8連接，所述抓取臂8末端連接有夾爪9。安裝座11上設置有三個安裝槽，抓取臂8在安裝槽內上下擺動。

為了抓取高溫玻璃模具時保護夾爪9，防止熱變形的作用，所述夾爪9上安裝有隔熱墊10。

工作時，當液壓油從第一進口2進入液壓缸1，活塞桿4向下運動，推動著齒條5運動；驅動齒條5帶動著齒輪6順時針轉動，從而齒輪6促使扇形齒輪7逆時針轉動；扇形齒輪7和抓取臂8緊密連接，從而帶動抓取臂8向內側轉動，從而抓取玻璃模具工件；反之，液壓油從第二進口3進入液壓缸1，抓取臂8張開。

本實用新型安裝在其他移動裝置上，在抓取玻璃模具工件后，移動裝置移動便可實現玻璃模具工件的轉運移動。

上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術方案均落在本實用新型的保護范圍內。