[實(shí)用新型]一種多工位倒角機(jī)以及應(yīng)用該倒角機(jī)的自動(dòng)倒角設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720736701.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207013807U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏炎;康中明;馬興暖;易孝軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山鑫輝精密技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B23Q5/10;B23Q5/40;B23Q3/06;B23Q17/20;B23Q7/00;B23Q7/02
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司44211
• 代理人: 凌信景,胡犇

1.一種多工位倒角機(jī)，其特征在于包括固定座(21)，所述的固定座(21)上沿豎直方向滑動(dòng)連接有倒角滑動(dòng)座(22)，所述的固定座(21)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)倒角滑動(dòng)座(22)相對(duì)固定座(21)滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，所述的倒角滑動(dòng)座(22)上設(shè)有多根用于夾持倒角刀(3000)的刀軸(24)，所述的倒角滑動(dòng)座(22)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)多根刀軸(24)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角刀驅(qū)動(dòng)裝置(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位倒角機(jī)，其特征在于所述的倒角刀驅(qū)動(dòng)裝置(25)包含設(shè)置在倒角滑動(dòng)座(22)上的倒角刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(251)，所述的倒角刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(251)的輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(252)，每一刀軸(24)上端均設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪(252)嚙合的傳動(dòng)齒輪(253)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位倒角機(jī)，其特征在于所述的固定座(21)上沿豎直方向設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌(211)，所述的倒角滑動(dòng)座(22)滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌(211)上，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)包含轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座(21)上且位于兩導(dǎo)軌(211)之間的絲杠(231)，所述的倒角滑動(dòng)座(22)上設(shè)有與絲杠(231)嚙合配合的絲母，所的固定座(21)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲杠(231)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(232)。

4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述多工位倒角機(jī)的自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(11)，所述的機(jī)架(11)上設(shè)有水平工作臺(tái)(12)，所述的水平工作臺(tái)(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有的水平轉(zhuǎn)盤(13)，所述的水平工作臺(tái)(12)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述的水平轉(zhuǎn)盤(13)上沿周向設(shè)有多組用于定位工件(1000)的定位治具(2000)，每一所述的定位治具(2000)包含對(duì)工件(1000)的正面進(jìn)行定位的正面定位治具(2001)以及對(duì)工件(1000)的反面進(jìn)行定位的反面定位治具(2002)，所述的水平工作臺(tái)(12)圍繞水平轉(zhuǎn)盤(13)依次設(shè)有上料工位(101)、正面檢測(cè)工位(102)、正面倒角工位(103)、工件翻轉(zhuǎn)工位(104)以及反面倒角工位(105)；所述的正面倒角工位(103)和反面倒角工位(105)上均設(shè)有倒角機(jī)(16)，所述的正面檢測(cè)工位(102)設(shè)有檢測(cè)正面定位治具(2001)上工件(1000)厚度的檢測(cè)裝置(14)，所述的工件翻轉(zhuǎn)工位(104)設(shè)有將正面定位治具(2001)上的工件(1000)移載翻轉(zhuǎn)至反面定位治具(2002)的工件翻轉(zhuǎn)裝置(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置(15)包含沿縱向滑動(dòng)連接在水平工作臺(tái)(12)上的第一滑動(dòng)座(151)，所述的水平工作臺(tái)(12)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座(151)沿縱向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(152)，所述的第一滑動(dòng)座(151)沿橫向滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)座(153)，所述的第一滑動(dòng)座(151)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)座(153)沿橫向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(154)，所述的第二滑動(dòng)座(153)上沿豎直方向滑動(dòng)連接有第三滑動(dòng)座(155)，所述的第二滑動(dòng)座(153)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)座(155)沿豎向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(156)，所述的第三滑動(dòng)座(155)上設(shè)有用于夾持工件(1000)的夾持機(jī)構(gòu)(157)，所述的第三滑動(dòng)座(155)和夾持機(jī)構(gòu)(157)之間設(shè)有可驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(157)翻轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)工件(1000)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置(158)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于所述的夾持機(jī)構(gòu)(157)為夾爪氣缸，所述的正面定位治具(2001)和反面定位治具(2002)上均設(shè)有用于避讓夾爪氣缸的夾爪的避讓槽(2003)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于所述的正面定位治具(2001)和反面定位治具(2002)上均設(shè)有可穿過(guò)工件(1000)上待倒角孔的定位銷(2004)，每一所述的定位銷(2004)下端連接有復(fù)位彈簧(2005)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于在工件翻轉(zhuǎn)工位(104)和反面倒角工位(105)之間設(shè)有反面檢測(cè)工位(106)，所述的反面檢測(cè)工位(106)設(shè)有檢測(cè)反面定位治具(2002)上工件(1000)厚度的檢測(cè)裝置(14)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于所述的檢測(cè)裝置(14)包含設(shè)置在水平工作臺(tái)(12)上的檢測(cè)固定座(141)，所述的檢測(cè)固定座(141)上沿豎直方向滑動(dòng)連接有檢測(cè)滑塊(142)，所述的檢測(cè)固定座(141)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)滑塊(142)沿豎向動(dòng)作的檢測(cè)滑塊驅(qū)動(dòng)裝置(143)，所述的檢測(cè)滑塊(142)上設(shè)有用于檢測(cè)工件(1000)厚度的位移傳感器(144)，所述的檢測(cè)固定座(141)且位于檢測(cè)滑塊(142)一側(cè)設(shè)有用于緩沖檢測(cè)滑塊(142)動(dòng)作的緩沖器(145)。