[實(shí)用新型]一種全方位自動(dòng)剔除包裝不合格裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720736470.3
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN206872394U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高憲軍;歐云奇;林方策;羅水平;黃一容;楊蜀川
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市東鵬食品飲料有限公司
• 主分類號(hào): B67C3/00
• 分類號(hào): B67C3/00;B65G43/08;B65G47/82;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全方位自動(dòng)剔除包裝不合格裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)在飲料瓶灌裝后進(jìn)行包裝的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)種種缺陷，包括液位不足、高蓋、歪蓋、瓶身凹陷、瓶內(nèi)有異物、噴碼異常等現(xiàn)象，然而大多數(shù)情況下需要人工挑選，不僅耗費(fèi)大量的人力物力，而且效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對整個(gè)生產(chǎn)過程的控制不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。近年來，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)迅速發(fā)展，該技術(shù)已開始被應(yīng)用到飲料瓶的檢測與分級(jí)中，但其也存在著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高等，檢測速度慢等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供了一種全方位自動(dòng)剔除包裝不合格裝置，可實(shí)行全方位360°高速攝像，精準(zhǔn)分析，準(zhǔn)確定位，快速、高效地剔除不合格品，智能化篩選產(chǎn)品，大大降低勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。

一種全方位自動(dòng)剔除包裝不合格裝置，包括用于運(yùn)輸已包裝好的PET瓶的傳送鏈條，所述傳送鏈條下方設(shè)置有一固定板，所述固定板的四個(gè)邊角上分別設(shè)置一能夠?qū)σ寻b好PET瓶進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控的高速紅外攝像機(jī)，四個(gè)高速紅外攝像機(jī)的視角均朝向PET瓶并兩兩對稱設(shè)置；所述高速紅外攝像機(jī)通過信號(hào)處理器將收集到的圖像信號(hào)發(fā)送至微電腦；所述微電腦通過電路連接有能夠?qū)Σ缓细馪ET瓶進(jìn)行剔除的剔除機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述微電腦和剔除機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有電動(dòng)閥，所述剔除機(jī)構(gòu)包括剔除擋板和用于控制剔除擋板動(dòng)作的氣缸，所述電動(dòng)閥連接在氣缸的受控端與微電腦的輸出端之間。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述固定板左側(cè)設(shè)置的兩個(gè)高速紅外攝像機(jī)通過電路連接一信號(hào)處理器，所述固定板右側(cè)設(shè)置的兩個(gè)高速紅外攝像機(jī)通過電路連接另一信號(hào)處理器。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，可以同時(shí)對快速運(yùn)動(dòng)的飲料瓶的灌裝包裝質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并將不合格灌裝瓶進(jìn)行剔除，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)后，可以提高飲料的整體灌裝品質(zhì)。

本實(shí)用新型采用四個(gè)高速紅外攝像機(jī)，對對已包裝好PET瓶進(jìn)行360°全方位進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，減少人工監(jiān)控勞動(dòng)量；微電腦將收集到的拍攝信息進(jìn)行比對分析，給電動(dòng)閥和剔除機(jī)構(gòu)下達(dá)指令，效率更高，準(zhǔn)確度更高；電動(dòng)閥的開啟或者閉合控制剔除擋板采取是否剔除操作，減輕人工剔除勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度更高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、傳送鏈條；2、高速紅外攝像機(jī)；3、信號(hào)處理器；4、微電腦；5、電動(dòng)閥；6、剔除擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種全方位自動(dòng)剔除包裝不合格裝置，如圖1所示，包括傳送鏈條1、固定板、高速紅外攝像機(jī)2、信號(hào)處理器3、微電腦4、電動(dòng)閥5和剔除機(jī)構(gòu)。其中傳送鏈條1用于運(yùn)輸已包裝好的PET瓶；固定板設(shè)置在板送鏈條1下方，用于安裝高速紅外攝像機(jī)2；四個(gè)高速紅外攝像機(jī)2分別設(shè)置在固定板的四個(gè)角上，視角均朝向PET瓶并兩兩對稱，能夠?qū)σ寻b好PET瓶進(jìn)行360°全方位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；信號(hào)處理器3通過電路連接高速紅外攝像機(jī)2和微電腦4，一個(gè)信號(hào)處理器3通過電路連接固定板左側(cè)上設(shè)置的兩個(gè)高速紅外攝像機(jī)2，另一個(gè)信號(hào)處理器3通過電路連接述固定板右側(cè)上設(shè)置的兩個(gè)高速紅外攝像機(jī)2，用于收集高速紅外攝像機(jī)2拍攝到的圖像信號(hào)并反饋至微電腦4；微電腦4將收集到的信息進(jìn)行比對分析，得出結(jié)論，并給電動(dòng)閥和剔除機(jī)構(gòu)下達(dá)指令；電動(dòng)閥5與微電腦4通過電路連接，收到微電腦4發(fā)出的指令后開啟或者閉合；剔除機(jī)構(gòu)包括剔除擋板6和氣缸，氣缸的受控端連接在電動(dòng)閥5上，氣缸用于控制剔除擋板動(dòng)作，剔除擋板6根據(jù)電動(dòng)閥5的開啟或者閉合采取是否剔除操作。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過傳送鏈條1傳輸至該裝置中，由四個(gè)高速紅外攝像機(jī)2進(jìn)行全方位高速拍攝，并將拍攝的結(jié)果通過信號(hào)處理器3傳送至微電腦4。微電腦快速、高效的分析得出產(chǎn)品是否合格的結(jié)論，并將得出的結(jié)論以電信號(hào)的方式傳輸至電動(dòng)閥5，電動(dòng)閥5根據(jù)收到的電信號(hào)，采取開啟或者閉合措施，然后將信息傳至剔除擋板6。如果產(chǎn)品不合格，電動(dòng)閥5收到微電腦4發(fā)出的剔除指令，電動(dòng)閥5打開，剔除擋板6運(yùn)行，將傳送鏈條1上的產(chǎn)品剔除出去；如果產(chǎn)品合格，電動(dòng)閥收到微電腦4發(fā)出的通過指令，電動(dòng)閥5關(guān)閉，剔除擋板不運(yùn)行，產(chǎn)品就會(huì)被傳送鏈條1順利傳輸通過。