[實用新型]一種紙護角的自動垂直放置裝置

有效

• 申請號: 201720736460.X
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207433967U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 陳龍;章昊
• 申請（專利權）人: 銅陵力辰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 范智強

本實用新型公開了一種紙護角的自動垂直放置裝置，包括機架，所述機架上固接有護角支架和第一導軌，所述第一導軌上裝配有第二導軌，所述第二導軌上固接有機械臂。本結構的自動垂直放置裝置利用真空吸盤的吸附使紙護角自動放置于貨物指定位置，利用兩級導軌的分段移動和氣缸驅動機械臂完成紙護甲的抓取和釋放，從而取代人工操作。本實用新型設計合理、使用方便，有效提高了工作效率、降低了生產成本和解決安全生產隱患。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化包裝領域，尤其涉及一種紙護角的自動垂直放置裝置。

背景技術

在工業自動化包裝領域，已不單單是簡單的打捆，針對不同的貨物材質及包裝要求，常常涉及到需要添加附件的包裝形式，比如在貨物打捆位置（棱邊）增加硬紙護角。當前，常用的工業產品包裝方式有帶捆扎、纏膜等方式。鑒于部分工業產品的特殊材質或包裝需求，需要在被包裝產品四周棱角（豎直方向）增加紙質護角以期達到保護被包裝產品的目的。但是，目前市場上用于該種特殊產品包裝的機構一種是采用人工放置，生產效率較低；另一種采用自動化包裝系統，該類型工業自動包裝系統較多采用大型纏膜系統，由于人員的穿梭往返，也使得安全事故屢屢發生。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種紙護角的自動垂直放置裝置，從而解決生產效率低下和安全事故頻發的問題。

本實用新型采用的技術方案是：一種紙護角的自動垂直放置裝置，包括機架，所述機架上固接有護角支架和第一導軌，所述第一導軌上裝配有第二導軌，所述第二導軌上固接有機械臂；所述機械臂包括伸縮氣缸和吸爪組件，所述伸縮氣缸連接吸爪組件從而驅動其前進和后退；所述吸爪組件包括彈簧合頁、吸盤、氣缸和真空發生器；所述彈簧合頁連接吸盤，所述吸盤連接氣缸，所述吸盤還連接有真空發生器；所述機械臂上設有光電傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤的前端固接有導向連板。

作為本實用新型的更進一步改進，所述機械臂有兩個，一個固接在第一導軌上，另一個固接在第二導軌上。

本實用新型采用的有益效果是：本結構的自動垂直放置裝置利用真空吸盤的吸附使紙護角自動放置于貨物指定位置，利用兩級導軌的分段移動和氣缸驅動機械臂完成紙護甲的抓取和釋放，從而取代人工操作。本實用新型設計合理、使用方便，有效提高了工作效率、降低了生產成本和解決安全生產隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖。

圖2為本實用新型的機械臂示意圖。

圖3為本實用新型的初始狀態圖。

圖4為本實用新型的到位狀態圖。

圖中所示：1 機架，2 護角支架，3 第一導軌，4 第二導軌，5 機械臂，6 伸縮氣缸，7 氣缸，8 吸盤，9 彈簧合頁，10 導向連板，11 紙護角。

具體實施方式

下面結合圖1至圖2，對本實用新型做進一步的說明。

如圖所示，一種紙護角的自動垂直放置裝置，包括機架1，所述機架1上固接有護角支架2和第一導軌3，所述第一導軌3上裝配有第二導軌4，所述第二導軌4上固接有機械臂5；所述機械臂5包括伸縮氣缸6和吸爪組件，所述伸縮氣缸6連接吸爪組件從而驅動其前進和后退；所述吸爪組件包括彈簧合頁9、吸盤8、氣缸7和真空發生器；所述彈簧合頁9連接吸盤8，所述吸盤8連接氣缸7，所述吸盤8還連接有真空發生器，所述機械臂5上設有光電傳感器。

護角11順序堆疊豎立于護角支架2內，機械臂5每次從護角支架2內抓取一件紙護角，第一導軌3可帶動第二導軌4在主機架上水平滑動,且第二導軌4亦可與第一導軌3相對滑動。